求教怎样消除直流电机啸叫声

yeweijun

      做了一个汽车水箱散热风扇电机的调速驱动电路，原理图和PCB板如图。电机实际功率约在100W左右，现在发现频率在5Hz-5KHz时，电机有明显的啸叫。占空比在1-6%时，电流表显示为0，但是电机既有明显的啸叫声。频率在6KHz-15KHz时，啸叫声相对较小点，高于16KHz时啸叫声没有，应该是出了人耳的听觉范围。实际使用频率为250Hz，电压为汽车电瓶电压10.5-13.5V，电机启动瞬间17A,正常为7.2A左右请教各位大侠怎样能消除电机啸叫声呢？
    另外，这个电路没有设置保护电路，在电机卡死或者短路的情况下会发生什么情况？卡死我试了一下，从占空比1%-99%电流很大30多A，但是怕烧毁电机时间试的很短。如果是短路的情况，MOS管是击穿了还是开路了呢？请教在尽量考虑成本的情况下，能设置什么样的保护电路呢？多谢指教！

jade1988

启动电流之所以大就是因为C2的原因；C2会有一定影响的，假如续流时电容被充成下正上负，上电瞬间会有

很大冲击电流的；mos下面加个小电阻检测电流

tiancaigao7

噪声就是斩波频率的问题，这样的话，目前只能靠提高PWM的频率来实现。另外，这个电容需要并联在电机两边吗？应该是并联在母线和地线之间吧？另外如果你单纯要限流的话，考虑曲阳电阻+比较器的形式，速度比较快。

surf_131

建议改为分档调压的稳压电源来供电。
第一不必连续调速，更不需要大范围连续调，就别用PWM了，那东西必然有基频的声音传出来，也会让电机发热。
第二不能模拟电阻（功率管）串入降压。水箱风扇功率大，成本升高能耗增加，都不合算。

根据水箱测到的温度，高低两档电压，降压式开关电源驱动。其实原理上就相当于把PWM脉冲提前用蓄能电感和开关二极管平滑化，避免方波串直接加到电机线圈上。

yeweijun

感谢几位大侠的指教，找了一辆原装车测量控制这个驱动器的信号，确实是PWM方波信号，不过确实没有占空比从1%-99%这样的无极调速，直接低挡就是30-40%，中档70%，高档直接5V的高电平。我这个产品受汽车MCU控制，所以只能是PWM信号驱动。

这个电容需要并联在电机两边吗？应该是并联在母线和地线之间吧？

大虾是说C2应该是连接在MOS管的D、S两端吗？

另外如果你单纯要限流的话，考虑曲阳电阻+比较器的形式，速度比较快。

大虾能否发个原理图，推荐一个典型线路？

建议改为分档调压的稳压电源来供电。

因这个产品是中间产品，也就是说前面的控制电路和后面的负载都是定死的，所以只能改自己驱动电路，电源修改不了的