ATmega16的TWI（I2C）读取MMA7455角加速度仪死活调不出来，求助 - amobbs.com 阿莫电子技术论坛

//Atmega8 @ 8MHz
//ICCAVR v7
#include "iom8v.h"
#include <macros.h>
#define Start() ( TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN) ) //产生START信号
#define Stop() ( TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN) ) //产生STOP信号
#define tea5767_add_w 0xC0
#define tea5767_add_r 0xC1
unsigned int freq = 10800;
unsigned char rx[5];
unsigned int cal_pll( unsigned long temp )
{
unsigned int ans;
ans = (unsigned int)(((temp*10-225)*4000)/32768);
return ans;
}
void TWI_write( unsigned char twi_d )
{
TWDR = ( twi_d );
TWCR = ( 1<<TWINT ) | ( 1<<TWEN );
}
void TWI_init( void )
{
TWCR=0X00; //关闭TWI总线
TWBR=0x12; //设置传输比特率
TWSR=0x03; //设置TWI总线的速度，频率不能大于400K，否则5767不工作
TWCR=0x04; //使能TWI总线
}
unsigned char TWI_read( void )
{
unsigned char temp;
TWCR |= 0x04;
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
temp = TWDR;
return temp;
}
void read_5767( void )
{
unsigned char k;
Start();
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWI_write(tea5767_add_r);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
for(k=0;k<5;k++)
{
rx[k] = TWI_read();
}
}
void write_5767( unsigned char tx0, unsigned char tx1, unsigned char tx2, unsigned char tx3, unsigned char tx4 )
{
Start();
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWI_write( tea5767_add_w );
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWI_write(tx0);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWI_write(tx1);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWI_write(tx2);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWI_write(tx3);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWI_write(tx4);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
Stop();
}
void init_5767( void )
{
unsigned int pll;
pll = cal_pll( freq );
write_5767( pll/256|0x80, pll%256, 0x09, 0x90, 0x01 ); //mute
//write_5767( pll/256&(~0x80), pll%256, 0x09, 0x90, 0x01 ); //unmute
}

