关于普通51单片机细分控制舵机的问题

困境堂主 · 发表于 2012-7-21 09:53:58

我现在只能将180°分成13等份，问别人说普通51不能细分到1°2°的，只有增强型51的pwm才可以，特来请教怎样用普通51细分控制舵机

BXAK · 发表于 2012-7-21 14:07:06

多少个舵机？
脉冲20ms，高电平0.5ms ~ 2.5ms 对应 0°~180° 的舵机？
普通51指AT89S52、STC89C52之类的慢速51？

sdlibin007 · 发表于 2012-9-30 17:35:02

使用PWM级联即可，级联之后可以得到想要的分级

sco518 · 发表于 2012-9-30 17:50:16

有个很蛋疼的问题，，， 51很有可能带不动舵机。。。。我们实验室好多人都被坑过了（占空比，频率，电压都符合要求了，就是无法驱动。）。。。你要有心理准备。

come0722 · 发表于 2012-10-6 21:30:48

sco518 发表于 2012-9-30 17:50
有个很蛋疼的问题，，， 51很有可能带不动舵机。。。。我们实验室好多人都被坑过了（占空比，频率，电压 ...

我也发现这个问题，那为什么还是很多人用51能控制舵机？我现在想不通舵机就是不停的摇摆，不受控制！我用的是stc89c52，只要接上舵机，程序运行感觉是混乱的（数码管显示和led就不正常），但是用示波器检测波形是对的，不知道什么原因.......求指点！

sco518 · 发表于 2012-10-7 13:20:11

应该是51输出电流太小导致的。你可以试一下输出用三极管去驱动舵机。

lyg407 · 发表于 2012-10-8 08:09:30

come0722 发表于 2012-10-6 21:30
我也发现这个问题，那为什么还是很多人用51能控制舵机？我现在想不通舵机就是不停的摇摆，不受控制！我用 ...

这个问题肯定是电源不稳定，舵机启动电流非常大，换个5V 大电流的。或者用开关降压芯片 5V 3A 。然后说的51 驱动不了舵机，我一直都用51驱动舵机的，没发现什么问题。你如果要分析为什么驱动不了，你看看驱动不了舵机的 PWM 波形，就明白了。输出电流不够，幅度达不到要求了。 PWM 输出端加个上拉电阻即可。如果是 STC 1T MCU 设置IO推挽输出即可。

come0722 · 发表于 2012-10-8 20:55:11

lyg407 发表于 2012-10-8 08:09
这个问题肯定是电源不稳定，舵机启动电流非常大，换个5V 大电流的。或者用开关降压芯片 5V 3A 。然 ...

谢谢！我用的是usb接口作为电源。我以前也是用usb作为电源，不过采用的是arduino能驱动好几个舵机。stc89c52接了上拉电阻，还是不行.....这是什么情况？我手里只有stc89c52芯片，其它有推挽输出的芯片我没有。有没有别的办法？求指点.......

come0722 · 发表于 2012-10-8 20:55:47

sco518 发表于 2012-10-7 13:20
应该是51输出电流太小导致的。你可以试一下输出用三极管去驱动舵机。

我接了8050还是不行......

sco518 · 发表于 2012-10-8 21:39:29

come0722 发表于 2012-10-8 20:55
我接了8050还是不行......

有没有考虑到三极管输出反相？

come0722 · 发表于 2012-10-8 22:14:48

sco518 发表于 2012-10-8 21:39
有没有考虑到三极管输出反相？

怎么接线？能具体说一下，说不定我接错了，你截个图来吗？

lyg407 · 发表于 2012-10-9 09:38:10

首先确保输出的波形是正确的。周期20MS 高电平时间在0.5-2.5MS之间.USB接口供电能力差，要独立供电。大舵机启动电流大的。

接三极管 8050 你是反相，还是跟随驱动。

sco518 · 发表于 2012-10-9 12:31:48

come0722 发表于 2012-10-8 22:14
怎么接线？能具体说一下，说不定我接错了，你截个图来吗？

12楼的兄弟已经给出图了，，就是那个意思，如果你是用上面一种接法，出来的是反相的波形，用下面的则是同相的。你可以用示波器接输出端看一下输出波形。

come0722 · 发表于 2012-10-9 13:30:30

lyg407 发表于 2012-10-9 09:38
首先确保输出的波形是正确的。周期20MS 高电平时间在0.5-2.5MS之间.USB接口供电能力差，要独立供电。大舵 ...

谢啦！

llli007 · 发表于 2012-10-11 12:04:04

关于普通51单片机细分控制舵机的问题

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