小四轴翻着玩

hemeizhi · 发表于 2012-9-5 17:06:09

最近半年出来了很多小四轴，比如华科尔、伟力等等，其基本功能里都有一项“一键空翻”。对于高手来说，对这个功能可能很不屑，因为人家手动就可以实现。
但是对于像我这种菜鸟来说，反应比较迟钝，手动翻的话等反应过来早就炸鸡了。所以只能依靠飞控这个响应比较快的东西来控制翻转。

关于空翻的控制，苏黎世的联邦理工学院（ETH）的一篇文章介绍的比较详细，包括单圈空翻和多圈空翻的策略，感兴趣的可以看一看。
文章中的策略看起来比较简单，但是要达到人家那效果就难了，需要一个反复试验与参数优化的过程，而且人家有运动捕捉系统，不借助这东西估计参数也很难调。

实际上，如果空间足够大，高度足够高，实现一个大半径低转速的空翻还是比较容易的，而且这样比较具有观赏性。而高速小半径空翻可能还没看清怎么回事呢，
就已经翻完了。

下面一段视频是用自己做的小四轴在室内空翻，飞行高度一米左右，可以看到，空翻后掉高度还是比较严重的，翻完的稳定性也有待提高。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ3MDE1OTU2/v.swf

Rocky_Zou · 发表于 2012-9-5 19:02:16

顶一下

plc_avr · 发表于 2012-9-5 19:24:46

翻的不错，最后撞机了？

hemeizhi · 发表于 2012-9-5 19:30:39

嗯，撞撞更健康

wscjun · 发表于 2012-9-5 19:34:57

顶。。。。。。。

lukyers · 发表于 2012-9-5 19:48:22

LZ四轴是自己做的还是买的硬件自己编程啊？~~

myem007 · 发表于 2012-9-5 20:17:46

可以啊，牛，请继续努力

isearch · 发表于 2012-9-5 20:53:48

不错！正想开始做个呢！

hemeizhi · 发表于 2012-9-6 09:52:04

lukyers 发表于 2012-9-5 19:48
LZ四轴是自己做的还是买的硬件自己编程啊？~~

自己做的

lukyers · 发表于 2012-9-6 10:15:39

开源不？一直想做个小四轴玩玩~~

小四轴翻着玩

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