求教一个数据采集设备的接口是如何输数据的?报酬1百元。

arm7tdmi · 发表于 2012-7-26 09:38:25

如图，这是一个采集设备的接口电路图，但是我看不懂数据如何传递出来，以及如何获取数据，真心求教高手能够讲解一下这个图是怎么回事？
讲解直接贴在这里即可，愿意付1百元报酬，请提供淘宝账号或者建行账号。

kelp · 发表于 2012-7-26 09:41:56

本帖最后由 kelp 于 2012-7-26 09:43 编辑

用差分信号输出了AB相。看着像码盘。

arm7tdmi · 发表于 2012-7-26 09:47:06

需要讲解的详细些，信号输出了AB相，为什么又出来DOWN PULSE 和 UP PULSE？有什么作用？数据是个什么样的表现形式，如何提取？

huike · 发表于 2012-7-26 09:47:59

本帖最后由 huike 于 2012-7-26 09:56 编辑

我来吧！
这是一个旋转编码器电路。将编码输出的信号分解成两个信号：1.正转时UP；2.反转时DOWN
3.另外输出的精度也增加了，比如是200点输出的编码器，经过这个电路可以实现400点，也就是增加了精度。

补充：两个信号分别接到单片机的两个定时器，两个定时器计的值相减就是这个编码器的相对增量了。比如：正转180度，再反转90度，那两个相减就是90度。至于有每度多少点，要看编码器的输出点数。

ddqq · 发表于 2012-7-26 10:03:39

正交编码器输出信号, 传感器可能是光栅尺,编码器类的. 你要采集的话,用MCU的正交编码器接口, 右上角的是经过处理以后的,将AB差分转换为单端信号了, 这样你就可以从UP方向的脉冲采集到UP方向的脉冲个数. 从Down脉冲端子采集到Down方向的脉冲个数.
俺也说不明白, 报酬给楼下吧

STM32_Study · 发表于 2012-7-26 10:03:57

图上已经很清楚了

接口有6PIN，输出的是差分编码器信号

右上角的那个图就是你需要搭建的电路。通过这个差分转单端输出的信号是UP PULSE和DOWN PULSE两个信号

当UP PULSE有脉冲输出时，表示一个方向，当DOWN PULSE有脉冲输出时，表示另外一个方向（如果数据采集设备是编码器，那就是代表转动方向）

而每一个脉冲，都代表转动了一个角度（具体多少的角度，需要你看编码器的规格书，或者里面只是写着一圈多少线，你自己换算一下）

d__xin · 发表于 2012-7-26 10:09:22

应该是旋转编码器了。直接提取A和B的信号就行，如取A的上升沿再查B的状态，如是低电平就是正转，如是高电平就是反转。
用那个电路也行，精度更高一些，就采集两根线的脉冲就行了，正转UP有信号，反转down有信号。

arm7tdmi · 发表于 2012-7-26 10:17:41

补充一下：这个是测微计的接口，测微计有一个杆状的探头，用来测量长度的细微变化，也可以用来测量一个平面是不是很平整。测微计接口出来的数据怎么会是旋转编码器呢？旋转编码器好像是测量转速的，这个不是很理解。

ddqq · 发表于 2012-7-26 10:19:48

旋转编码器是一个圈,你将这个圈剪断,然后拉直, 不就是直线的了吗?
上海的磁悬浮列车, 不就是一个电机,拉直了,就是直线的了

arm7tdmi · 发表于 2012-7-26 10:21:00

这是测微计的外形图片

huike · 发表于 2012-7-26 10:25:37

arm7tdmi 发表于 2012-7-26 10:21
这是测微计的外形图片

车轮是圆的，但里程表是直的。

d__xin · 发表于 2012-7-26 10:28:17

哦，信号格式是一样的嘛。既然是测微计那就最好用右上角那个电路了，精度高。
只测量UP和DOWN的信号就行了。每个脉冲代表一定的距离（这个查厂家手册就行）。

arm7tdmi · 发表于 2012-7-26 11:20:53

总结一下：理论上是应该将A,B点接入MCU，然后计算数据，但是貌似复杂，所以要搭建A,B点后面的电路(用FPGA实现？)，舍弃A,B点，将UP DOWN两点接入MCU，UP有脉冲表示朝一个方向走，DOWN有脉冲表示朝另外一个方向走，要让MCU计算出脉冲个数，来表示走了多远，每个脉冲代表一个距离。但貌似测微计测得是高度吧？

