做一个STM32的飞控板

ZL_electric · 发表于 2012-9-2 20:48:30

本帖最后由 ZL_electric 于 2012-9-3 19:05 编辑

一个很老的组合：STM32+L3g4200D+ADXL345+HMC5883
PCB自动布线后的3D VIEW：

原理图：

图片点击放大后可看清
我刚接触STM32，不知我的IO配置有问题没，我特别害怕到时候软件无法实现对硬件的操作，希望高手赐教，给点意见

ZL_electric · 发表于 2012-12-14 19:17:49

最近又把原理图更新了一下，重新手动布线，又加上了BMP085
原理图

ZL_electric · 发表于 2012-9-2 21:08:57

程序下载用串口
把所有中断全放在了PORTA上，并且从PA15开始倒着往下排

hwaafdx123 · 发表于 2012-9-3 11:25:16

i2c的设备接stm32的i2c管脚，我的板子接stm32硬件i2c没什么问题。

雨雪随行 · 发表于 2012-9-3 13:15:26

不用自动布线，软件有些地方弄得太差

vipwdp · 发表于 2012-9-3 14:12:01

看不到图，最好先数一下要用哪些模块，对应哪些IO口，然后有针对性的布线

ZL_electric · 发表于 2012-9-3 19:07:26

过两天还要手动布线的。但布线前我的必须保证到时候软件能实现功能，否则就太浪费了（焊接时要做钢网的）

avatar2008 · 发表于 2012-9-3 20:20:50

我也在做这个，不过不是自己画的板子，传感器已经买回来了。用IIC读数据没问题，下一步做平衡控制。

ZL_electric · 发表于 2012-9-3 22:01:22

不错，挺好的，楼上多交流啊

oldbreadman · 发表于 2012-9-4 08:59:53

STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。

Name_006 · 发表于 2012-9-4 09:04:55

自己玩玩也好

oldbreadman · 发表于 2012-9-4 09:06:53

另外我觉得焊这些元件不需要钢网，就一根针就OK了，我现在焊接成功率已经100%。

ZL_electric · 发表于 2012-9-4 20:35:53

oldbreadman 发表于 2012-9-4 09:06
另外我觉得焊这些元件不需要钢网，就一根针就OK了，我现在焊接成功率已经100%。 ...

哥们是用针将焊胶涂在焊盘上吧？感觉有点小启发···

swanglei · 发表于 2012-9-4 21:26:41

一看就是菜鸟花的板子。。。诶

ZL_electric · 发表于 2012-9-4 21:30:01

，呵呵，那是自动布线···
你叫我菜鸟，小弟不服···

ZL_electric · 发表于 2012-9-5 21:54:21

seanwood 发表于 2012-9-5 08:23
这个板还自动布线还上钢网，起码是硬件菜鸟。你还真别说不服。
菜鸟最好把所有IO都搞个test点，到时割线飞 ...

是啊，就怕错，所以开始想手工做一版，保证没有硬伤，在规划软件，等软件有初步框架了再做PCB。

xinglucao · 发表于 2012-9-9 10:02:43

stm32的焊接可以直接用刀型烙铁啊！四边一刮就焊上去了！

ZL_electric · 发表于 2012-9-9 18:55:50

xinglucao 发表于 2012-9-9 10:02
stm32的焊接可以直接用刀型烙铁啊！四边一刮就焊上去了！

单片机好焊接，传感器是LGA封装的，不好焊接

仇先天 · 发表于 2012-9-11 15:44:32

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

能把你的资料给我发一份吗？谢谢 qxthuahang@hotmail.com

eva_yang · 发表于 2012-9-13 10:44:01

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

能否给我一份：yangi0101@163.com
谢谢！

天涯_1110 · 发表于 2012-9-14 11:23:37

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

能否给我也发一份？ zypanhitsz@163.com

linxin · 发表于 2012-9-27 21:12:15

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

signsmile@163.com 麻烦发我一份，谢谢

lxl_lw · 发表于 2012-9-30 16:24:28

总是纠结于焊接……拿到外面去焊接吧。

cuizheng_2004 · 发表于 2012-9-30 17:55:25

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

您好。刚刚接触这些。希望能得到您的支持。。万分感谢！cuizheng_2004@163.com

ZL_electric · 发表于 2012-10-5 19:17:51

手动布线后的板子

期待高手指点

ZL_electric · 发表于 2012-10-5 19:20:39

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

哥们，也发我一份吧，开始写软件了

邮箱：zhenglidianqi@foxmail.com

frozen · 发表于 2012-10-6 01:00:25

我也想做！不过我打算用stm32+mpu6050

xxd_9980 · 发表于 2012-10-6 02:25:44

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

前辈能否发给小弟一份？不胜感激！！xxd_9980#163.com(#换成@)

