新人请教四轴制作

reAper07 · 发表于 2012-8-28 18:54:27

本人大学生，课余时间很多，玩四轴很长时间了，但是飞控什么的都是买的
看了论坛里面很多大神都能自己腐蚀板子做四轴，想在毕业前也能自己做个
但是我对飞控程序，还有那些传感器什么的完全不懂
最近看惯性导航但是太深奥了只是有个初步了解
现在急需补充知识
希望哪位大神能给点指导，告诉下需要学习那些内容

纯菜鸟希望能详细点谢谢各位

wscjun · 发表于 2012-8-29 10:24:32

嗯我也是新手不过你仔细逛逛论坛嘛里面有你想要的东西的几天下来你就懂个大概了再深入

reAper07 · 发表于 2012-8-29 12:34:01

wscjun 发表于 2012-8-29 10:24
嗯我也是新手不过你仔细逛逛论坛嘛里面有你想要的东西的几天下来你就懂个大概了再深入 ...

很多帖子根本看不懂啊

john800422 · 发表于 2012-8-29 22:44:27

最近也在做四轴

→学习单片机
→控制无刷马达
→加入无线控制
→读取传感器＆信号处理滤波
→平衡

我是这样的

reAper07 · 发表于 2012-8-31 18:05:07

john800422 发表于 2012-8-29 22:44
最近也在做四轴

→学习单片机

您好
可否说的详细点啊单片机我学的ATMEGA16
后面的能否告诉下看什么书

谢谢了

john800422 · 发表于 2012-8-31 19:03:45

reAper07 发表于 2012-8-31 18:05
您好
可否说的详细点啊单片机我学的ATMEGA16
后面的能否告诉下看什么书

→学习单片机
→控制无刷马达
　　了解PWM, 因为无刷马达的电调需要用PWM做控制
→加入无线控制
　　看是买现成的遥控器或是自己制作
→读取传感器＆信号处理滤波
　　只要平衡的话, 陀螺仪和加速度计可以了, 可以读出资料后再做滤波
→平衡
　　有较准确的资料后就可以做平衡了

信号处理滤波&平衡才是重点
这部分论坛有很多资料

至于书籍
我没有看书, 所以没办法推荐

反正先做再说
至少先能控制马达吧

wscjun · 发表于 2012-9-1 11:14:42

控制无刷马达论坛里有http://www.amobbs.com/thread-5481945-1-1.html特别推荐《无感无刷直流电机之电调设计全攻略-经典好书.pdf》

新人请教四轴制作

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