大功率直流电机驱动方案

zjcxyxy · 发表于 2012-7-24 13:58:18

如题。在网上浏览了好久，最后无奈，还是发贴向大家求助。
现在有个题目：我要驱动DC24V，5A电流的电机工作。如何实现正、反转和刹车功能？
别说用298，驱动电流达不到要求。别说用多个半联，效率太低，发热严重，电池电量经不起浪费。
苦苦找了很久，没有像298一样的集成H桥的芯片。只好考虑用分立元件搭建。
现在想用3205。
在网上看的电路图，不理解。为什么要4905和3205搭配使用。四个全用3205不可以么？
还想用7960.可是网上找的电路都与74ls244一起使用。不理解。望高人指点。
最好有成功电路供参考。非常感谢！

bg6ixm · 发表于 2012-7-24 14:01:20

可能的话还是继电器成本低、简单。

mixture · 发表于 2012-7-24 14:01:50

4905是P沟道管，P沟道管作为高边开关的话不需要做自举升压，如果全部用3205，对于高边管，需要自举升压或者隔离驱动

zjcxyxy · 发表于 2012-7-24 14:03:16

bg6ixm 发表于 2012-7-24 14:01
可能的话还是继电器成本低、简单。

电机要PWM调速。转弯时要使用差速。用继电器的话，用不几天就坏了。

zjcxyxy · 发表于 2012-7-24 14:04:37

mixture 发表于 2012-7-24 14:01
4905是P沟道管，P沟道管作为高边开关的话不需要做自举升压，如果全部用3205，对于高边管，需要自举升压或者 ...

可以用ULN2003A驱动3205和4905么？

mixture · 发表于 2012-7-24 14:07:16

zjcxyxy 发表于 2012-7-24 14:04
可以用ULN2003A驱动3205和4905么？

不好意思，UN2003没用过。你如果要做的话，就用全N沟道管，用一个高低边驱动器就可以了，IR21xx系列，还有论坛有位高人发过全分立的主动升压驱动电路，没试过，看起来是不错的

zjcxyxy · 发表于 2012-7-24 14:13:17

mixture 发表于 2012-7-24 14:07
不好意思，UN2003没用过。你如果要做的话，就用全N沟道管，用一个高低边驱动器就可以了，IR21xx系列，还 ...

我在网上看到过有用ir21xx驱动的。没看懂为什么用ir21xx。
我这有下载的图。我不能截，只能发附件。

这个图里面，不懂mc74hc00ad是干什么用的。

mixture · 发表于 2012-7-24 14:18:46

zjcxyxy 发表于 2012-7-24 14:13
我在网上看到过有用ir21xx驱动的。没看懂为什么用ir21xx。
我这有下载的图。我不能截，只能发附件。

不用74系列的一样可以做

zjcxyxy · 发表于 2012-7-24 14:22:16

mixture 发表于 2012-7-24 14:18
不用74系列的一样可以做

我就用附件里面的，画好的电路板，没问题吧？

zjcxyxy · 发表于 2012-7-24 14:26:35

mixture 发表于 2012-7-24 14:18
不用74系列的一样可以做

感觉有问题呢。Nmos 电源写的是10-20.是不是我24v电压已经超出了这个范围？另：我看PCB里面。10-20引脚。这导线实在是太细了。别说走2个H桥。就是走一个5A。线都经不起考验。

zjcxyxy · 发表于 2012-7-24 14:35:46

mixture 发表于 2012-7-24 14:18
不用74系列的一样可以做

宝贝儿，人呢？

mixture · 发表于 2012-7-24 14:51:49

zjcxyxy 发表于 2012-7-24 14:26
感觉有问题呢。Nmos 电源写的是10-20.是不是我24v电压已经超出了这个范围？另：我看PCB里面。10-20引脚。 ...

先补充一下基础知识再开始做这个吧

zjcxyxy · 发表于 2012-9-20 16:57:27

bg6ixm 发表于 2012-7-24 14:01
可能的话还是继电器成本低、简单。

普通继电器pass掉，没法调速。
我现在用的固态继电器。
有问题：
1、pwm调速不起作用。700Hz频率的波，占空比一个是200一个是20，转速一样。
2、干扰太严重，按理说应该是隔离了的啊，单片机经常性的复位复启。

Xiangxiang8 · 发表于 2012-9-21 19:18:45

bts7960，挺贵的，但是性能真心不错

zjcxyxy · 发表于 2012-9-21 22:59:42

Xiangxiang8 发表于 2012-9-21 19:18
bts7960，挺贵的，但是性能真心不错

我画了一块7960的板子。用开关电源试验，一次通过。电机是两台5A的。
可是一换到蓄电池就出问题了，一上电空开就跳。拿表一量，正负极短路了...
坏的真神奇。我完全没有头绪。

rifjft · 发表于 2012-9-22 01:22:12

电池瞬间能提供的电流，不是普通电源可以相比的

碰到过客户因为选择了电池供电而把电源端的滤波电容省掉的

zjcxyxy · 发表于 2012-9-22 05:48:46

rifjft 发表于 2012-9-22 01:22
电池瞬间能提供的电流，不是普通电源可以相比的

碰到过客户因为选择了电池供电而把电源端的滤波电容省掉的 ...

确实可以省掉啊，电池提供的是干净的直流电。

Xiangxiang8 · 发表于 2012-9-22 14:24:42

zjcxyxy 发表于 2012-9-21 22:59
我画了一块7960的板子。用开关电源试验，一次通过。电机是两台5A的。
可是一换到蓄电池就出问题了，一上 ...

7960坏了？少见，7960内部自带很多保护的，坏了真少见

zjcxyxy · 发表于 2012-9-24 07:50:25

Xiangxiang8 发表于 2012-9-22 14:24
7960坏了？少见，7960内部自带很多保护的，坏了真少见

即便7960内部没有保护，坏了都不应该。同样是24v电源，只是开关电源换成蓄电池，就出问题了。现在板子正负极已经短路。

lixin91985 · 发表于 2012-9-24 08:36:29

直流电机 H桥驱动能实现刹车功能，，最多能耗制动吧。

另外 LZ 做这样的电机驱动你得好好补救下基础知识。

5A的桥驱动，最好上IR2101+NMOS

另外你用700HZ载波调速，F太小了。最好上10K。

mubei · 发表于 2012-9-24 11:15:58

用74是为了隔离，防止电流冲击单片机造成复位或者烧单片机，用2003隔离也可以。菜鸟愚见

zjcxyxy · 发表于 2012-9-24 11:35:53

lixin91985 发表于 2012-9-24 08:36
直流电机 H桥驱动能实现刹车功能，，最多能耗制动吧。

另外 LZ 做这样的电机驱动你得好好补救下基础知 ...

我自己搭建了NMOS电路。用法是MCU出来接光偶4N35，光偶输出端两个10K电阻分压出来12V驱动IRF540.现在的情况是PWM调速时，高速没问题，低速时NMOS发热严重，请教是何原因。

lixin91985 · 发表于 2012-9-24 12:32:36

MOS 驱动需要考虑驱动能力的。你这样10K的电阻限制了G极电流的变化，MOS 工作在放大状态的时间会延长。
另外如果你使用光耦隔离，需要考虑光耦的开关速度。

我很不明白。为什么不去查一下IR2101 的DATASHEET 上面有完整的电路图。

不要贸然动手实验，先把理论上的东西行通了。

wuqing17 · 发表于 2014-9-28 13:25:49

mixture 发表于 2012-7-24 14:51
先补充一下基础知识再开始做这个吧

呵呵有同感

大功率直流电机驱动方案

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源