ATmega128 使用PWM对四路电机进行调速

竹风xu · 发表于 2012-7-28 23:18:38

最近在做一个智能小车的题目，我用的是四个直流电机，想用PWM进行调速，不知道128里面怎么输出四路PWM，望高手指教

Marxt · 发表于 2012-7-29 16:48:01

看看手册上的相关引脚和相关寄存器的介绍，有几个可以输出PWM的！

竹风xu · 发表于 2012-7-29 17:10:16

我现在的情况是我用T/C1 产生两路PWM，但PE5的占空比不知道怎么控制它，我是这样写的：（）
#include<iom128v.h>
#include<macros.h>
void PWM(unsigned int f0,unsigned int t0)
{
  DDRE |=0xff;//设置为输出PD5 PD6
            //PD6频率为设置频率（PD5）的一半，占空比仍为50%
  TCCR3A=0xab;//设置波形模式 15
  TCCR3B=0X1B;//以及时钟选择，64分频
  OCR3A=8000000/f0/64-1;//200HZ  7372800/200/64-1=TOP  575
  OCR3B=OCR3A*t0/100;//1/5占空比  TOP/5
}

/********主函数*********/
void main(void)
{
  PWM(1000,60);
  while(1);
}

竹风xu · 发表于 2012-7-29 17:11:13

DDRE |=0xff;//设置为输出PD5 PD6
//PD6频率为设置频率（PD5）的一半，占空比仍为50%
不好意思，这地方没改过来，之前是16写的

竹风xu · 发表于 2012-7-29 17:58:52

问题解决了，我选错了波形产生模式，WGM3[3:0]= 0111 十位的快速PWM，然后分别设置OCRnA/OCRnB/OCRnC就行了！之前的程序频率只受OCRnA控制，占空比只受OCRnB控制。
现在的频率通过分频来控制，占空比由OCRnA/OCRnB/OCRnC控制，不过出来的波形不是0~5V，出现了负值，我不知道有没有其他方法，现在想用外部加法电路来补偿，有其他方法的希望多多指教

竹风xu · 发表于 2012-7-30 20:10:44

耦合方式选错了

ainimorest · 发表于 2012-10-24 07:54:33

记录，不错哈哈

lebaitong · 发表于 2012-10-24 09:47:42

尝试一下

xiaoluoshan · 发表于 2012-11-5 16:11:07

尝试一下

ATmega128 使用PWM对四路电机进行调速

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