您的步进能上多少转？

amigenius · 发表于 2012-8-14 21:15:21

今日测试了一下手头上的步进电机，57，2.8A，居然可以上到4000RPM，天啊，不过1500转以上都只有观赏价值。

hegang123 · 发表于 2012-8-14 21:39:40

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

z421868436 · 发表于 2012-8-14 21:46:46

去年用1.7A的42的步进电机做了个小项目
国产的最高几百转而已，稍微高点力就减的很厉害了

wind2100 · 发表于 2012-8-14 22:36:14

加速曲线调好应该可以慢慢上极点 4000国产的有点。。。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-14 22:56:34

我的标称3A57电机，电流设置2.83A半步运行，1605丝杆慢慢加速F值可到12000

k2866 · 发表于 2012-8-14 23:55:37

我做的A3977驱动板带国产57可到3000转，带1605丝杆加平台可以跑到4500

ibmx311 · 发表于 2012-8-15 05:12:55

没神马新鲜的,要想快就要提高电压,电压到150V,就可以快了.这个不用研究和讨论了.

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-15 08:08:03

ibmx311 发表于 2012-8-15 05:12
没神马新鲜的,要想快就要提高电压,电压到150V,就可以快了.这个不用研究和讨论了. ...

我48V系统

ddqq · 发表于 2012-8-15 08:19:14

步进堵转以后能自动保护吗

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-15 08:22:59

你是怎么知道有4000的呢。这个很敢兴趣

mayiqing888 · 发表于 2012-8-15 08:48:20

24v,国产电机，自己写的驱动，256细分，最大到五六百转

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-16 00:13:11

mayiqing888 发表于 2012-8-15 08:48
24v,国产电机，自己写的驱动，256细分，最大到五六百转

你需要很大的脉冲啊

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-16 00:13:38

什么器件产生的吗

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-16 00:17:07

mayiqing888 发表于 2012-8-15 08:48
24v,国产电机，自己写的驱动，256细分，最大到五六百转

你需要512KHZ的脉冲，确实厉害

mayiqing888 · 发表于 2012-8-16 08:34:00

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-16 00:17
你需要512KHZ的脉冲，确实厉害

有专门的运动控制卡发啊～

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-16 09:55:56

mayiqing888 发表于 2012-8-16 08:34
有专门的运动控制卡发啊～

我的控制卡只有可怜兮兮的25KHZ脉冲

mcu5i51 · 发表于 2012-8-16 10:05:55

主要和电压有关

amigenius · 发表于 2012-8-16 11:06:30

淘宝上随便买的国产电机，24V供电啊，自己做的驱动器，有空找个100V的电源驱动试试，看看能上多少，看会不会爆轴

channe · 发表于 2012-8-16 11:15:28

我目前最高只有2400

channe · 发表于 2012-8-16 11:16:07

amigenius 发表于 2012-8-16 11:06
淘宝上随便买的国产电机，24V供电啊，自己做的驱动器，有空找个100V的电源驱动试试，看看能上多少，看会不 ...

当时电机链接还在么？分享一下吧。

amigenius · 发表于 2012-8-16 11:19:38

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-15 08:22
你是怎么知道有4000的呢。这个很敢兴趣

我MCU内部以频率来作参数来驱动，步进电机1.8°，200步一圈，1Hz对应4步，1分钟转4*60=240步，对应1.2RPM，3400Hz对应4080RPM

amigenius · 发表于 2012-8-16 11:36:43

channe 发表于 2012-8-16 11:16
当时电机链接还在么？分享一下吧。

私底下在发给你吧，不然做广告了

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-16 12:25:02

amigenius 发表于 2012-8-16 11:19
我MCU内部以频率来作参数来驱动，步进电机1.8°，200步一圈，1Hz对应4步，1分钟转4*60=240步，对应1.2RPM ...

不是一个脉冲一步吗？每秒一个脉冲就是走一步此时的脉冲频率应该就是1HZ每秒吧！1HZ4步怎么计算得来的呢？

zhangalex88 · 发表于 2012-8-16 12:43:16

有些怀疑，你把频率降到10Hz，看看一分钟是否12圈？

amigenius · 发表于 2012-8-16 12:43:38

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-16 12:25
不是一个脉冲一步吗？每秒一个脉冲就是走一步此时的脉冲频率应该就是1HZ每秒吧！1HZ4步怎么计算得来的呢 ...

我的1Hz指的是步进电机的电流的频率。

channe · 发表于 2012-8-16 12:46:35

amigenius 发表于 2012-8-16 11:36
私底下在发给你吧，不然做广告了

站内信吧

amigenius · 发表于 2012-8-16 12:51:07

zhangalex88 发表于 2012-8-16 12:43
有些怀疑，你把频率降到10Hz，看看一分钟是否12圈？

最低0.1Hz，一分钟只有0.12圈。高速时用闪频仪测试过了。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-16 13:50:01

我购买了个57步进电机电流才1A卖家说可以达到2N.M的力矩！不知道这个力矩我在业余条件下能不能方便测试呢？

amigenius · 发表于 2012-8-16 18:01:25

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-16 13:50
我购买了个57步进电机电流才1A卖家说可以达到2N.M的力矩！不知道这个力矩我在业余条件下能不能方便测试呢？ ...

