请教，关于陀螺仪的输出数据问题

ttknw · 发表于 2012-7-1 17:35:30

如上图，
在理想情况下，假如绕Z轴旋转90度那么输出数据应该是 x=0 y=0 z=90
但是由于安装原因(比如没有放平)或其他的原因造成偏离了原来的Z轴10度,这时再围绕原来未偏离的Z轴旋转90度，
那么
1 输出数据应该是 x=？ y=？ z=？
2 在得到x y z 的数据后用什么公式计算可以得到90度？

john800422 · 发表于 2012-7-1 17:43:15

输出的应该是角速度吧??
IC 的型号??

ttknw · 发表于 2012-7-1 17:45:03

型号是 L3G4200D 输出是角速度，我指的是转换后的数据

js200300953 · 发表于 2012-7-1 20:19:25

使用前要校正
要获得角度，就对时间积分。

chliken · 发表于 2012-8-28 19:56:19

js200300953 发表于 2012-7-1 20:19
使用前要校正
要获得角度，就对时间积分。

如何校正？

js200300953 · 发表于 2012-8-29 08:23:01

chliken 发表于 2012-8-28 19:56
如何校正？

静置求平均取反，可以校正偏移。
比例校正比较麻烦：
首先取datasheet的比例系数，然后对X轴转90°，可利用台角等，同时对X轴积分。这样X轴的比例系数就可以取为：原来的比例系数*90/积分的结果。
YZ轴同样。

boostchopper · 发表于 2012-8-29 08:59:35

可以对它进行矢量分解。
或者是拿个笔啥的自己比划一下就知道了嘛
比如开始时x=10,y=0;z=0(就是说初始时在X轴上已经有10度了)，旋转Z轴90度之后就变成了x=0;y=+-10(和旋转方向有关),Z=90

这些都是角度啦，这个IC输出角速度的，记得要积分运算哟~

点灯的星4 · 发表于 2012-9-7 12:19:07

我也在调陀螺仪，但是很困惑怎样对陀螺仪输出的角速度进行积分，不知道该怎么积分。是用定时器每1s，在中断中加“+=”的式子进行叠加吗。求高手指教

请教，关于陀螺仪的输出数据问题

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