【求教】LV8731V细分驱动，电机运行过程中不均匀，有停顿

cygnushan · 发表于 2012-8-12 19:36:44

用的LV8731V步进电机驱动芯片，工作在16细分模式，用来驱动35BYGH步进电机（相电流1A，相电阻3.5Ω）。
输入脉冲频率为4.5Hz，测试时发现步进电机运转不连续，会周期性“停顿”（也许是转得慢无法察觉？）
下面是驱动芯片部分的原理图：

测得检测电阻R3和R4上的电流波形为：

不知道为什么这里不是阶梯的正弦波，而且波形顶部有如此长的平台？
有人说可能是PCB走线的原因，还请大家帮忙看看下面PCB的走线是不是有问题，谢谢！

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-8-12 20:03:27

我也发现细分越多效果越差，我都是工作在半步或者8细分，驱动器最大125细分还无法知道作用在哪里。

cygnushan · 发表于 2012-8-15 21:52:09

顶起~为啥没人回复。。。

zy1313113aa · 发表于 2012-8-16 09:57:12

表示关注，有的时候确实是这样。

rifjft · 发表于 2012-8-16 10:54:52

一般用混合衰减，控制电机的转速在每秒1转或者2转左右，然后调整示波器的扫描时间来看阶梯波形。　一般会先看2～8细分的阶梯波，这样波形会更清晰

另外，像这类专用的驱动芯片的问题，最好是先咨询一下相应的技术支持。因为有些特性要仔细测试过才清楚。不同芯片的特性不可能完全一样的。

skylinyk · 发表于 2013-11-11 12:47:53

mark
准备做块来玩玩，不知道效果如何

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