激光鼠标传感器ADNS-9500采样源代码及遇到的问题

xyn0116 · 发表于 2015-6-11 17:21:54

xizi 发表于 2015-6-11 07:52
就凭你花了这么多功夫，你遇到的障碍应该不再是简单的硬件接口与寄存器操作上了。建议你转到物理原理的深 ...

还有一个问题就是楼主你是怎么记录数据的？谢谢楼主！

小大琦_守护天使 · 发表于 2015-8-11 19:43:00

maxwelllls 发表于 2013-11-18 14:53
我之前用3080做了一下测速测距，发现是用光流法来做的，也就是图像要有特征点才能捕获移动，所以你的5%精确 ...

高手，求指教。我最近也在测距，不过发现重复误差好大。有什么需要注意的地方吗

小大琦_守护天使 · 发表于 2015-8-11 19:46:15

a105 发表于 2014-8-7 23:13
调了两天终于有点眉目了,设置CPI不能按楼主的程序来做,一定要在开激光器之前就设置好,要不然就没有效果了. ...

请问你的精度达到了吗

maxwelllls · 发表于 2015-8-11 22:32:17

小大琦_守护天使发表于 2015-8-11 19:43
高手，求指教。我最近也在测距，不过发现重复误差好大。有什么需要注意的地方吗 ...

表面特征、镜头聚焦

venus5712 · 发表于 2015-8-13 09:48:47

很赞，学一个！

小大琦_守护天使 · 发表于 2015-8-13 10:35:18

maxwelllls 发表于 2015-8-11 22:32
表面特征、镜头聚焦

可否说的具体点，我现在使用的情况是检测一个杆子的伸缩量，将传感器固定在一段去检测这个杆子，可是发现来回移动后就不准了，误差还挺大，不能够接受。请问像我这种情况应该具体注意点什么呢？谢谢

zhyinch · 发表于 2015-12-6 12:32:56

你好，我最近在使用ADNS-7530，发现一个问题，就是如果物体非常靠近镜头的时候，比如把手指放在镜头上，位移的数据会不停的出现特别大的读数，其他时候都正常。请问这个你们是怎么解决的？

ICPACHONG · 发表于 2015-12-23 11:05:42

669911 发表于 2013-5-6 20:45
我也不懂，应该不是绝对值，只是相对值。另外我感兴趣的是adns9500的图像功能，这几天我在打样

根据这个打 ...

这个板子的资料在哪找到的？能分享一下吗

tianlong989 · 发表于 2016-1-27 18:26:36

你好！我想采用ADNS-9800所采取的图像信号，用其内部的DSP，运行特定的算法来处理图像，得到我想要的结果。也就是说不能使用标准的固件程序，需要自己来开发，可是不知道这个怎么开发，用什么开发环境。如果能得到你的帮助，我将非常感谢！我的电话：13991166816。QQ：248560669

lizuqing · 发表于 2016-1-27 22:22:46

多谢了，解决了我的大问题。

xizi · 发表于 2016-1-28 07:31:55

tianlong989 发表于 2016-1-27 18:26
你好！我想采用ADNS-9800所采取的图像信号，用其内部的DSP，运行特定的算法来处理图像，得到我想要的结果。 ...

这个怕是无解。

tianlong989 · 发表于 2016-1-28 14:31:23

感谢xizi的回复。我是做机器视觉的，我在一些帖子上看到ADNS-9800其中的固件开发有两种方式，第一种是用户可以自行开发，第二种是使用厂家提供的标准SROM。是否有人试过第一种的开发方式呢？如果是那样，那就方便多了，这个鼠标就能做很多应用了；

qfzou123 · 发表于 2016-2-3 15:49:57

学习了。楼主现在这个传感器在Z向2-4mm的检测精度能达到多少？看了一篇论文据说是50mm范围内误差0.019mm

鞠大人 · 发表于 2016-4-2 12:06:59

我用STM32F103控制A9500，发现spi有时候接收不到数据，并且数据都不正确，就连读取产品ID号0x33，都不行，谁有可以用的stm32代码啊，急！急！急！，楼主的代码我也看了，有些文件缺失，我这里有一个比较全的代码，提供各位参考，希望大家也能帮助我一下。

