终于转起来了，但单个pwm中，off态接近终点反电势有上冲.....

Freezing_

http://www.amobbs.com/thread-3795199-1-3.html
之前在这个贴里里看到lijieamd前辈说，pwm低占空比的时候，如果在高电平检测反电势，会由于过冲等现象导致检测不准确
应该在pwm off态的低电平的结束时刻检测的结论，我有点理解不透彻，想请教一下大家：

1.高电平由于过冲现象是在pwm的高电平打开的一瞬间，还是影响了整个高电平时刻（pwn25k 10%占空比）
    我通过示波器观测到，如果实在pwm on期间，反电势和1/2vcc比较，也会有过零事件发生，只不过比和0电势比较的过零点，滞后了大概0.5ms
  （此结论是在正常转动，10%占空比下观测到的，而且只是观测了反电势有下降趋势的那段，也就是下面第2张图）
   
2.如果我高电平时刻采样率比较高，可以精确到10ns，那么这个影响还大吗（主要是想，在占空比>10%的时候，可以把反电势的检测统一起来，因为10%以上才能启动）

3.在低电平的终态检测反电势，我是在下一个pwm上升沿的前一个clk，也就是提前了10ns检测的反电势，观察波形如图


采取pwm终态检测反电势的整体波形
在上面波形中，反电势的上升沿很容易检测到，但是下降沿检测不到，或者是持续很久才检测到，波形整体偏了

但是观察局部发现，明显的有过零事件发生。绿色的是反电势检测波形


添加pwm后观测到，在pwm快结束的时候，反电势有个明显的上升趋势，这个是为什么呢？通过局部波形发现了问题所在，
就是有了这个不明真相的电势的叠加，导致了检测上升沿很快，但是下降沿检测失误，是否我检测的速度太快，离终态太接近所以导致了检测到了那个叠加电势？

Freezing_

上面所有的波形都是检测到过零立马换向，而且我没有虚拟出中性点，直接是用悬空端的电压和GND或者是1/2 VCC比较，在合适的时候采样反电势

Freezing_

同样的算法，如果和1/2 VCC比较，则启动失败几率很大，如果反电势是和GND比较，则比较容易成功