复制代码

#ifndef __I2C_h
#define __I2C_h
#include"Delay.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Baud_set 25 //TWI波特率设置
#define P_value 0X00 //预分频值
//TWI读写操作公共步骤
#define ST_FAIL 0 //出错状态
#define ST_START 1 //START状态检查
#define ST_SLAW 2 //SLAW状态检查
#define ST_WADDR 3 //ADDR状态检查
//TWI读操作步骤
#define ST_RESTART 4 //RESTART状态检查
#define ST_SLAR 5 //SLAR状态检查
#define ST_RDATA 6 //读取数据状态检查，循环n字节
//TWI写操作步骤
#define ST_WDATA 7 //写数据状态检查，循环n字节
#define FAIL_MAX 20 //重试次数最大值
/**********************I2C状态定义*************************/
/************************主机发送状态码********************/
#define TW_START 0x08 //START已发送
#define TW_REP_START 0x10 //重复START已发送
#define TW_MT_SLA_ACK 0x18 //SLA+W 已发送收到ACK
#define TW_MT_SLA_NACK 0x20 //SLA+W 已发送接收到NOT ACK
#define TW_MT_DATA_ACK 0x28 //数据已发送接收到ACK
#define TW_MT_DATA_NACK 0x30 //数据已发送接收到NOT ACK
#define TW_MT_ARB_LOST 0x38 //SLA+W 或数据的仲裁失败
/*************************主机接收状态码*****************/
#define TW_START 0x08 //START已发送
#define TW_REP_START 0x10 //重复START已发送
#define TW_MR_ARB_LOST 0x38 //SLA+R 或NOT ACK 的仲裁失败
#define TW_MR_SLA_ACK 0x40 //SLA+R 已发送接收到ACK
#define TW_MR_SLA_NACK 0x48 //SLA+R 已发送接收到NOT ACK
#define TW_MR_DATA_ACK 0x50 //接收到数据ACK 已返回
#define TW_MR_DATA_NACK 0x58 //接收到数据NOT ACK已返回
/************************常用TWI操作***************************/
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C
#define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中断发生
#define TestAck() (TWSR&0xf8) //观察返回状态
#define SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK应答
#define SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack应答
#define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到TWDR
/************************从机接收状态码******************
#define TW_SR_SLA_ACK 0x60 //自己的SLA+W 已经被接收ACK已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK 0x68 //SLA+R/W 作为主机的仲裁失败；自己的SLA+W 已经被接收ACK 已返回
#define TW_SR_GCALL_ACK 0x70 //接收到广播地址ACK 已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 //SLA+R/W 作为主机的仲裁失败；接收到广播地址ACK已返回
#define TW_SR_DATA_ACK 0x80 //以前以自己的SLA+W被寻址；数据已经被接收ACK已返回
#define TW_SR_DATA_NACK 0x88 //以前以自己的SLA+W被寻址；数据已经被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_ACK 0x90 //以前以广播方式被寻址；数据已经被接收ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_NACK 0x98 //以前以广播方式被寻址；数据已经被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_STOP 0xA0 //在以从机工作时接收到STOP或重复START
/*************************从发送状态码*******************
#define TW_ST_SLA_ACK 0xA8 //自己的SLA+R 已经被接收ACK 已返回
#define TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0 //SLA+R/W 作为主机的仲裁失败；自己的SLA+R 已经被接收ACK 已返回
#define TW_ST_DATA_ACK 0xB8 //TWDR 里数据已经发送接收到ACK
#define TW_ST_DATA_NACK 0xC0 //TWDR 里数据已经发送接收到NOT ACK
#define TW_ST_LAST_DATA 0xC8 //TWDR 的一字节数据已经发送(TWAE = “0”);接收到ACK
/****************************其它状态码*****************
#define TW_NO_INFO 0xF8 //没有相关的状态信息；TWINT = “0”
#define TW_BUS_ERROR 0x00 //由于非法的START 或STOP 引起的总线错误
/******************************************************/
/****************************************************
函数名：TWI_init
作用：TWI接口的初始化
*****************************************************/
void TWI_init(void)
{
TWCR = 0x00; //关闭TWI模块
TWAR = 0x00; //主机模式，该地址无效
TWBR = Baud_set; //25
TWSR = P_value; //1分频
TWCR= 0x04; //使能TWI，禁止中断
}
/****************************************************/
//函数名：I2C_write
//作用：I2C通信中的写操作
uchar I2C_write(uchar SLA_WR_address,uchar wr_address,uchar wr_data)
{
Start(); //发送开始信号
Wait(); //0x08，等待信号发出
if(TestAck()!=TW_START)
return 1;
Write8Bit(SLA_WR_address); //从机地址,主机写操作，0x3c
Twi();
Wait(); //0x18,等待发送
if(TestAck()!=TW_MT_SLA_ACK)
return 1;
Write8Bit(wr_address); //发送地址
Twi();
Wait(); //0x28
if(TestAck()!=TW_MT_DATA_ACK)
return 1;
Write8Bit(wr_data); //写数据
Twi();
Wait(); //0x28
if(TestAck()!=TW_MT_DATA_ACK)
return 1;
Stop(); //发送结束信号
delayms(15);
return 0;
}
/**************************************************/
//函数名：I2C_read
//作用：I2C通信中的读操作
uchar I2C_read(uchar SLA_WR_address,uchar SLA_RE_address,uchar re_address)
{
uchar temp;
Start(); //发送开始信号
Wait(); //0x08
if(TestAck()!=TW_START)
return 1;
Write8Bit(SLA_WR_address); //从机地址,主机写操作，0x3c
Twi();
Wait(); //0x18
if(TestAck()!=TW_MT_SLA_ACK)
return 1;
Write8Bit(re_address); //发送地址
Twi();
Wait(); //0x28
if(TestAck()!=TW_MT_DATA_ACK)
return 1;
Start(); //发送开始信号，
Wait(); //0x10
if(TestAck()!=TW_REP_START)
return 1;
Write8Bit(SLA_RE_address); //从机地址,主机读操作，0x3d
Twi();
Wait(); //0x40
if(TestAck()!=TW_MR_SLA_ACK)
return 1;
Twi();
Wait(); //0x58
if(TestAck()!=TW_MR_DATA_NACK)
return 1;
temp = TWDR; //读取数据
Stop(); //发送结束信号
delayms(1);
TWCR=0X80;////清除TWINT和禁止TWI(不加上这句程序只能读一次)
return temp;
}
#endif

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