求助：开关信号输入单片机输出电流？

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1、功能：
          输入：周期一定，占空比可调的开关信号，其中占空比是按100%到0%这样逐渐减小的。（整个过程是自动变化的）
          中间：开关信号进入单片机接受，作为采样信号
          输出：根据采样的占空比输出对应的电流，也就是占空比越大电流越大（50ma）,占空比为0时输出电流就为0.
          注：输出电流变化与占空比变化一致，尽量平滑
2、思路
          根据单片机（如51）定时器0接口，TR0=1，  GATE0=1 ， 这样INT0脚为高电平时计数，低电平时停止计数，这样可以很方便的测量脉冲宽度。
    通过内部计算然后转由电流输出型DA输出电流。
3、问题：
           ①、方案是否可行？
           ②、是否有内部自带电流输出型DA的单片机？
           ③、请给出你们的方案
麻烦大家了，谢谢！