这几天BLDC调试，头都大。

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-21 09:29:18

本帖最后由 sk_2006_ren 于 2012-8-21 09:32 编辑

我的BLDC带HALL的调试了几天，依然开机抖动或转一点后不转；测得有PWM的上MOS的G电压时28V，应该是正确的，电机的步骤是AB---AC---BC---BA---CA---CB，我分别以一步一步来测试，测得参数正常，说明硬件问题不大，但是连续转动的时候电机经常卡在某一步，我怀疑是不是自举电容太大影响呢？于是把1uf（105）的换成0.1uf（104）的。现象依然。我的自举用了FR107，电容是普通的0805封装的那种。

我把HALL的数据同时显示出来，发现经常卡在某一位置。如010，比如此时的HALL显示是010，测得电机A 24V，测得B 18V，测得C 0V，那是不是意思是说电机卡在010之前的一步呢（本来检测到了HALL应该换相，但是电机没有换过来，还保留上一步的状态。是不是可以说010的上一步是AB呢）。

我的PWM频率是20K，

如果说是软件问题，我觉得也不应该，我确定好了HALL的顺序，然后把电机ABC三根线按不同的组合接了一遍。依然不行。搞得快要失去信心了。
参考了一下硬件，下图是其中的一组MOS，我的是三组，我的母线电压是24V。

kexiao · 发表于 2012-8-21 09:34:08

楼主有没有带HALL的电机转我个？

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-21 09:43:17

本帖最后由 sk_2006_ren 于 2012-8-21 09:44 编辑

kexiao 发表于 2012-8-21 09:34
楼主有没有带HALL的电机转我个？

我也是在网上买的，带HALL。他的HALL很无序，信号不稳定，后来我把HALL拆了自己做了个HALL编码器，6步数据很清晰，无干扰，电机24V 36W，一个机械周期有4个HALL电周期。

kexiao · 发表于 2012-8-21 10:07:17

sk_2006_ren 发表于 2012-8-21 09:43
我也是在网上买的，带HALL。他的HALL很无序，信号不稳定，后来我把HALL拆了自己做了个HALL编码器，6步数 ...

PM我个链接，我看看，在淘宝上找了好久了，一直没有找到合适的。无刷有感的真贵。
那天买了个川仪引进横河技术生产的电机，挺小，但是没有资料，也没有驱动起来。拆开看了看，用的好像是线性霍尔（92年的电机，比较老）
实在不行就在淘宝上买个100多的玩玩了，自己玩，实在不想买太贵的。

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-21 10:14:41

kexiao 发表于 2012-8-21 10:07
PM我个链接，我看看，在淘宝上找了好久了，一直没有找到合适的。无刷有感的真贵。
那天买了个川仪引进横 ...

一两年前买的，那个时候好象是140，现在找不到了，

_yuming · 发表于 2012-8-21 11:11:10

不知道你的电机的 HALL是多少度排列的。。。其实这个调试一点都不麻烦，转起来容易，控制好了比较麻烦呀。。。

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-21 11:12:00

弄了四五天了，真不知道问题出在哪里？IR2110前面的信号测出来完全正确。头大

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-21 11:15:36

_yuming 发表于 2012-8-21 11:11
不知道你的电机的 HALL是多少度排列的。。。其实这个调试一点都不麻烦，转起来容易，控制好了比较麻烦呀。 ...

HALL的排序我读出来了，把HALL的输出分别通过MCU的IO口读出来，LED指示，用手转动电机轴，记录LED的状态，即得出了HALL的顺序。一个电周期6个状态，转一周四个电周期。说明这个电机是3相4对极的。

_yuming · 发表于 2012-8-21 11:50:27

电机里面的HALL的排列角度不同，控制的方式也不同。。不能用你读出的时序来操作的。。。你一定要知道你的电机的HALL的角度是多少才行。

lixin91985 · 发表于 2012-8-21 12:26:24

HALL 电机如果驱动某个MOS出问题还是会转起来的。。不过反电动势不正确而已。

duci002 · 发表于 2012-8-21 12:51:00

用示波器查看各个相线的波形，把图贴出来大家分析分析！
根据3个霍尔的周期输出电平，能知道电机的控制角度，结合相线的驱动波形应该能找到问题的！
正如大家说的，要转起来还是比较容易的！

