求教：想用三轴加速度传感器测量一立杆顶部周向晃动

shmtspd · 发表于 2012-7-7 22:56:05

本帖最后由 shmtspd 于 2012-7-7 23:04 编辑

求教：想用三轴加速度传感器测量一立杆顶部周向晃动的直径，想采用MPU3050 mma8452Q等便宜些的数字加速度传感器，单片机想用Atmega8或80C2051类的，电路越简单越好。
电路上电首先对加速度传感器复位，当立杆开始周向晃动时，能测出周向晃动的直径，如晃动直径15cm,当晃动达到15cm时，把一个IO口输出高电平。当晃动直径小于一定值，如8cm时，那个IO口输出低电平。

我只会硬件加工，可以根据原理图画PCB板，希望得到坛里编程高手的帮助，给提供一原理图和程序，真心感谢。

可以发我邮箱：wangsongxin@163.com

再次谢谢。

shmtspd · 发表于 2012-7-9 07:45:39

是不是这个方法行不通啊？

js200300953 · 发表于 2012-7-9 08:50:48

本帖最后由 js200300953 于 2012-7-9 08:54 编辑

加速度计的话，小角精度不高吧，而且由于做圆周运动需要向心加速度，会受角速度的影响。

shmtspd · 发表于 2012-7-9 11:28:49

js200300953 发表于 2012-7-9 08:50
加速度计的话，小角精度不高吧，而且由于做圆周运动需要向心加速度，会受角速度的影响。 ...

这个不需要很高的精度，能测晃动的大体幅值就行

g921002 · 发表于 2012-7-9 18:33:50

這個以前玩過，不會很難。難在控制轉速。

shmtspd · 发表于 2012-7-10 10:58:58

我只是想用来测立杆上端的晃动，和转速没关系啊！

feng_matrix · 发表于 2012-7-10 11:11:10

如果只是测量不反馈控制的话，这个应该只用三角函数简单算算就OK

js200300953 · 发表于 2012-7-10 13:01:53

shmtspd 发表于 2012-7-10 10:58
我只是想用来测立杆上端的晃动，和转速没关系啊！

shmtspd · 发表于 2012-7-10 13:53:19

我现在初学C编程，刚会编个LED灯的控制，按原理图制作硬件没什么困难，所以想编程高手给提供个原理图和程序。好好学习学习。

shmtspd · 发表于 2012-7-11 16:39:43

自己顶一下，别沉了

XIE2099 · 发表于 2012-7-11 17:02:22

可以先看看論壇的舊帖子，不過都是加有角速度的，可以參考

surf_131 · 发表于 2012-7-11 17:44:12

加速度计应该不合适。
这里加速度计测量的，是地心引力方向的偏差角度。杆顶角度偏差太小了。
如果是旗杆样式，可以在内部吊铅锤测顶部位移，就是不能晃动太快。如果速度很快，幅度较小，可以把内部的铅锤改为激光。然后在管内底部摆放一堆光敏电阻。
这都是因为LZ的需求太偏，才造成的解决方案也变得偏的。

shmtspd · 发表于 2012-7-11 17:54:04

之前在立杆上端加一个线圈，放在磁铁中心，当晃动时，会产生电压，通过电压高低来反应晃动情况，这是用机械的方式来实现的。当看到四轴上用的加速度传感器时，想用电子的方式来实现。

bigallium · 发表于 2012-7-11 19:06:53

应该可以，用模拟输出的加速度计比如ADXL335那类，输出用电容隔直，截止频率依晃动频率而定。
事先要测好那根杆子顶的晃动频率范围，估计是在3~20Hz以内吧。
检测时采样一段数据，FFT，看3~20Hz以内频率的峰值。当然事先要测出晃动直径15cm时这峰值应该是多少。

kayatsl · 发表于 2012-7-11 19:20:41

mpu3050 是陀螺仪

agnd · 发表于 2012-7-11 21:46:50

你硬件设计上准备用几个传感器？只用加速度传感器貌似只用一个三轴的是不够的。而且用这种手机上用的廉价东东是不可能达到高精度要求的
给你推荐个传感器组合吧：XW-IMU5211。
这东西我用过，很好用的，直接232串口输出数据，接上位机上用MATLAB等软件处理一下不就得了

agnd · 发表于 2012-7-11 21:48:25

kayatsl 发表于 2012-7-11 19:20
mpu3050 是陀螺仪

至少用MPU6050吧，都全了。管腿兼容的板可基本不变。

kayatsl · 发表于 2012-7-11 23:35:31

agnd 发表于 2012-7-11 21:48
至少用MPU6050吧，都全了。管腿兼容的板可基本不变。

3050 是他说的..

求教：想用三轴加速度传感器测量一立杆顶部周向晃动

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