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求助C8051F020 nrf24L01通讯不上

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-27 20:16:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bfk2003 于 2012-7-28 09:52 编辑

最近用论坛上兄弟的程序改了一下,但是一直通讯不上,仿真读回的数据全是0,主要多了一些配置的初始化,用的是SPI硬件通讯。求高手赐教!
#include "C8051F020.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
//sbit        SCK            =P0^2;
//sbit         MISO        =P0^3;
//sbit         MOSI        =P0^4;
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[20]={0};         //
unsigned char RxBuf[20]={0};

sbit        CE            =P0^6; //模式选择
sbit        CSN                =P0^7; //SPI片选信号,使用通用IO口
sbit        IRQ                =P1^0; //中断引脚
//************************************按键***************************************************
sbit        KEY1=P2^0;
sbit        KEY2=P2^1;
//************************************数码管位选*********************************************
sbit        led1=P3^4;
sbit        led2=P3^5;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF          // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint dat);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);



void Oscillator_Init()
{
    int i = 0;
    OSCXCN    = 0x67;
    for (i = 0; i < 3000; i++);  // Wait 1ms for initialization
    while ((OSCXCN & 0x80) == 0);
    OSCICN    = 0x08;
}
void Port_IO_Init()
{
    // P0.0  -  TX0 (UART0), Open-Drain, Digital
    // P0.1  -  RX0 (UART0), Open-Drain, Digital
    // P0.2  -  SCK  (SPI0), Open-Drain, Digital
    // P0.3  -  MISO (SPI0), Open-Drain, Digital
    // P0.4  -  MOSI (SPI0), Open-Drain, Digital
    // P0.5  -  NSS  (SPI0), Open-Drain, Digital
    XBR0      = 0x06;
    XBR2      = 0x40;
}
void SPI_Init()
{
        SPI0CFG  &= 0x3F;//时钟周期第一个边沿采样,空闲低电平
    SPI0CN    = 0x03;//主模式  ,使能SPI  SPIEN=1
    SPI0CKR   =0x36;//时钟频率200k
}
void Init_Device(void)
{
   
    Port_IO_Init();
    Oscillator_Init();
        SPI_Init();
}


//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
        unsigned int i;
        for(i=0; i<s; i++);
        for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint         bdata sta;   //状态标志
sbit        RX_DR        =sta^6;                //接收中断标志
sbit        TX_DS        =sta^5;                //发送完成数据中断标志
sbit        MAX_RT        =sta^4;                //达到最多允许从发次数中断标志
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
        for(;n>0;n--);
        //        _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
        CE=0;    // 待机模式
        CSN=1;   // Spi  disable
//        SCK=0;   //
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG +RF_CH , 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
//****************************************************************************************

/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint dat)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
        while(TXBSY);
        SPI0DAT=dat;
        inerDelay_us(100);
                SPI0CN &=~0x80;  //清SPIF中断
        while(TXBSY);
        dat=SPI0DAT;
                 return(dat);                             // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)                //接收时读状态寄存器数据用
{
        uchar reg_val;
       
        CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
        CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
       
        return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
        uint status;
       
        CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
        status = SPI_RW(reg);      // select register
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
        CSN = 1;                   // CSN high again
       
        return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uint status,uchar_ctr;
       
        CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
        status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
       
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
                pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
       
        CSN = 1;                           
       
        return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uint status,uchar_ctr;
       
        CSN = 0;            //SPI使能      
        status = SPI_RW(reg);   
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
                SPI_RW(*pBuf++);
        CSN = 1;           //关闭SPI
        return(status);    //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
        CE=0;           //待机模式I
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收
        CE = 1;    //接收
        inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
        sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
        if(RX_DR)                                // 判断是否接收到数据
        {
            CE = 0;                         //待机模式I
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
                revale =1;                        //读取数据完成标志
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清除中断标志
        return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
        CE=0;                        //StandBy I模式       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,发送模式
        CE=1;                 //置高CE,激发数据发送
        inerDelay_us(15);        //CE高电平大于10us发送模式
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{

        WDTCN     = 0xDE;
    WDTCN     = 0xAD;
        Init_Device();       
    init_NRF24L01() ;
        led1=1;led2=1;
//        P0=0x00;
        TxBuf[1] = 1 ;
        TxBuf[2] = 1 ;
        nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
        Delay(6000);
//        P0=0xBF;
        while(1)
        {
            if(KEY1 ==0 )
                  {
                    TxBuf[1] = 1 ;
                    tf = 1 ;
                        led1=0;
                        Delay(120);
                        led1=1;
                        Delay(120);
            }
           if(KEY2 ==0 )
           {
                        TxBuf[2] =1 ;
                        tf = 1 ;
                        led2=0;
                        Delay(120);
                        led2=1;
                        Delay(120);
           }
           if (tf==1)
       {       
                        nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
                        TxBuf[1] = 0x00;
                        TxBuf[2] = 0x00;
                        tf=0;
                        Delay(1000);
           }       
                SetRX_Mode();
                RxBuf[1] = 0x00;
                RxBuf[2] = 0x00;
            Delay(1000);
                nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
                   if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
                {                                       
                        if(        RxBuf[1]==1)
                        {                
                        led1=0;
                        }
                        if(        RxBuf[2]==1)
                        {
                                led2=0;
                        }
                        Delay(6000);                 //old is '1000'
                }
       
                RxBuf[1] = 0x00;
                RxBuf[2] = 0x00;
                led1=1;
                led2=1;
        }
       
}

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2012-7-28 07:48:39 | 显示全部楼层
上原理图吧!很多情况是I/0口设置不对!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-7-28 09:47:18 | 显示全部楼层
连接方式就和这个一样啊!端口我都检查了。

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-7-29 15:41:20 | 显示全部楼层
有没有高手给解释下啊

出0入0汤圆

发表于 2012-7-29 23:08:29 | 显示全部楼层
普通51 的例子很多,c8051的端口设置不同耙?
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片。注意:要连续压缩2次才能满足要求!!】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
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