迷你有刷四轴（Atmega328+ITG3205+BMA020）烧写程序过程

shmtspd

近来在制作迷你四轴过程中遇到不少的问题，得到坛友的大力支持，我陆续把制作过程和大家分享。
我的线路板是自己腐蚀的单面板（做双面板的话，过孔太小，自己不好加工），还好设计线路时所有元件都在正面，反面只有少数的线路，大部份接地。
焊接完元器件后，后面就是烧写程序的事了，由于我对编程方面不了解，所以过程遇上不少问题，在此感谢热心的坛友。

1、元器件焊接完成后，首先烧写Bootloader文件，我用的是arduino-0023
    把飞控板与 Arduino  USBtinyISP下载线连接，注意各管脚对应，不要连接错了。Arduino USBtinyISP 六口定义如下图：
   

   连接好，把下载线与电脑连接(之前已装好驱动)，打开arduino-0023，选择线路板规格：



   再选择Bootloader烧写器：
  

     等一会显示"Done burning bootloader"    Bootloader就搞定了。
   

shmtspd

迷你四轴用程序

shmtspd

Arduino  USBtinyISP驱动

孤独飞行

可能用到，谢谢

小笨蛋

代码看不懂。好多编译预处理。

good_luck

看了楼主的所有帖子，感觉楼主在很用心的做微型四轴，楼主精神值得一赞！

superluminal

mega328熔丝位用什么烧写的呢？

shmtspd

superluminal 发表于 2012-11-29 17:18
mega328熔丝位用什么烧写的呢？

在烧写Bootloader中包括了。

superluminal

shmtspd 发表于 2012-11-30 12:35
在烧写Bootloader中包括了。

我用的progisp1.72+usbasp烧写的熔丝位。arduino可以烧写熔丝位？

shmtspd

superluminal 发表于 2012-12-2 20:59
我用的progisp1.72+usbasp烧写的熔丝位。arduino可以烧写熔丝位？

http://www.amobbs.com/thread-5487599-1-1.html  
http://www.amobbs.com/thread-5488022-1-1.html

艾尼more

新手请教，请问bootloader是不是要用专用的下载器（比如上面提到的Arduino  USBtinyISP）烧写，用下载程序用的FTDI行吗？

shmtspd

bootloader是用Arduino  USBtinyISP烧写的，不能FTDI写。

艾尼more

谢谢楼主，另外今天用usbtinyisp烧写bootloader时总是提示Double check connections and try again, or use -F to override  this check.该怎么解决呢？

shmtspd

艾尼more 发表于 2012-12-17 19:57
谢谢楼主，另外今天用usbtinyisp烧写bootloader时总是提示Double check connections and try again, or use ...

出差了，好几天没来论坛了。你先检查一下，接线对吗。

水木

shmtspd 发表于 2012-12-21 08:18
出差了，好几天没来论坛了。你先检查一下，接线对吗。

我用U转TTL线 直接插到开发板的串口上，这样应该怎么烧写程序 ？？

cool.zqj@qq.com

shmtspd

水木 发表于 2013-7-13 08:33
我用U转TTL线 直接插到开发板的串口上，这样应该怎么烧写程序 ？？

可以直接买一个FTDi 烧写器，或从你的转换板上找到DTR引脚连上。