步进电机选型，悲剧了！有对电机了解的帮忙分析下

ITOP · 发表于 2012-9-9 23:51:16

本帖最后由 ITOP 于 2012-9-9 23:58 编辑

之前有发帖谈到的一个案子，做门把手拉力测试的主要实现的功能是给门把手一个10KG的力保持3秒钟然后松开（门是固定住的不会被拉开，所以基本上没有位移量），目前已经到组装调试的阶段了，今天调试悲剧了，使用步进电机没办法拉到10KG的力，只能拉到1.5KG，步进电机选用的57型的3.2N.M,电流3A带1:5的减速箱，目前结构已经加工定型了，步进电机只能选57的了，换其他尺寸必须重新加工结构件，结构部分如下：

目前在网上定了个30N.M的减速步进电机准备试下，步进电机的这个力矩让我搞不懂呀，有了解电机的帮忙科普下，也帮我分析下问题出在哪

magicer2010 · 发表于 2012-9-10 01:23:10

哇塞，这个电机驱动我只能说是一门艺术。电机的应用可谓千奇百怪，用好了妙不可言，用不好，乱七八糟，糟糕透顶。。。。。。。。你先看看转矩的定义，然后看看力矩的定义，然后看看静转矩定义，然后看看电机输出力量的驱动原理，学习一下怎么调节电机出力大小，然后就知道怎么办了。。。。。。。。。

magicer2010 · 发表于 2012-9-10 01:23:24

我特别喜好这方面的东西，有机会多交流。。。。。。。。。

ITOP · 发表于 2012-9-10 11:03:44

magicer2010 发表于 2012-9-10 01:23
哇塞，这个电机驱动我只能说是一门艺术。电机的应用可谓千奇百怪，用好了妙不可言，用不好，乱七八糟，糟 ...

哥哥呀，你讲了半天可惜什么都没有说呀

magicer2010 · 发表于 2012-9-10 12:30:55

ITOP 发表于 2012-9-10 11:03
哥哥呀，你讲了半天可惜什么都没有说呀

呵呵，我的意思就是你看懂了这些你就明白了啊，我不可能把这些知识全给你讲一遍吧？但是你的问题确实是这样才能解决的啊？所以我说了你要的东西啊。

还有一个就是大家驱动步进或者无刷电机的时候都喜欢用哪些品牌的驱动器呢？这些驱动器有什么特点呢？嘿嘿，爱玩电机的请在下面留言。。。。。。。

ITOP · 发表于 2012-9-10 14:38:22

我这个用的是马达的径向扭矩，步进马达标称的扭矩是不是轴向的？

ITOP · 发表于 2012-9-10 15:05:36

cc2666 发表于 2012-9-10 14:56
为毛要用步进电机？这不是拿着游标卡尺去量土地嘛

选型失败呀，那用哪种电机比较好？

ITOP · 发表于 2012-9-10 15:57:07

之前选型的时候大家都说步进可以用的

fhqiplj · 发表于 2012-9-10 16:22:33

用大减速比同步电机

ada1983 · 发表于 2012-9-10 16:24:26

本帖最后由 ada1983 于 2012-9-10 16:33 编辑

步进没问题的，你选的电机小了点，或者机械上没计算好。

帮安全门厂家出过锁具检测方案的，用了两个电机，也是去模拟门把手的动作的，选的电机是85的。

不知道你这个电机力矩选型怎么计算的，但是无非就是力臂乘以力了。算出最大阻力矩，然后看电机经过机械结构后输出的力矩是否超过阻力矩。要注意的一点是电机运行过程中是达不到电机标称的最大转矩的，那个最大转矩一般是静力矩，所以计算的时候要留余量的.....

