stm32电调强行启动问题，只有很微弱的抖动，求指导。

976717326 · 发表于 2012-7-19 12:50:14

我用的是朗宇电机，强行启动的策略是MK中的tm-=tm/15+1,但是单机只有微小的抖动。换相顺序是AB-AC-BC-BA-CA-CB。
1。另外我用示波器测了OUT_A,OUT_B,OUT_C的波形（此时电机根本没有转动），发现三路波形一样，连幅值和相位都一样。。。没有相位差。。求解。。。
2。有没有那位大神可以讲解一下自己强行启动的策略，具体的时间衰减规律是什么，是自己算出来的还是实验得出的？
3。另外，如果是采用三段式方法启动的同学可不可以提供一下相关的资料？

976717326 · 发表于 2012-7-19 14:51:14

没有人吗？大神都哪里去了？

就是一枪 · 发表于 2012-7-19 18:01:28

大神都在打电话。跟妹子聊天

wfchwilliam · 发表于 2012-7-19 22:13:24

根据楼主的描述，是不是电机的驱动逻辑有问题，这边有大神发了些关于电调心得，建议还是参考先。

wfchwilliam · 发表于 2012-7-19 22:14:03

根据楼主的描述，是不是电机的驱动逻辑有问题，这边有大神发了些关于电调心得，建议还是参考先。

976717326 · 发表于 2012-7-20 09:03:34

wfchwilliam 发表于 2012-7-19 22:14
根据楼主的描述，是不是电机的驱动逻辑有问题，这边有大神发了些关于电调心得，建议还是参考先。 ...

昨天晚上又试了一下，发现驱动能力不够，队友改进了驱动的电路设计，所以现在能动起来了，正在调试参数。
谢谢提醒。

BRUCE$GAN · 发表于 2012-11-14 23:11:15

LZ还在做么？我也是ＳＴＭ３２做的电调，遇到点问题想请教你，我QQ 184381794

microsoho · 发表于 2012-12-26 20:36:55

我用的也是mk的电调，启动遇到了跟你一模一样的问题，就怕是驱动有问题

demon75 · 发表于 2012-12-27 11:48:15

根据我犯过的错误，应该是12V的电流线过细。。。电流不够。。。

glenclh · 发表于 2013-5-24 10:56:26

OUT_A,OUT_B,OUT_C波形一样，楼主怎么做到的。

stm32电调强行启动问题，只有很微弱的抖动，求指导。

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