ad的应用：趋光小车的问题想请教大家

亘古的月亮 · 发表于 2012-9-9 15:55:34

小弟最近在做个mege16的趋光小车...想用avr上面的自带ad采集光敏电阻两端的电势差...然后通过比较两路ad读取数据的大小判断出光强....再通过293控制直流电机向光强的地方跑....
感光模块大致是这样的：光敏电阻一段连在vcc上一段连5k欧的电阻....ad就接在光敏电阻和电阻之间....
我一共用了2个感光模块...分别接在avr的PA0和PA1口...
电机接在PD口...运行了程序以后PD0输出高电平PD1输出低电平，其余PD口均为低...
趋光模块试过了没有问题...电机驱动和电机试过了没有问题...因为买的最小系统板...所以没有数码管来让我显示到底ad有没有采集到数据....
可不可以请大家看下问题大概出在哪里...谢谢...
下面是程序：
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar flag;
void delay(uint z)
{  uint x;
for(;z!=0;z--)
   {
      for(x=0;x<1000;x++);
   }
}
uint light()
{ uint addata;
//********************读取每一个ad数值并返回******************

if(flag==0)
{ADMUX=0X20;
ADCSR=0XE3;
while(!(ADCSRA&BIT(ADIF)))
addata=ADCL;
addata=addata+ADCH*256;
return addata;
}
//**************************************************
if(flag==1)
{ADMUX=0X21;
ADCSR=0XE3;
while(!(ADCSRA&BIT(ADIF)))
addata=ADCL;
addata=addata+ADCH*256;
return addata;
}
}
//***************************************************
void main()
{ uint a;
uint b;
DDRD=0XFF;
PORTD=0X00;
DDRA=0X00;
PORTA=0X00;
while(1)
{
a=light1();
b=light2();
if(a>b)
{
   PORTD=0X0A;
   delay(100);
}
if(a<b)
{
   PORTD=0X02;
   delay(100);
}
}
}

亘古的月亮 · 发表于 2012-9-9 16:58:48

啊啊啊....大家帮帮忙吧....我真的很想做这个车....这是我第一次用avr做东西....可能有些问题有点BC....还请大家多指教....

airbox · 发表于 2012-9-9 17:32:40

没有数码管也可以用串口,用电脑来显示

亘古的月亮 · 发表于 2012-9-9 17:38:39

airbox 发表于 2012-9-9 17:32
没有数码管也可以用串口,用电脑来显示

额....但是也没有串口线啊.....

亘古的月亮 · 发表于 2012-9-9 18:10:01

没人看吗......求助......

lcw_swust · 发表于 2012-9-10 09:57:51

楼主说：“趋光模块试过了没有问题...电机驱动和电机试过了没有问题...”
然后又说：“请大家看下问题大概出在哪里”
是想让大家猜吗？
ight1()和ight2()函数在哪？
ADC改变通道后要多测一次，以第二次的结果为准。

亘古的月亮 · 发表于 2012-9-15 12:36:08

lcw_swust 发表于 2012-9-10 09:57
楼主说：“趋光模块试过了没有问题...电机驱动和电机试过了没有问题...”
然后又说：“请大家看下问题大概 ...

额.....前几天没注意到现在才回不好意思哈....
因为我觉得很可能问题出在程序上所以这么说嘛.....我试下看测两次的方法....

ad的应用：趋光小车的问题想请教大家

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