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小弟初学 舵机驱动程序哪里有问题请指教

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出0入0汤圆

发表于 2012-6-7 18:43:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
#include"reg52.h"
unsigned char js ;
unsigned char jd,ss ;
sbit          pwm=P1^1;

void Time0_Init()
{
        TMOD= 2  ;
        IE=0x82;
        TL0=155;
        TR0=1;
}
void www()interrupt 1
{
   
   if(jd<js)           设定值与计数比较
   pwm=0;         如果,js>jd  
else
    pwm=1;       如果  js < jd
       
        if(ss<js)    判断是否到20ms
        js=0;      

        else
        js++;
       

}
void main()
{
   js=0;
   jd=15;    角度值
   ss=200;          200x100us=20ms
   Time0_Init();
   while(1)
   {
          
   
   }
哪里有错?请高手指点

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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