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发表于 2013-4-5 14:34:35
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显示全部楼层
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// GY-45 MMA8452 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 显示：电脑串口 波特率 9600
// 编译环境 Keil uVision4
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2013年3月16日
// QQ：1611182791
//****************************************
#include <REG52.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
#define SlaveAddress 0x38 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据SA0地址引脚不同修改
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
int dis_datax,dis_datay,dis_dataz; //变量
int x,y,z;
float tempx,tempy,tempz;
float cos_phi_x,cos_phi_y,phi_x,phi_y;
void delay(unsigned int k);
void Init_MMA8452(void); //初始化MMA8452
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_MMA8452(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_MMA8452(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_MMA8452(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void MMA8452_Start();
void MMA8452_Stop();
void MMA8452_SendACK(bit ack);
bit MMA8452_RecvACK();
void MMA8452_SendByte(BYTE dat);
BYTE MMA8452_RecvByte();
void MMA8452_ReadPage();
void MMA8452_WritePage();
uchar RX_DATA;
/*------------------------------------------------
函数声明
------------------------------------------------*/
void SendStr(unsigned char *s);
/*------------------------------------------------
串口初始化
------------------------------------------------*/
void InitUART (void)
{
SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
TR1 = 1; // TR1: timer 1 打开
EA = 1; //打开总中断
ES = 1; //打开串口中断
}
/*------------------------------------------------
/*------------------------------------------------
发送一个字节
------------------------------------------------*/
void SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
Delay5ms();
// while(!TI);
if(TI==1)
TI = 0;
}
/*------------------------------------------------
发送一个字符串
------------------------------------------------*/
void SendStr(unsigned char *s)
{
while(*s!='\0')// \0 表示字符串结束标志，通过检测是否字符串末尾
{
SendByte(*s);
s++;
}
}
/*------------------------------------------------
串口中断程序
------------------------------------------------*/
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
// unsigned char RX_DATA; //定义临时变量
if(RI) //判断是接收中断产生
{
RI=0; //标志位清零
RX_DATA=SBUF; //读入缓冲区的值
P2=RX_DATA; //把值输出到P1口，用于观察
SBUF=RX_DATA; //把接收到的值再发回电脑端
}
if(TI) //如果是发送标志位，清零
TI=0;
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();/*_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); */
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 1000;
while (n--)
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
};
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void MMA8452_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void MMA8452_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void MMA8452_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit MMA8452_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void MMA8452_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
MMA8452_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE MMA8452_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_MMA8452(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
MMA8452_Start(); //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
MMA8452_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址
MMA8452_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据
MMA8452_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
/*
uchar Single_Read_MMA8452(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
MMA8452_Start(); //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
MMA8452_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
MMA8452_Start(); //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=MMA8452_RecvByte(); //读出寄存器数据
MMA8452_SendACK(1);
MMA8452_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
*/
//*********************************************************
//
//连续读出MMA8452内部加速度数据，地址范围0x01~0x06
//
//*********************************************************
void Multiple_read_MMA8452(void)
{ uchar i;
MMA8452_Start(); //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
MMA8452_SendByte(0x01); //发送存储单元地址，从0x01开始
MMA8452_Start(); //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = MMA8452_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
MMA8452_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
MMA8452_SendACK(0); //回应ACK
}
}
MMA8452_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化MMA8452，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_MMA8452()
{
Single_Write_MMA8452(0x2A,0x01); //
Single_Write_MMA8452(0x2B,0x02); //
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{ //float tempx;
SendByte('X');
dis_datax=(BUF[0]<<8)|BUF[1]; //合成数据
dis_datax>>=4;
x=dis_datax;
if(dis_datax<0)
{
dis_datax=-dis_datax;
SendByte('-');
}
else SendByte('+');
tempx=(float)dis_datax; //计算数据和显示
conversion(tempx); //转换出显示需要的数据
SendByte(':');
SendByte(qian);
SendByte('.');
SendByte(bai);
SendByte(shi);
SendByte(' ');
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{ //float tempy;
SendByte('Y');
dis_datay=(BUF[2]<<8)|BUF[3]; //合成数据
dis_datay>>=4;
//for (dis_data = 0x00;dis_data <= 0xfff;dis_data++)
//{
y=dis_datay;
if(dis_datay<0)
{
dis_datay=-dis_datay;
SendByte('-');
}
else SendByte('+');
tempy=(float)dis_datay; //计算数据和显示
conversion(tempy); //转换出显示需要的数据
SendByte(':');
SendByte(qian);
SendByte('.');
SendByte(bai);
SendByte(shi);
SendByte(' ');
// }
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{ //float tempz;
SendByte('Z');
dis_dataz=(BUF[4]<<8)|BUF[5]; //合成数据
dis_dataz>>=4;
z=dis_dataz;
if(dis_dataz<0)
{
dis_dataz=-dis_dataz;
SendByte('-');
}
else SendByte('+');
tempz=(float)dis_dataz; //计算数据和显示
conversion(tempz); //转换出显示需要的数据
SendByte(':');
SendByte(qian);
SendByte('.');
SendByte(bai);
SendByte(shi);
SendByte(' ');
}
//***********************************************************************
//显示角度轴
void display_phix()
{
float temp;
temp=phi_x; //计算数据和显示
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
SendByte(':');
SendByte(qian);
SendByte('.');
SendByte(bai);
SendByte(shi);
SendByte(13);
}
/****************************************************/
void display_phiy()
{
float temp;
temp=phi_y; //计算数据和显示
conversion(temp);//转换出显示需要的数据
SendByte(':');
SendByte(qian);
SendByte('.');
SendByte(bai);
SendByte(shi);
SendByte(13);
}
/*---------------------------------------------------------
偏转角度计算
---------------------------------------------------------*/
void jisuan()
{ float temp,temp0,temp1,temp2,temp3;
temp3=(float)((0-tempy*tempy));
temp0=temp3;
temp=sqrt(temp0);
cos_phi_x=tempx/temp;//((float)(acos(tv/63))*180/3.14)*1000; //角度计算
phi_x=(float)(acos(cos_phi_x))*1000;
temp1=tempx*tempx/1000.0;
temp2=sqrt(temp1);
cos_phi_y=10.0*tempy/temp2;
phi_y=cos_phi_y;
}
//*********************************************************
//******主程序*********************************************
//*********************************************************
void main()
{
delay(2); //上电延时
InitUART();
Init_MMA8452(); //初始化MMA8452
RX_DATA=0;
while(1) //循环
{
Multiple_Read_MMA8452(); //连续读出数据，存储在BUF中
SendByte(0x0f);
Delay5ms();
SendByte(0x0a);
display_x(); //---------显示X轴
display_y(); //---------显示Y轴
display_z(); //---------显示Z轴
jisuan();
display_phix();
display_phiy();
delay(50); //延时50ms
}
}
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楼主
.... 第一次用PIC,感觉不太好用,还是AVR的好用
……
