请教6通道航模遥控器的问题

gjq1988

市面上有卖2.4G的6通道航模遥控器。
但我有个问题想不通，6个通道发射的信号是不是频率一样呢？也就是都是2.4GHz？ 如果6个通道发射的信号频率一样，假设我同时控制两个电机，也就是两个通道的信号同时发射的时候，不就产生相互干扰了吗？

Jigsaw

公用一个发射频道，分时传送

gjq1988

Jigsaw 发表于 2012-8-17 14:56
公用一个发射频道，分时传送

换句话说，即使我同时遥控两个通道，实际上却是一个电机一个电机控制的，只不过控制速度很快，所以人看起来 就像是两个电机同时动作一样。对吗？

Jigsaw

原来27MHz的波段都没问题，现在2.4G的，还怕什么呢

对了，本坛的fsclub有航模经验，你可向他请教

gjq1988

Jigsaw 发表于 2012-8-17 19:48
原来27MHz的波段都没问题，现在2.4G的，还怕什么呢

对了，本坛的fsclub有航模经验，你可向他请教 ...

你好，    “原来27MHz的波段都没问题，现在2.4G的，还怕什么呢”   这句话我没看懂。


我只是想知道我对你之前的回复的理解对吗？

fsclub

分时传送的，就是一串波形有6个脉冲，每个脉冲的宽度分别代表一个通道的信号。受控端相当于有单稳电路。一个信号周期是50hz，每秒50次，收一次控制一次。每秒50次已经很快了，机械反应不过来，人也没那么快，所以看来是很稳定的。

NJ8888

2.4G也是用PPM吗？

Jigsaw

gjq1988 发表于 2012-8-17 20:08
你好，    “原来27MHz的波段都没问题，现在2.4G的，还怕什么呢”   这句话我没看懂。

话多了，你知道是分时传送的就可以了
不用担心的

Garbage614

其实楼主理解有误，所谓的6通道并不是在传输过程中并行6路，而是串行的6路，在发射端和接收端是并行，传输过程中是ppm编码的串行数据，如6楼大胡子所说

gjq1988

fsclub 发表于 2012-8-17 20:29
分时传送的，就是一串波形有6个脉冲，每个脉冲的宽度分别代表一个通道的信号。受控端相当于有单稳电路。一 ...

你的意思应该是一个周期有6个脉冲吧，一个信号周期是0.02秒，也就是说每0.02秒内有6个脉冲，分别对应6个通道的控制信号对吧？ 但具体每个通道怎么知道哪个脉冲是对应发给自己的呢？

gjq1988

问题已解决，我理解有误。 我以为遥控器直接发出控制电调的信号了。
其实航模遥控器发出的是经过PPM编码的一串信号，但不是直接控制电调的，而是发给接收机，告诉接收机6个通道的脉宽各应该为多少   接收机里的单片机最后给电调发出控制信号。单片机可以同时控制6路电调，每个电调接收到的都是连续不间断的信号。而不是我上面理解的 所谓“轮流控制、时间够快、看起来像同时控制”   其实不是看起来像同时控制电机，而是就是在同时控制电机。但我还有个疑问： 遥控器将信号PPM编码，最后调制发射出去。这没错。  我想问的是在遥控器中，是将模拟信号PPM编码呢，还是将数字信号PPM编码？

bxzyf

开关量可以直接作为数字信号进行PPM编码；模拟量当然要先进行模-数转换了。

gjq1988

bxzyf 发表于 2012-8-18 00:33
开关量可以直接作为数字信号进行PPM编码；模拟量当然要先进行模-数转换了。 ...

你的意思是说模拟量不能直接PPM编码？  或者说PPM编码是针对数字信号而言的？

sctwp

2.4G打包发出去的，2.4G只是一个载体。

Niandet

2.4G的稍微好点的，例如用N家的做的，都会应用跳频扩频，数字传输，不是模拟信号了。跳频图案不同时，可以最大容纳n/2-1个遥控器同时使用（一般达不到）。

有些更加用直序扩频，就如同家里的WIFI路由器，大家都是6频道，但是可以相安无事几十台同时在用。例如广州很多写字楼里可以搜到30几个就是这个道理。

一般将操纵杆的位置电阻AD后由射频模块发生，接收器上再还原成PPM信号驱动舵机偏转到对应的位置。抗干扰能力更强。