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还有，57电机可以达到3.2牛.米的扭矩有点不靠谱的......

syuanwang · 发表于 2012-9-10 16:40:01

觉得这个机构好像缺少一个缓冲的组件，比如弹簧。步进电机相位角不同力矩发生产生变化，而且步进电机是离散的，加了细分也一样，微小的位移就可以对最终的输出产生很大的影响。这个应用上本身位移很小，所以会比较敏感。如果LZ根据力矩和臂长计算出来应该能用的结构却只能输出1.5KG，会不会是机构本身的问题呢？
就像DC-DC不加输出电感和电容的感觉。

ITOP · 发表于 2012-9-10 16:56:48

在网上买了1：:180的减速比步进电机等明天到货试下！

ITOP · 发表于 2012-9-10 16:58:52

syuanwang 发表于 2012-9-10 16:40
觉得这个机构好像缺少一个缓冲的组件，比如弹簧。步进电机相位角不同力矩发生产生变化，而且步进电机是离散 ...

这个我把结构都卸了，就留个力臂在上面，然后用手很轻松就让电机堵转了！感觉还是力太小了！

magicer2010 · 发表于 2012-9-10 22:17:15

本帖最后由 magicer2010 于 2012-9-10 22:20 编辑

做这种力量检测一般都用什么电机？怎么控制电机的力量输出呢？

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-9-11 01:26:37

ITOP 发表于 2012-9-10 16:58
这个我把结构都卸了，就留个力臂在上面，然后用手很轻松就让电机堵转了！感觉还是力太小了！ ...

完整看了你的帖子，发现一个致命的问题你没有考虑到，步进电机驱动电压的问题，两点我敢保证，买到虚假宣传的步进电机，驱动器电压选择过低。经过观察57最加长步进电机只有2.8N.M静力距，如果有兴趣欢迎加我57625807进行详细的讨论。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-9-11 01:28:58

576205807刚才少写一位。

ITOP · 发表于 2012-9-11 08:37:17

买的是汉德保（HDB）步进电机，驱动用的配套的ASD545R，品质应该没问题！

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-9-11 09:04:21

ITOP 发表于 2012-9-11 08:37
买的是汉德保（HDB）步进电机，驱动用的配套的ASD545R，品质应该没问题！

这个我把结构都卸了，就留个力臂在上面，
然后用手很轻松就让电机堵转了！感觉还是
力太小了！你测试过标称1.8n.m的57-3A国产步进电机的旋转力矩吗。我想你应该会不屑一顾吧，经过的我本人的简单实验直接转轴的旋转力矩拉起25公斤重物异常的轻松。在重的物体没有针对性的实验。为何你的标称3.5N.M步进电机的20公斤还异常的艰难，我想国产电机力矩只会标多不会标少吧。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-9-11 09:10:58

观看你的机械图是利用曲轴来移动距离的吧，应该移动的范围比较小吧。

fwluck · 发表于 2012-9-11 09:29:39

你的机械结构问题很大.
首先由高速通过减速器减下来,再通过一个力臂来加速.
用电机驱动一个长力臂,牵引一个短力臂,减速增力一次完成.效率高,设备更简单.现有电机都没问题.

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-9-11 09:46:26

fwluck 发表于 2012-9-11 09:29
你的机械结构问题很大.
首先由高速通过减速器减下来,再通过一个力臂来加速.
用电机驱动一个长力臂,牵引一个 ...

我看不到他的图那个电机是怎么驱动移动部件的。

cocom · 发表于 2012-9-11 10:28:13

告诉你一个超简单的方案：用汽缸。
只发选好汽缸直径和行程，力可以在组装好后用高压阀调整，比电机精度高且直观，成本比电机低很多，当然前提是有气源。

ITOP · 发表于 2012-9-11 15:45:05

结构设计很关键，刚刚发现我这个两节力臂设计导致马达需要比原来更大力才行的

ITOP · 发表于 2012-9-11 15:45:52

cocom 发表于 2012-9-11 10:28
告诉你一个超简单的方案：用汽缸。
只发选好汽缸直径和行程，力可以在组装好后用高压阀调整，比电机精度高 ...

之前有汽缸的方案，被客户否决了！

ITOP · 发表于 2012-9-23 18:58:57

这个案子终于完结，最后改成了86步进电机！

步进电机选型，悲剧了！有对电机了解的帮忙分析下

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