四轴悬停求助

cys179 · 发表于 2012-7-1 16:32:45

各位大神不知道是如何控制悬停的，自主控制悬停，不加人工修正的。我现在定高到1m后飞行器会不停的漂移，做不到悬停！
各位大神指点呀，感激不尽！

cys179 · 发表于 2012-7-1 23:42:24

顶起来呀，高手指点呀

Rocky_Zou · 发表于 2012-7-2 11:54:46

潜水坛里应该有相关资料

wenziheni · 发表于 2013-11-4 10:56:42

同求

熙gex · 发表于 2013-11-4 21:50:07

悬停都做不到啊，传感器算出来的值不合理，怎么办啊

mbwhy · 发表于 2013-11-5 09:12:50

传感器不够吧，室外怎么么也得加GPS，室内的话就不太清楚了，摄像头应该可以

liudongyu · 发表于 2013-11-6 17:21:24

室外用GPS，室内用光流传感器~~

啥都不懂小白痴 · 发表于 2013-11-6 18:51:31

光流传感器。。好东西。。。。

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