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发表于 2012-8-27 20:51:52
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这是采用位操作的程序：
#define P6 P6OUT
#define P60 P6OUT_bit.P6OUT_0
#define P61 P6OUT_bit.P6OUT_1
#define P62 P6OUT_bit.P6OUT_2
#define P63 P6OUT_bit.P6OUT_3
#define P64 P6OUT_bit.P6OUT_4
#define P65 P6OUT_bit.P6OUT_5
#define P66 P6OUT_bit.P6OUT_6
#define P67 P6OUT_bit.P6OUT_7
#define DCLK P60
#define CS P61
#define DIN P62
#define BUSY P63
#define DOUT P64
#define Penirq P65 //触碰触摸屏时，ADS7843Penirq引脚由未触摸时的高电平变为低电平
struct struct1 coordinate; //定义一个名为Tp_pix的结构变量,用于存放触摸点采样结果
unsigned int lx,ly; //根据采集到的参数转换为TFT上的实际坐标值
//Xmin、max和Ymin、Ymax分别是触摸屏横纵坐标的最小/最大值,如果偏差大时，用户可重新标定
#define Xmin 0x0133
#define Xmax 0x0EDA
#define Ymin 0x00D0
#define Ymax 0x0E2F
//================================================================================================
//实现功能：延时
//================================================================================================
void delay_us(unsigned int i)
{
while(i--);
}
//================================================================================================
//实现功能： ADS7843启动
//================================================================================================
void start_7843()
{
CS=1;
DIN=0;
DCLK=0;
}
//================================================================================================
// 实现功能： 写8位命令到触摸控制IC
// 输入参数： temp 需要写入的8位控制命令
//================================================================================================
void Write_7843(unsigned char temp) //SPI写8位命令到触摸控制IC
{
unsigned char i=0;
DCLK=0;
delay_us(1);
for(i=0;i<8;i++) //循环8次写入一字节
{
if(temp&0x80)
DIN=1;
else
DIN=0; //判断最高位是否为1,为1则向数据位写1
DCLK=1;
delay_us(1); //送一个脉冲，上升沿有效，将DIN位数据送入到IC
DCLK=0;
delay_us(1);
temp<<=1; //待写数据左移1位，准备好写下一位数据
}
}
//================================================================================================
// 实现功能： 从触摸控制IC读8位数据到控制器
// 返回参数： temp 需要写入的8位控制命令
//================================================================================================
unsigned int Read_7843() //SPI 读数据
{
unsigned char i=0;
unsigned int temp=0;
P6DIR&=~(1<<4); //设置数据位为输入
DCLK=1;
delay_us(1);
for(i=0;i<12;i++) //循环12次读取12位结果
{
temp<<=1; //temp左移一位，准备读取下一位
DCLK=0;
delay_us(1); //下降沿有效
DCLK=1;
delay_us(1);
if((P6IN&0x10)==0x10)
temp++; //判断控制IC送出的一位数据是否为1,如果为1,赋给temp的最低位
}
DCLK=0;
delay_us(1);
P6DIR|=(1<<4); //设置数据位为输出
return(temp); //返回结果
}
//================================================================================================
// 实现功能：读取触摸点X轴和Y轴电压值
// 返回参数：pix 读取到的触摸点电压值
//================================================================================================
struct struct1 AD7843()
{
struct struct1 pix;
CS=0;
Write_7843(0x90); //送控制字 10010000 即用差分方式读X坐标，详细请见有关资料
pix.y=Read_7843();
Write_7843(0xD0); //送控制字 11010000 即用差分方式读Y坐标 详细请见有关资料
pix.x=Read_7843();
CS=1;
return pix;
}
//================================================================================================
// 实现功能：软件滤波，滤掉波动过大的采样点
// 返回参数：flag 采集数据是否有效标志,flag=1;则数据有效
//================================================================================================
unsigned char pix_filter(struct struct1 pix1,struct struct1 pix2)
{
unsigned char flag=0;
int x=pix1.x>pix2.x?pix1.x-pix2.x:pix2.x-pix1.x; //X轴两次采样绝对值
int y=pix1.y>pix2.y?pix1.y-pix2.y:pix2.y-pix1.y; //Y轴两次采样绝对值
if(x<15&&y<15) //软件滤波，2次取样的值相差太大的视为噪声
{
flag=1;
coordinate.x=(pix1.x+pix2.x)/2; //求两次采样平均值
coordinate.y=(pix1.y+pix2.y)/2;
}
return flag;
}
//================================================================================================
// 实现功能：读取采集结果,两次取均值
//================================================================================================
unsigned char Getpix() //取采样值，此处使用软件滤波，2次取样的值相差太大的视为噪声
{
unsigned char flag=0;
struct struct1 pix1;
struct struct1 pix2;
P6DIR&=~(1<<5); //设置笔中断位为输入
if ((P6IN&0x20)==0x00)
{
pix1=AD7843();
pix2=AD7843();
if(pix_filter(pix1,pix2)==1) //得到当前TP的取样值，此处使用软件滤波，2次取样的值相差太大的视为噪声
{
if((coordinate.x>Xmin)&&(coordinate.y>Ymin))
{
//横向X 纵向Y X：0--240 Y;0--320
lx=240.0*(coordinate.x-Xmin)/(Xmax-Xmin); //坐标转换，即根据采样值计算实际坐标值
ly=320.0*(coordinate.y-Ymin)/(Ymax-Ymin); //Xmin、max和Ymin、Ymax分别是触摸屏横纵坐标的最小/最大值
