调试两相步进电机驱动A4989输出电流波形不对

mickeyhuang · 发表于 2012-6-15 17:37:32

本帖最后由 mickeyhuang 于 2012-6-15 17:38 编辑

用的驱动是Allegro 的A4989，

         Vdd=3.3V，
         Rsense=0.22//0.22//0.22=0.07 Ohm
         Itrip(max) = VREF/(8×Rsense) =2/（8*0.07）=3.57A
MOS IRF3315  150V 27A 0.07 Ohm
      G极驱动电阻100欧姆
电机规格是1.8deg，3.2A R=0.82欧姆，L=2.5mH，供电电源24V/2.5A

原理图：


MS1=0，MS2=0，整步波形：1通道为电流波形，4通道为step输入波形

MS1=0，MS2=1，1/4步波形：

1.整步微步电流波形都不对，是哪些输入设置的原因？step驱动脉冲从6K改低到500Hz也没什么改善···
2.输入STEP脉冲与输出对应的频率整步微步都是4：1的关系还是根据不同微步会有变化？

各位大侠请指点迷津····

sky9218 · 发表于 2012-11-27 22:32:01

关注.手头上在试A3986,细分角步距未成功.

STM_FPGA · 发表于 2012-11-27 22:39:31

自举电容官方是100nF，另外电源输出最大2.5A，步进电机在24V下是不能够输出3.57A的，不知楼主解决没？

mayiqing888 · 发表于 2012-11-27 22:59:25

看你图上的波形，脉冲频率是6K,4K，整步的话，也相当于每秒20~30转。
这个速度本身就很快了，这样的电流波形很正常。
你把脉冲频率降到400HZ以内看看吧，那样应该能看出电流的阶梯跳动

mayiqing888 · 发表于 2012-11-27 23:00:53

另外，你整步和1/4步的电流图是不是贴反了？上边那张图才是1/4微步吧，下边的是整步

mickeyhuang · 发表于 2013-5-9 11:19:26

后来调试发现是电流衰减设置的问题，另外步进频率改低就好了，不过整步，半步的电流波形不怎么样，16的时候不错，这片子网上找到其他用过的工程师反馈是有些bug的，现在原厂停产了，升级到4989

guitronic · 发表于 2013-5-14 09:41:56

哈哈，电流衰减是步进电机的一个很致命的东西，随着速度的增加，还有另外一个反向电动势需要考虑的，上面的图是正常的。

调试两相步进电机驱动A4989输出电流波形不对

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