电机转动后，给陀螺仪的震动，如何滤波~~

xiwangyangguang · 发表于 2012-6-16 00:31:31

RT，电机转动后，由于震动的影响，陀螺仪在静态的就-200~600之间不断跳动，严重影响了姿态角的解算，望大伙指点迷津，怎么滤除掉震动所带来的误差~~~~

gzhuli · 发表于 2012-6-16 00:40:47

低通滤波呗。

散吧散吧 · 发表于 2012-6-16 01:10:31

gzhuli 发表于 2012-6-16 00:40
低通滤波呗。

为啥是低通啊？讲一下呗。。。。我是小白。。。

xiwangyangguang · 发表于 2012-6-17 00:28:11

gzhuli 发表于 2012-6-16 00:40
低通滤波呗。

能稍微详细说说么？

g921002 · 发表于 2012-6-17 01:04:05

直接機構減震，不行再作濾波吧!!
不然濾過頭了，系統響應變差就不好了。

zgxcom123 · 发表于 2012-6-17 01:27:59

散吧散吧发表于 2012-6-16 01:10
为啥是低通啊？讲一下呗。。。。我是小白。。。

低通
字面意思上讲，就是只允许低频率的信号通过
频率较高的信号会被滤除掉~

但如果截止频率较低，可能会导致系统的响应时间受到影响（比如用电容滤波，如果电容太大，会就导致充电时间过长）

本人模电BC~~~如有错误，望多指正

散吧散吧 · 发表于 2012-6-17 08:50:47

zgxcom123 发表于 2012-6-17 01:27
低通
字面意思上讲，就是只允许低频率的信号通过
频率较高的信号会被滤除掉~

好像明白点了，谢谢大哥！

agnd · 发表于 2012-6-17 22:35:45

那很著名的卡尔曼滤波应该行吧

g921002 · 发表于 2012-6-17 23:37:14

agnd 发表于 2012-6-17 22:35
那很著名的卡尔曼滤波应该行吧

問題不在卡曼不卡曼。

Freezing_ · 发表于 2012-10-26 08:41:45

你的问题解决了么我也遇到相同的问题啊

__@ · 发表于 2012-10-26 08:53:32

震动引起陀螺仪跳动这么大，有点不正常了，楼主用的那一款陀螺仪呢？

pengv5 · 发表于 2012-12-4 16:14:10

问题解决了吗？用的是模拟滤波还是数字滤波，如何滤波？

WUWEWU · 发表于 2012-12-4 17:36:57

输出经阻容滤波，就是最简单的低通

flyforyou85 · 发表于 2013-4-7 11:17:02

H:\DCIM\Camera\震动.jpg我的昨天，测了一下，也是震动对传感器影响很大的。

我觉得，先做好机械减震，将控制板或者传感器模块放在海绵已经其他的减震的东西上。

flyforyou85 · 发表于 2013-4-7 11:19:05

flyforyou85 发表于 2013-4-7 11:17
我的昨天，测了一下，也是震动对传感器影响很大的。

我觉得，先做好机械减震，将控制板或者传感器模块放在 ...

图片忘记上传了，比我手摇动抖得还厉害！

索达客 · 发表于 2014-9-20 21:18:19

顺便提一下，当你推油门时，转速由小变大，中间有一个阶段，大概是10%机械振动很厉害（此时电机的转动频率接近于飞机的固有频率引起共振），但你继续推油门这种机械振动就会变小，其实飞机悬空时振动的并不厉害。

索达客 · 发表于 2014-9-20 21:23:20

flyforyou85 发表于 2013-4-7 11:19
图片忘记上传了，比我手摇动抖得还厉害！

顺便提一下，当你推油门时，转速由小变大，中间有一个阶段，大概是10%机械振动很厉害（此时电机的转动频率接近于飞机的固有频率引起共振），但你继续推油门这种机械振动就会变小，其实飞机悬空时振动的并不厉害。

laber_1912 · 发表于 2014-9-20 21:46:33

减震，必须要，，，

whf199191 · 发表于 2014-9-20 22:23:11

顶一个

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