我头晕。

huayuliang · 发表于 2012-7-26 11:30:16

本帖最后由 huayuliang 于 2012-7-26 11:32 编辑

看了下资料，mitutoyo 的 LINEAR GAGE···· 422 标准。AM26LS32 差分接收器···延迟，交叉4倍频。RS触发器输出。
使用厂家推荐的电路就可以。用不着FPGA。A、B后面的电路，两片逻辑IC就OK了。
DOWNPLUS 和 UP PLUS 的输出直接送MCU分别计数。
高度、长度不都是距离么？

arm7tdmi · 发表于 2012-7-26 18:48:29

感谢楼上各位的回帖。用的型号是LGB542-222H，其精度是1um,那么1个正脉冲应该是1um吧？tw是延时？杆的探头是可以伸缩的，所以测量的应该是高度，好像应该有个零点，所以才会有UP PULSE和DOWN PULSE，UP应该是零点向上，DOWN应该是零点向下(资料上貌似没有零点一说).然后高度数据以旋转编码器的形式输出。哪位高人能系统的说一下？谢谢。

zhangalex88 · 发表于 2012-7-27 08:56:04

零点可以用软件设定，用初始位置（触头还没有碰到工件）或者当前位置都可以。
UP用来加计数，DOWN用来减计数，各位置的数值就都有了。

arm7tdmi · 发表于 2012-7-27 10:32:22

huayuliang 发表于 2012-7-26 11:30
看了下资料，mitutoyo 的 LINEAR GAGE···· 422 标准。AM26LS32 差分接收器···延迟，交叉4倍频。RS触 ...

大侠能否推荐一下A，B后面电路2个与门，2个与非门，4个非门的IC型号，应该是用3种IC组合一下吧？我怕自己选会出现延时，响应速度不够，芯片不好买等等诸多问题。感谢。

x11223y · 发表于 2012-7-27 10:48:12

我也感觉像编码器，机械旋转编码器应该只是通过两个线的电平变化来旋转方向的

huayuliang · 发表于 2012-7-27 11:09:56

本帖最后由 huayuliang 于 2012-7-27 11:14 编辑

arm7tdmi 发表于 2012-7-27 10:32
大侠能否推荐一下A，B后面电路2个与门，2个与非门，4个非门的IC型号，应该是用3种IC组合一下吧？我怕自己 ...

用74HC或者74HCT系列的就可以。
异或门：74HC86；非门：74HC04；或非门：74HC02。

还有一种接法，Differential square-wave with Origin Point Mark。

arm7tdmi · 发表于 2012-7-27 12:28:29

huayuliang 发表于 2012-7-27 11:09
用74HC或者74HCT系列的就可以。
异或门：74HC86；非门：74HC04；或非门：74HC02。

Differential square-wave with Origin Point Mark，是指只接A,B两点，舍弃后面电路？
朋友让做的这个项目是准备测量一个平面是否平整，用两个LGB542-222H,测量平面是否平整，用1个真正的旋转编码器(编码器有干的那端安个轮子)，测量路程。这样用一个架子安上这3个测量设备，从一个平面的一端拉到另外一端，就可以测出平面的平整度。
所以MCU要有3个接口，两个接口接LGB542-222H，测量各自的UP PULSE 和 DOWN PULSE个数，从而去计算高度。剩下的一个接口接接带轮子的旋转编码器，去计算路程。
想问一下：接真正编码器，不必添加4分频电路了吧？管脚有无特殊要求？连接UP PULSE 和 DOWN PULSE 管脚必须是定时器管脚或者有其它要求？
STM32貌似有正交旋转编码器的接口？

huike先生说的：两个信号分别接到单片机的两个定时器，两个定时器计的值相减就是这个编码器的相对增量了。
不太明白，是计数器的值相减吧？

恳请解释，非常感谢。

huayuliang · 发表于 2012-7-27 12:47:42

arm7tdmi 发表于 2012-7-27 12:28
Differential square-wave with Origin Point Mark，是指只接A,B两点，舍弃后面电路？
朋友让做的这个项 ...

“Differential square-wave with Origin Point Mark，是指只接A,B两点，舍弃后面电路？”不是舍弃，只是前面的差分接收部分不同，这要看你的用法。
那个是4倍频，目的是提高精度。
定时器/计数器在MCU中是一体的，定时器也是由计数器构成的，看你用作什么。
主轴伸、缩，产生上升、下降计数脉冲。计数就是了。

STM32 有正交编码器输入接口。

arm7tdmi · 发表于 2012-7-27 16:08:43

好像是没什么问题了，huayuliang 可以公布淘宝账号或者建行账号了，只是希望能继续提供后续的一些技术支持。同时感谢其它网友的支持。

cqfeiyuxmj · 发表于 2012-7-27 16:26:30

一片HCTL-2016就搞定了

huayuliang · 发表于 2012-7-29 20:28:28

arm7tdmi 发表于 2012-7-27 16:08
好像是没什么问题了，huayuliang 可以公布淘宝账号或者建行账号了，只是希望能继续提供后续的一些 ...

免了吧。。。
弄好了报个讯···

arm7tdmi · 发表于 2012-7-30 09:07:33

huayuliang 发表于 2012-7-29 20:28
免了吧。。。
弄好了报个讯···

还请多多指教，这次搞的测量设备比较复杂，stm32不了解，编码器不了解，此外还有数据传输和上位机。但是必须搞下去。

huayuliang · 发表于 2012-7-30 13:06:50

STM32 俺也不太熟悉。别的倒好办。
不过如果你用STM32的话，datasheet给的电路就用不上了，精度提高就得用软件弄了。。

求教一个数据采集设备的接口是如何输数据的?报酬1百元。

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