51小车雏形制作完成

天之痕111

1. 
   
2. #include<intrins.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint  unsigned int
   
5. uchar num;
   
6.   //flag实现触发中断时实现不同扥功能
   
7. uchar selectflag=0;  //选择 标志
   
8. uchar crossflag=0;  //标志小车正在处于  壁障模式
   
9. uchar remoteflag=0; //标志小车正在处于  红外遥控模式
   
10. uchar pileflag=0;          //标志小车正在处于  过庄模式
    
11. uchar modeflag=0;   //标志 确定键按下
    
12. uchar yunxingflag=0;//标志小车正在运行  走动
    
13. uchar backflag=0;//返回标志
    
14. 
    
15. uchar goflag=0;
    
16. 
    
17. 
    
18.   //模式选择界面分支
    
19. uchar code way1[]="MODEL 1  run?_M ";
    
20. uchar code way2[]="MODEL 2  run?_M ";
    
21. uchar code way3[]="MODEL 3  run?_M ";
    
22. uchar code way3name[]=" __Beat  Pile__ ";
    
23. uchar code way1name[]=" __Cross Fire__ ";
    
24. uchar code way2name[]="_remote control_";
    
25. uchar code speed[]="speed:";
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. 
    
30. 
    
31. sbit in1=P0^6;
    
32. sbit in2=P0^5;
    
33. sbit en1=P0^1;
    
34. sbit in3=P0^4;
    
35. sbit in4=P0^3;
    
36. sbit en2=P0^0;
    
37. sbit L1=P3^4;
    
38. sbit L2=P3^5;
    
39. 
    
40. 
    
41. sbit rs=P2^6;                          //定义引脚
    
42. sbit rw=P2^5;
    
43. sbit e=P2^7;
    
44. 
    
45. 
    
46. uchar code init1[]="SELECT a WAY:   ";
    
47. 
    
48. 
    
49. 
    
50. sbit IRIN = P3^2;         //红外接收器数据线
    
51. uchar IRCOM[7];
    
52. 
    
53. void delay(uchar x)    //x*0.14MS
    
54.         {
    
55.          uchar i;
    
56.           while(x--)
    
57.          {
    
58.           for (i = 0; i<13; i++) {}
    
59.          }
    
60.         }
    
61. 
    
62. 
    
63. 
    
64. /***********1602驱动部分*********************/
    
65. void lcd_mang()
    
66. {
    
67.    rs=0;
    
68.    rw=1;
    
69.    e=1;
    
70.    _nop_();
    
71.         _nop_();
    
72.         _nop_();
    
73.         _nop_();
    
74.    while(P1&0x80);
    
75.      e=0;
    
76. }
    
77. 
    
78. //1602的写
    
79. void lcdcom(uchar com)        //当i为0的时候为向1602写指令为1写数据
    
80. {
    
81.     lcd_mang();
    
82.         rs=0;
    
83.         rw=0;
    
84.         e=0;
    
85.         _nop_();
    
86.         _nop_();       
    
87.         e=1;
    
88.         _nop_();
    
89.         _nop_();
    
90.         P1=com;
    
91.         _nop_();
    
92.         _nop_();
    
93.         _nop_();
    
94.         _nop_();
    
95.         e=0;       
    
96. }
    
97. void lcddata(uchar date)        //当i为0的时候为向1602写指令为1写数据
    
98. {
    
99.     lcd_mang();
    
100.         rs=1;
     
101.         rw=0;
     
102.         e=0;
     
103.         _nop_();
     
104.         _nop_();       
     
105.         e=1;
     
106.         _nop_();
     
107.         _nop_();
     
108.         P1=date;
     
109.         _nop_();
     
110.         _nop_();
     
111.         _nop_();
     
112.         _nop_();
     
113.         e=0;       
     
114. }
     
115. 
     
116. void lcdinit()
     
117.          {
     
118.                   lcdcom(0x38);
     
119.                   delay(1);  
     
120.                   lcdcom(0x0c);
     
121.                   delay(1);
     
122.                   lcdcom(0x06);
     
123.                   delay(1);
     
124.                   lcdcom(0x01);
     
125.                   delay(1);
     
126.           }
     
127. 
     
128. void init()
     
129. {
     
130.          
     
131.          ET1=0;
     
132.          TR0=1;
     
133.          ET0=1;
     
134.          TH0=(65536-50000)/256;
     
135.          TL0=(65536-50000)%256;
     
136.          EX1=1;
     
137.          EX0=1;
     
138.          IT1=1;
     
139.          EA=1;
     
140. }

复制代码

http://www.tudou.com/v/zWYFYUHFjDM/&rpid=97409639&resourceId=97409639_04_05_99/v.swf

cb1470

做得还可以，帮楼主顶一下！

lxa0

有空了也做一个玩玩~~~~~~~~~

x11223y

大一就可以做出来，很厉害，用的是直流电机吗

zxq6

关注，关注。。。。。。

R2D1

大一，好牛叉。

Altium12A

帮顶帮顶。

天之痕111

x11223y 发表于 2012-8-18 12:29
大一就可以做出来，很厉害，用的是直流电机吗

是直流电机

zhong1035

mark一下，最近在做这个

别有洞天下

羡慕嫉妒恨楼主才华啊

飞扬琴声

程序就这么多吗？

搁浅的风度

好吧，自愧不如，大一潜力股，加油

liushenyoko

不错啊，大一就接触单片机了