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-21 13:39:44

_yuming 发表于 2012-8-21 11:50
电机里面的HALL的排列角度不同，控制的方式也不同。。不能用你读出的时序来操作的。。。你一定要知道你的电 ...

hall是我自己做的，夹120度角平均放置

kexiao · 发表于 2012-8-21 13:54:21

sk_2006_ren 发表于 2012-8-21 13:39
hall是我自己做的，夹120度角平均放置

120度电角度？

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-21 14:03:04

kexiao 发表于 2012-8-21 13:54
120度电角度？

一个电周期6种状态，没有000和111两种，应该是120度，物理上是120度

20061002838 · 发表于 2012-8-21 21:25:47

kexiao 发表于 2012-8-21 10:07
PM我个链接，我看看，在淘宝上找了好久了，一直没有找到合适的。无刷有感的真贵。
那天买了个川仪引进横 ...

呵呵，我前两天找BLDC的时候也考虑过那个，后来觉得太小了，没要。
于是找了个二手韩国的，做工那叫一个扎实，现在正在调程序。

kexiao · 发表于 2012-8-21 21:34:18

20061002838 发表于 2012-8-21 21:25
呵呵，我前两天找BLDC的时候也考虑过那个，后来觉得太小了，没要。
于是找了个二手韩国的，做工那叫一个 ...

你那个在哪买的？告诉我一声呗，先谢谢了。

kexiao · 发表于 2012-8-21 21:35:23

等有空了把那个电机拆机的照片发上来

20061002838 · 发表于 2012-8-21 21:44:00

kexiao 发表于 2012-8-21 21:34
你那个在哪买的？告诉我一声呗，先谢谢了。

拆机货，就一个，买完老板就下架了。
http://item.taobao.com/item.htm?id=15152298942
这是店里的另外一个，电机跟我的是一样的，不知道这个是整个一套驱动器+电机还是独驱动器，你可以咨询一下老板。
这个店里还有几个其他的无刷电机，不过都是有减速的。

kexiao · 发表于 2012-8-21 21:59:58

20061002838 发表于 2012-8-21 21:44
拆机货，就一个，买完老板就下架了。
http://item.taobao.com/item.htm?id=15152298942
这是店里的另外一 ...

看了看，那个链接是你的电机的驱动。就剩下那些减速电机。不过那个价格能够买个国产全新的无刷有感的了。

asj1989 · 发表于 2012-8-21 22:42:30

我觉得还是楼主的程序与霍尔的顺序不对。

另外楼主说霍尔是自己做的，那你有没有确定你做的对不对，我觉得最好用自带的传感器来做。

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-22 08:59:25

asj1989 发表于 2012-8-21 22:42
我觉得还是楼主的程序与霍尔的顺序不对。

另外楼主说霍尔是自己做的，那你有没有确定你做的对不对，我觉得 ...

最新进展：我没有用HALL，就一步步换相，电机转的欢快，应该可以排除是硬件问题，现在问题锁定在HALL上，我读HALL数据也很正常，实在不知道问题出在哪里？是否换相不够及时还是丢数据了？

我这个电机好象PWM频率还不能太高，20K很卡，10K转得很稳，我把换相时间缩短到3ms以下就转不了。

john78 · 发表于 2012-8-22 09:02:00

自举电容太小吧，载波频率多少？至少要10uf以上吧

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-22 09:03:41

john78 发表于 2012-8-22 09:02
自举电容太小吧，载波频率多少？至少要10uf以上吧

我的自举用的105，也用过104，载波频率用的20K

asj1989 · 发表于 2012-8-22 13:00:50

sk_2006_ren 发表于 2012-8-22 08:59
最新进展：我没有用HALL，就一步步换相，电机转的欢快，应该可以排除是硬件问题，现在问题锁定在HALL上， ...

我觉得是你自己做的hall 在不该换向的位置，你hall换向了。

sk_2006_ren · 发表于 2012-8-22 14:49:01

asj1989 发表于 2012-8-22 13:00
我觉得是你自己做的hall 在不该换向的位置，你hall换向了。

这也是有这样的可能，怎么会产生这样的情况呢？

这几天BLDC调试，头都大。

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块