有办法的有办法的，不过需要投资点小工具，1KRMB左右，呵呵。

renkd · 发表于 2012-8-16 22:16:24

amigenius 发表于 2012-8-16 11:06
淘宝上随便买的国产电机，24V供电啊，自己做的驱动器，有空找个100V的电源驱动试试，看看能上多少，看会不 ...

要不要戴防弹头盔？

华夏一族 · 发表于 2012-8-16 22:21:36

我的最大能上5000转，不过一般只设置X、Y为3500，Z为1500，雕东西最大目前只设置过1000

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-16 23:35:31

我今天实验并计算了下速度，我的2800的转速，用手使很大力气怎么还是捏不住了。难道你的很容易的就捏住了吗，还是值什么呢。

atoon · 发表于 2012-8-18 22:50:27

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-16 13:50
我购买了个57步进电机电流才1A卖家说可以达到2N.M的力矩！不知道这个力矩我在业余条件下能不能方便测试呢？ ...

57,1A电流的不可能有2NM的，57加长机身的那种才有，而且电流好像有4A了，我的86短机身4.2A，才3.5Nm
经过淘宝的研究，发现扭矩和机身尺寸和电流成正比。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-19 00:48:46

atoon 发表于 2012-8-18 22:50
57,1A电流的不可能有2NM的，57加长机身的那种才有，而且电流好像有4A了，我的86短机身4.2A，才3.5Nm
经过 ...

据说力矩和电流流过的线圈的长度，内部永磁铁的磁力的大小是最关键的。我那个电机线圈内阻19欧姆。力矩具体到数字上面还无法测试啊，电流小了，最直接的表现就是噪声和速度上不去了。但是电流过大了更加容易堵转，这是我使用电机时候发现的问题。

atoon · 发表于 2012-8-19 11:11:24

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-19 00:48
据说力矩和电流流过的线圈的长度，内部永磁铁的磁力的大小是最关键的。我那个电机线圈内阻19欧姆。力矩具 ...

说是这么说的，理论是这样吧，但是我搜了一下淘宝上各种产品之后，我还是定的短机身的86，因为现在永磁材料都是汝铁硼材料，线圈也都是铜线，所以要磁力大或者电流大，也就是磁性材料和线圈都会加大。还有内阻越大，发热越严重。
42,57,86，每大一个级别，扭矩就大一个数量级，比如57是0.0X，那86就是0.X Nm了

atoon · 发表于 2012-8-19 11:12:04

当然，重量也是几何增加的，短机身的86比常规机身的57都重2倍以上了

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-19 14:01:54

atoon 发表于 2012-8-19 11:11
说是这么说的，理论是这样吧，但是我搜了一下淘宝上各种产品之后，我还是定的短机身的86，因为现在永磁材 ...

你有没有常识把TB6560驱动器的前面的6N137光耦去掉工作起来感受下效果了！我算是感受到了！和加了光耦完全是两个感觉！直通3管脚噪声和震动小的实在难以想象！

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-19 14:02:50

现在我可以非常安静的工作在F1300一下而且非常小的噪声！

ibmx311 · 发表于 2012-8-19 14:18:37

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-19 14:01
你有没有常识把TB6560驱动器的前面的6N137光耦去掉工作起来感受下效果了！我算是感受到了！和加了光耦完 ...

真的吗,为什么
是不是没接好,6N137干活的时候是需要挺多电流的,不然不好用.

elevator · 发表于 2012-8-19 14:42:46

57步进电机我试验30V驱动最高空转到5500转/分

ada1983 · 发表于 2012-8-21 15:54:46

最高转速就不算了，从静止开始，跑完180度，用了0.0265秒，电机运转过正中仍有力矩余量（手捏着出轴，施加一定阻力不丢步），这个还算带劲不？？

用的是42的电机，驱动2细分，最高的峰值速度大约是2000RPM吧。大电机不能启动这么快的:)

yamqqqq · 发表于 2012-8-21 15:59:00

与电压有关的，还有于脉冲量有关的

w12315 · 发表于 2015-8-6 22:44:05

新手学习中

funnynypd · 发表于 2018-5-15 21:22:52

>我MCU内部以频率来作参数来驱动，步进电机1.8°，200步一圈，1Hz对应4步，1分钟转4*60=240步，对应1.2RPM，
more detail on how the hardware is wroking?
Are you using off-the-shelf driver circuits?

您的步进能上多少转？

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