3DA502 · 发表于 2016-4-2 12:24:08

这东西测距不准，有累积误差

鞠大人 · 发表于 2016-4-2 13:58:03

3DA502 发表于 2016-4-2 12:24
这东西测距不准，有累积误差

请问您有运行成功的代码么，短距离可以单独用A9500，长距离有累计误差，可以通过配合其他传感器来校准。

strongwill · 发表于 2016-4-10 20:06:10

最近也在调试ADNS9500，自己画了PCB，写了驱动程序，但MOTION引脚一直没有反应；大家看过LASER_NEN的波形吗？手册上说激光的电源有效时LAESR_NEN应该是低电平，我的波形是这个样子，有人遇到过这样的情况吗？

strongwill · 发表于 2016-4-10 20:30:19

不知道图片能不能被看见，波形具体是这样的，低电平大概维持430us,然后出现一个脉冲，宽度在40us左右；整体构成一个占空比为10%，频率为2.1kHz左右的方波。

luckddx · 发表于 2016-4-21 23:02:48

现在我在用这个传感器的时候遇到了三个问题，希望大神可以帮忙看下是什么问题
1、下载ROM固件，CRC校验有一定的几率不成功（很大几率），有时候需要重新RESET，下载，校验好几遍才能成功。
2、运行一段时间之后ADNS就像宕机了一样，不管读什么都是0xFF。
3、用ADNS9500在光滑的桌面上测，有读的数据，但是在A4纸上，不管怎么动都没有数据。

我的配置是按照和楼主提供的代码一样的，CPI分辨率最高，然后Lift_Detection_Thr寄存器最高

luckddx · 发表于 2016-4-22 21:10:21

luckddx 发表于 2016-4-21 23:02
现在我在用这个传感器的时候遇到了三个问题，希望大神可以帮忙看下是什么问题
1、下载ROM固件，CRC校验有一 ...

今天解决了问题2和问题3，第一个问题没有解决。
问题2：是因为我的单片机工程开启了低功耗模式，关闭了低功耗就好了
问题3：控制激光管的MOS 原因，导致激光电压不够

a9191389 · 发表于 2016-6-27 10:19:07

做个标记，爽啊，

huangqi412 · 发表于 2016-6-27 17:50:43

这个都是拿来做什么？

jaky80000 · 发表于 2016-7-26 19:11:15

请教楼主，现在在用ADNS9500,可以读到id = 51，invid = 0xcc，但是在下载固件后，读出来的reg = 0x00
下载失败是什么原因呀，谢谢指导一下

jaky80000 · 发表于 2016-7-27 11:23:43

3DA502 发表于 2016-4-2 12:24
这东西测距不准，有累积误差

你好!请问9500你用过吗，是否可以指导一下，我现在卡在下载固件失败这步，下载后读回来的SROMID = 0，表示下载失败了。我也比对了时序，是按照时序图来的

fslouis · 发表于 2019-12-6 17:57:51

好贴，学习了

fslouis · 发表于 2019-12-9 11:40:49

请教各位大伽，我的需求是：检测大小 0.4X0.2mm的一个物件的位置，该物件是固定在精密模具上的，通过精密电机结构切换，实际上由于种种原因精度不够，每次物件在模具的位置有偏差，我们需要标定一个理想的位置为基准，然后通过9500芯片读下一个切换过来的物件偏移量（x,y），输出给电脑处理。不知这个芯片能不能胜任？请各位指教一二，谢谢！

winslow49 · 发表于 2020-3-1 12:26:44

xyn0116 发表于 2015-4-20 21:50
楼主，我又仔细看了下你的帖子，读了下InversePID，是0xff，而PID是0x33，显然不对啊。。。这会是什么原因 ...

你好，我现在也碰到一样的问题，PRODUCTID是对的，但INVPRODUCTID是错的，不知道可能是什么原因

鞠大人 · 发表于 2020-3-14 11:16:59

推荐这个STM32+ADNS9500模块给大家
h ttps://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.66.7fa84be5y6JsIG&id=605175589342&ns=1&abbucket=16#detail

神一样的飞哥 · 发表于 2020-7-4 16:51:12

用fpga驱动调试完成，用于生成打印脉冲。这款sensor还有些其他功能待摸索

激光鼠标传感器ADNS-9500采样源代码及遇到的问题

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