flag=1;
}
}
}
return flag;
}
这个是原来运行结果不对的程序：
#define DCLK_H P6OUT|=(1<<0)
#define DCLK_L P6OUT&=~(1<<0)
#define CS_H P6OUT|=(1<<1)
#define CS_L P6OUT&=~(1<<1)
#define DIN_L P6OUT|=(1<<2)
#define DIN_H P6OUT&=~(1<<2)
#define BUSY_OK P6IN&0x08 //为0表示不繁忙可读数据
#define DOUT P6IN&0x10 //触摸屏的数据输出
#define Penirq P6IN&0x20 //触碰触摸屏时，ADS7843Penirq引脚由未触摸时的高电平变为低电平
struct struct1 coordinate; //定义一个名为Tp_pix的结构变量,用于存放触摸点采样结果
unsigned int lx,ly; //根据采集到的参数转换为TFT上的实际坐标值
//Xmin、max和Ymin、Ymax分别是触摸屏横纵坐标的最小/最大值,如果偏差大时，用户可重新标定
#define Xmin 0x0133
#define Xmax 0x0EDA
#define Ymin 0x00D0
#define Ymax 0x0E2F
//================================================================================================
//实现功能：延时
//================================================================================================
void delay_us(unsigned int i)
{
while(i--);
}
//================================================================================================
//实现功能： ADS7843启动
//================================================================================================
void start_7843()
{
CS_H;
DIN_L;
DCLK_L;
}
//================================================================================================
// 实现功能： 写8位命令到触摸控制IC
// 输入参数： temp 需要写入的8位控制命令
//================================================================================================
void Write_7843(unsigned char temp) //SPI写8位命令到触摸控制IC
{
unsigned char i=0;
DCLK_L;
delay_us(1);
for(i=0;i<8;i++) //循环8次写入一字节
{
if(temp&0x80)
DIN_H;
else
DIN_L; //判断最高位是否为1,为1则向数据位写1
DCLK_H;
delay_us(1); //送一个脉冲，上升沿有效，将DIN位数据送入到IC
DCLK_L;
delay_us(1);
temp<<=1; //待写数据左移1位，准备好写下一位数据
}
}
//================================================================================================
// 实现功能： 从触摸控制IC读8位数据到控制器
// 返回参数： temp 需要写入的8位控制命令
//================================================================================================
unsigned int Read_7843() //SPI 读数据
{
unsigned char i=0;
unsigned int temp=0;
P6DIR&=~(1<<4); //设置数据位为输入
DCLK_H;
delay_us(1);
for(i=0;i<12;i++) //循环12次读取12位结果
{
temp<<=1; //temp左移一位，准备读取下一位
DCLK_L;
delay_us(1); //下降沿有效
DCLK_H;
delay_us(1);
if((P6IN&0x10)==0x10)
temp++; //判断控制IC送出的一位数据是否为1,如果为1,赋给temp的最低位
}
DCLK_L;
delay_us(1);
P6DIR|=(1<<4); //设置数据位为输出
return(temp); //返回结果
}
//================================================================================================
// 实现功能：读取触摸点X轴和Y轴电压值
// 返回参数：pix 读取到的触摸点电压值
//================================================================================================
struct struct1 AD7843()
{
struct struct1 pix;
CS_L;
Write_7843(0x90); //送控制字 10010000 即用差分方式读X坐标，详细请见有关资料
pix.y=Read_7843();
Write_7843(0xD0); //送控制字 11010000 即用差分方式读Y坐标 详细请见有关资料
pix.x=Read_7843();
CS_H;
return pix;
}
//================================================================================================
// 实现功能：软件滤波，滤掉波动过大的采样点
// 返回参数：flag 采集数据是否有效标志,flag=1;则数据有效
//================================================================================================
unsigned char pix_filter(struct struct1 pix1,struct struct1 pix2)
{
unsigned char flag=0;
int x=pix1.x>pix2.x?pix1.x-pix2.x:pix2.x-pix1.x; //X轴两次采样绝对值
int y=pix1.y>pix2.y?pix1.y-pix2.y:pix2.y-pix1.y; //Y轴两次采样绝对值
if(x<15&&y<15) //软件滤波，2次取样的值相差太大的视为噪声
{
flag=1;
coordinate.x=(pix1.x+pix2.x)/2; //求两次采样平均值
coordinate.y=(pix1.y+pix2.y)/2;
}
return flag;
}
//================================================================================================
// 实现功能：读取采集结果,两次取均值
//================================================================================================
unsigned char Getpix() //取采样值，此处使用软件滤波，2次取样的值相差太大的视为噪声
{
unsigned char flag=0;
struct struct1 pix1;
struct struct1 pix2;
P6DIR&=~(1<<5); //设置笔中断位为输入
if ((P6IN&0x20)==0x00)
{
pix1=AD7843();
pix2=AD7843();
if(pix_filter(pix1,pix2)==1) //得到当前TP的取样值，此处使用软件滤波，2次取样的值相差太大的视为噪声
{
if((coordinate.x>Xmin)&&(coordinate.y>Ymin))
{
//横向X 纵向Y X：0--240 Y;0--320
lx=240.0*(coordinate.x-Xmin)/(Xmax-Xmin); //坐标转换，即根据采样值计算实际坐标值
ly=320.0*(coordinate.y-Ymin)/(Ymax-Ymin); //Xmin、max和Ymin、Ymax分别是触摸屏横纵坐标的最小/最大值
flag=1;
}
}
}
return flag;
}
主程序中都是调用Getpix()函数，前者就能读回坐标，后者就是读不出来，而且屏的确按下了，但是不产生笔中断........望指教.... |
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发表于 2012-8-21 19:58:53