ck8215 · 发表于 2012-10-6 10:13:58

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

我也打算做一个，可否借你的参考参考！免得我浪费材料

ck8215 · 发表于 2012-10-6 10:15:21

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

wangjinchang.wang@gmail.com

52robot · 发表于 2012-10-6 10:17:15

开钢网啊，一看就知道是有钱淫，哈哈

ZL_electric · 发表于 2012-10-6 14:49:25

52robot 发表于 2012-10-6 10:17
开钢网啊，一看就知道是有钱淫，哈哈

刚工作，穷的很啊

52robot · 发表于 2012-10-6 14:57:24

ZL_electric 发表于 2012-10-6 14:49
刚工作，穷的很啊

那你为神马要开钢网呢？难道是准备商业化？

ZL_electric · 发表于 2012-10-6 15:07:40

52robot 发表于 2012-10-6 14:57
那你为神马要开钢网呢？难道是准备商业化？

怕焊坏，看到有位大侠指点用一根针去焊接，敝人豁然开朗。虽然有刀头烙铁，但感觉用锡泥+风枪的效果会很棒

52robot · 发表于 2012-10-6 15:18:15

ZL_electric 发表于 2012-10-6 15:07
怕焊坏，看到有位大侠指点用一根针去焊接，敝人豁然开朗。虽然有刀头烙铁，但感觉用锡泥+风枪的效果会很 ...

这几个芯片都是好焊的，虽然有BGA焊台，但是焊这些加速度陀螺仪磁阻传感器，我一直都是刀头电烙铁+热风枪就搞定

ZL_electric · 发表于 2012-10-6 15:24:14

52robot 发表于 2012-10-6 15:18
这几个芯片都是好焊的，虽然有BGA焊台，但是焊这些加速度陀螺仪磁阻传感器，我一直都是刀头电烙铁+热风枪 ...

谢谢兄弟指点·····
看来不用买锡泥了···

海绵宝宝 · 发表于 2012-10-6 17:15:14

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

可以给发一份吗，谢谢了，1258346946@qq.com

颠覆理论 · 发表于 2012-10-7 14:59:50

frozen 发表于 2012-10-6 01:00
我也想做！不过我打算用stm32+mpu6050

我也想做的，mpu6050买的是模块，主控板还没做呢，有空交流交流啊

jixh · 发表于 2012-10-14 21:02:44

想法不错！

jixh · 发表于 2012-10-14 21:07:19

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

给我发一个吧！准备做个大的，十分感激。

jixh · 发表于 2012-10-14 21:08:28

海绵宝宝发表于 2012-10-6 17:15
可以给发一份吗，谢谢了，

发在这里共享下多好，我敢肯定有很多人感兴趣的~

Name_006 · 发表于 2012-10-14 21:25:40

jixh 发表于 2012-10-14 21:08
发在这里共享下多好，我敢肯定有很多人感兴趣的~

亲找到组织了没？？

Focus1212 · 发表于 2012-10-15 14:42:39

新手，求指导

ZL_electric · 发表于 2012-10-18 13:06:00

我总感觉做姿态控制的用途不局限于四轴，所以要亲自做一次。如果谁愿意共同开发，我可以做完板子后与大家分享

公子襄 · 发表于 2012-10-18 17:48:26

不要自动布线另外求共享原理图啊

fresh24 · 发表于 2012-10-19 17:21:15

fresh24@163.com
跪求一份飞控源码

long578553882 · 发表于 2012-11-11 00:34:59

oldbreadman 发表于 2012-9-4 08:59
STM32+L3g4200D+ADXL345 我做过，如果有兴趣的话，可以提供电路图，也可以考虑提供全套源代码。 ...

我近段时间想做一个，可以发一份给我吗，谢谢，邮箱是578553882@qq.com

rovershie · 发表于 2012-12-12 13:52:47

本帖最后由 rovershie 于 2012-12-12 13:54 编辑

支持下

ZL_electric · 发表于 2012-12-13 00:05:10

zuoyi001 发表于 2012-12-12 11:27
没有后文了！

重新布线了，引脚定义也改了

liuqq7419 · 发表于 2013-1-8 15:52:45

关注, 学习

做一个STM32的飞控板

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