步进电机的相电流的疑问

gnail092 · 发表于 2012-7-8 21:12:44

因为电机转速越快，线圈的反向电动势越大，相电流就会越小，但这有一个疑问，以A3988作为例子，当进行细分控制时，通过VREF端来控制相电流的，从正弦波的最小值到最大值变化时，相应的相电流也应该也是随着VREF端变化的，但这个电流又跟转速有关，那是不是这个相电流还是正弦波形的，只不过会因为不同的转速，正弦波的峰值电流不一样大了，不知道我这样的理解对不对？

wshuanben · 发表于 2012-7-8 21:13:55

本帖最后由 wshuanben 于 2012-7-8 21:16 编辑

电流跟转速有什么关系？
我的意思是：反向电动势会减慢电流的上身时间，但是你先考虑正常工作情况下的状况：转速应该是跟脉冲速度有关的。脉冲速度快，细分后离散的正弦波周期就越短。

gnail092 · 发表于 2012-7-8 21:29:50

"步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降"这个是网上看到的，我不是很理解这句话；“反向电动势会减慢电流的上身时间”，那就是说速度快了电流的上升时间慢了，但频率又快了，也就是换相的频率从也快了，那换相的时候，电流有没有达到最大的峰值呢？

gnail092 · 发表于 2012-7-8 21:54:33

知道的讲解一下

tiancaigao7 · 发表于 2012-7-9 08:39:03

是的，电流的赋值和转矩有关系，并不是直接和转速有关系。

gnail092 · 发表于 2012-7-9 20:41:59

怎么会没关系呢，转速升高，力矩下降，不就是因为影响了转速升高，反向电动势越大，相电流减小了

gnail092 · 发表于 2012-7-9 20:50:25

本帖最后由 gnail092 于 2012-7-9 20:52 编辑

下面的图是在某个运转速度下测得的，图1是VREF端的波形，图2是检测电阻两端的波形，频率与VREF端的波形一样，即相电流波形，为什么会出现上下振荡的，细节见图3，这个波形是从成熟的产品测得，为甚相电流的波形是这样的？请大家解释一下

gnail092 · 发表于 2012-7-9 21:42:19

哪位热心人回个话吧

sunliezhi · 发表于 2012-7-9 21:50:16

本帖最后由 sunliezhi 于 2012-7-9 21:53 编辑

会有一个平衡点，
因为：
转速越高，反向电动势越大，相电流减小，当相电流小到不能维持转速的继续上升，就是平衡点了

当给达到平衡的电机加一个负载后，电流，转速，反向电动势又会找到另一个平衡点。

sunliezhi · 发表于 2012-7-9 21:55:34

当然，所有的值都变了－－电流变大，转速和反电动势变小。

gnail092 · 发表于 2012-7-9 21:57:12

sunliezhi 发表于 2012-7-9 21:55
当然，所有的值都变了－－电流变大，转速和反电动势变小。

不是很懂，能不能解释一下7楼的波形

sunliezhi · 发表于 2012-7-9 22:04:32

本帖最后由 sunliezhi 于 2012-7-9 22:07 编辑

驱动电机的电流波形用的最多的除了正弦波，还有矩形波，这两种波数正弦波最好－－冲击最小。

你不会认为应该是一条直线波吧？

gnail092 · 发表于 2012-7-9 22:10:30

本帖最后由 gnail092 于 2012-7-9 22:11 编辑

sunliezhi 发表于 2012-7-9 22:04
驱动电机的电流波形用的最多的除了正弦波，还有矩形波，这两种波数正弦波最好－－冲击最小。

你不会认为应 ...

我这个整个包络是正弦波，但为什么会上下振荡啊，而且应该是跟VREF端的波形一样吧，是全波吧

tiancaigao7 · 发表于 2012-7-9 22:11:22

gnail092 发表于 2012-7-9 20:41
怎么会没关系呢，转速升高，力矩下降，不就是因为影响了转速升高，反向电动势越大，相电流减小了 ...

按照你的意思，同样都是空载情况下，转速越高，反而电流应该越低喽？

gnail092 · 发表于 2012-7-9 22:12:54

本帖最后由 gnail092 于 2012-7-9 22:14 编辑

tiancaigao7 发表于 2012-7-9 22:11
按照你的意思，同样都是空载情况下，转速越高，反而电流应该越低喽？

理论上应该是，那个矩频特性不就是频率越大，力矩越小吗，就是电流越小的原因，实际我还没测过，首先我这波形还没搞懂呢

sunliezhi · 发表于 2012-7-9 22:13:09

下面的是反的！

sunliezhi · 发表于 2012-7-9 22:15:59

还没想明白？
反电动势！

gnail092 · 发表于 2012-7-9 22:16:13

本帖最后由 gnail092 于 2012-7-9 22:19 编辑

sunliezhi 发表于 2012-7-9 22:13
下面的是反的！

为什么会有反的？应该跟VREF端一样是个全波，你是说上下振荡是反向电动势的原因

tiancaigao7 · 发表于 2012-7-9 22:16:51

gnail092 发表于 2012-7-9 22:12
理论上应该是，那个矩频特性不就是频率越大，力矩越小吗，就是电流越小的原因，实际我还没测过，首先我这 ...

你这个前提是恒功率，否则的话，这个特性并不成立。

sunliezhi · 发表于 2012-7-9 22:23:03

糗大了，没看清你的问题！

gnail092 · 发表于 2012-7-9 22:24:50

sunliezhi 发表于 2012-7-9 22:23
糗大了，没看清你的问题！

？？兄弟，我说的对不对？继续请教！

sunliezhi · 发表于 2012-7-9 22:30:09

这个波形应该跟电机特性有关，震荡有一点－－动态平衡么。绝对没有这么大，只是极小范围的震荡。
但示波器上反映出这样离散的波，我觉得跟电机的磁电特性有关。

gnail092 · 发表于 2012-7-9 22:36:13

sunliezhi 发表于 2012-7-9 22:30
这个波形应该跟电机特性有关，震荡有一点－－动态平衡么。绝对没有这么大，只是极小范围的震荡。
但示波器 ...

谢了，还有是不是跟驱动芯片内部管子的死区有关系啊？

步进电机的相电流的疑问

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

浏览过的版块