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本帖最后由 bfk2003 于 2012-7-28 09:52 编辑
最近用论坛上兄弟的程序改了一下,但是一直通讯不上,仿真读回的数据全是0,主要多了一些配置的初始化,用的是SPI硬件通讯。求高手赐教!
#include "C8051F020.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
//sbit SCK =P0^2;
//sbit MISO =P0^3;
//sbit MOSI =P0^4;
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[20]={0}; //
unsigned char RxBuf[20]={0};
sbit CE =P0^6; //模式选择
sbit CSN =P0^7; //SPI片选信号,使用通用IO口
sbit IRQ =P1^0; //中断引脚
//************************************按键***************************************************
sbit KEY1=P2^0;
sbit KEY2=P2^1;
//************************************数码管位选*********************************************
sbit led1=P3^4;
sbit led2=P3^5;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint dat);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
void Oscillator_Init()
{
int i = 0;
OSCXCN = 0x67;
for (i = 0; i < 3000; i++); // Wait 1ms for initialization
while ((OSCXCN & 0x80) == 0);
OSCICN = 0x08;
}
void Port_IO_Init()
{
// P0.0 - TX0 (UART0), Open-Drain, Digital
// P0.1 - RX0 (UART0), Open-Drain, Digital
// P0.2 - SCK (SPI0), Open-Drain, Digital
// P0.3 - MISO (SPI0), Open-Drain, Digital
// P0.4 - MOSI (SPI0), Open-Drain, Digital
// P0.5 - NSS (SPI0), Open-Drain, Digital
XBR0 = 0x06;
XBR2 = 0x40;
}
void SPI_Init()
{
SPI0CFG &= 0x3F;//时钟周期第一个边沿采样,空闲低电平
SPI0CN = 0x03;//主模式 ,使能SPI SPIEN=1
SPI0CKR =0x36;//时钟频率200k
}
void Init_Device(void)
{
Port_IO_Init();
Oscillator_Init();
SPI_Init();
}
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6; //接收中断标志
sbit TX_DS =sta^5; //发送完成数据中断标志
sbit MAX_RT =sta^4; //达到最多允许从发次数中断标志
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--);
// _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // 待机模式
CSN=1; // Spi disable
// SCK=0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG +RF_CH , 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
//****************************************************************************************
/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint dat)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
while(TXBSY);
SPI0DAT=dat;
inerDelay_us(100);
SPI0CN &=~0x80; //清SPIF中断
while(TXBSY);
dat=SPI0DAT;
return(dat); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg) //接收时读状态寄存器数据用
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0; //待机模式I
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
CE = 1; //接收
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //待机模式I
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清除中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,发送模式
CE=1; //置高CE,激发数据发送
inerDelay_us(15); //CE高电平大于10us发送模式
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
WDTCN = 0xDE;
WDTCN = 0xAD;
Init_Device();
init_NRF24L01() ;
led1=1;led2=1;
// P0=0x00;
TxBuf[1] = 1 ;
TxBuf[2] = 1 ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
Delay(6000);
// P0=0xBF;
while(1)
{
if(KEY1 ==0 )
{
TxBuf[1] = 1 ;
tf = 1 ;
led1=0;
Delay(120);
led1=1;
Delay(120);
}
if(KEY2 ==0 )
{
TxBuf[2] =1 ;
tf = 1 ;
led2=0;
Delay(120);
led2=1;
Delay(120);
}
if (tf==1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
TxBuf[1] = 0x00;
TxBuf[2] = 0x00;
tf=0;
Delay(1000);
}
SetRX_Mode();
RxBuf[1] = 0x00;
RxBuf[2] = 0x00;
Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
{
if( RxBuf[1]==1)
{
led1=0;
}
if( RxBuf[2]==1)
{
led2=0;
}
Delay(6000); //old is '1000'
}
RxBuf[1] = 0x00;
RxBuf[2] = 0x00;
led1=1;
led2=1;
}
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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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