求赐教：谁用VB通过并口控制过步进电机

zyzsorry · 发表于 2012-5-30 14:07:35

本帖最后由 zyzsorry 于 2012-5-30 14:09 编辑

我在用VB控制步进电机的时候，用的是调用这个“inpout32.dll“ 来控制并口的高低电平，现在遇到一个问题。VB定时的时候精确度不够啊。
比如
让1.8的步进电机每秒钟砖2圈，是不是这样算：脉冲数=(360/1.8)*2=400个脉冲。

VB的定时器好像做不到这一点。

有没有告诉介绍下你们的经验啊。

lingaogang · 发表于 2012-5-30 17:44:45

定时器应该可以做到啊

hnzjc · 发表于 2012-5-30 18:13:14

用API定时

zyzsorry · 发表于 2012-5-31 08:08:38

lingaogang 发表于 2012-5-30 17:44
定时器应该可以做到啊

定时器精度不够。完全不够。

st8051 · 发表于 2012-5-31 08:11:55

精度不够？你你需要多高的精度？

wochai · 发表于 2012-5-31 08:46:40

这跟VB的定时器没关系吧,你又不是要精确定时,只是定位而已(定脉冲数)

zyzsorry · 发表于 2012-5-31 09:09:34

wochai 发表于 2012-5-31 08:46
这跟VB的定时器没关系吧,你又不是要精确定时,只是定位而已(定脉冲数)

如果没有精确的定时。怎么产生精准的脉冲啊？如果脉冲不稳定，步进电机运转就不连续啊？
你觉得应该怎么做。给个建议。

wochai · 发表于 2012-5-31 09:39:25

zyzsorry 发表于 2012-5-31 09:09
如果没有精确的定时。怎么产生精准的脉冲啊？如果脉冲不稳定，步进电机运转就不连续啊？
你觉得应该怎么 ...

比如设置timer的interval=50,然后在timer中发送一个脉冲,你要发送10个脉冲就进入十次timer,至于timer是50ms触发还是60ms触发,重要吗
如果重要,请用DOS

zhuisuoji · 发表于 2012-5-31 09:42:38

哗~~~楼主开工啦~~~

cqfeiyuxmj · 发表于 2012-5-31 09:51:27

timesetevent

zyzsorry · 发表于 2012-5-31 10:37:37

wochai 发表于 2012-5-31 09:39
比如设置timer的interval=50,然后在timer中发送一个脉冲,你要发送10个脉冲就进入十次timer,至于timer是50 ...

进入10次脉冲时间是50*10=500毫秒
1.8的步进电机要200个脉冲才1转。50*200=10000毫秒，10秒。10秒钟一转。不得慢死了啊？
现在要解决的就是这个问题。

zyzsorry · 发表于 2012-5-31 10:38:14

zhuisuoji 发表于 2012-5-31 09:42
哗~~~楼主开工啦~~~

刚开工就遇到麻烦了。好几天都没解决掉。

wochai · 发表于 2012-5-31 10:55:14

cqfeiyuxmj 发表于 2012-5-31 09:51
timesetevent

用它在实际运用中,也最多只能达到5ms定时,按照lZ的电机算也只能到达1n/s

wochai · 发表于 2012-5-31 10:56:32

zyzsorry 发表于 2012-5-31 10:37
进入10次脉冲时间是50*10=500毫秒
1.8的步进电机要200个脉冲才1转。50*200=10000毫秒，10秒。10秒钟一转 ...

别用定时了,用死循环吧,看看能达多少

zyzsorry · 发表于 2012-5-31 11:01:48

cqfeiyuxmj 发表于 2012-5-31 09:51
timesetevent

这位朋友，说的有点道理，研究下再说，感谢先。

zyzsorry · 发表于 2012-5-31 11:04:39

wochai 发表于 2012-5-31 10:56
别用定时了,用死循环吧,看看能达多少

死循环太快了。无法准确控制。电机还要有加速的过程，不能一上来就嗷嗷转。
10楼的兄弟说的有点道理，我正在学习。

zyzsorry · 发表于 2012-5-31 11:07:35

wochai 发表于 2012-5-31 10:55
用它在实际运用中,也最多只能达到5ms定时,按照lZ的电机算也只能到达1n/s

是么？没搞过啊。

zyzsorry · 发表于 2012-5-31 12:07:13

zhuisuoji 发表于 2012-5-31 09:42
哗~~~楼主开工啦~~~

兄弟，你的单片机控制步进电机，加速减速的程序是怎么写的？能否分享下。

zhuisuoji · 发表于 2012-6-1 13:10:17

zyzsorry 发表于 2012-5-31 12:07
兄弟，你的单片机控制步进电机，加速减速的程序是怎么写的？能否分享下。 ...

兄弟,在 http://www.ourdev.cn/thread-5187335-1-1.html 这个帖子里面有的呀

Argee · 发表于 2012-6-1 22:58:35

VB不太适合做这个。自带定时器响应肯定不够，CPU速度决定中断次数，一般电脑，1S 20次左右的event吧。
用系统的tick定时，又得靠查询的原理，CPU占用很高。

一般如果用VB的上位机程序，只是提供G代码到下位机的通讯。

zyzsorry · 发表于 2012-6-2 09:49:54

Argee 发表于 2012-6-1 22:58
VB不太适合做这个。自带定时器响应肯定不够，CPU速度决定中断次数，一般电脑，1S 20次左右的event吧。
用系 ...

哦。谢谢。
如果不用VB的，什么样的软件来做上微机比较合适。
应该改变研究方向了。上微机提供命令，让下位机来实现。

zhuisuoji · 发表于 2012-6-2 12:13:30

Argee 发表于 2012-6-1 22:58
VB不太适合做这个。自带定时器响应肯定不够，CPU速度决定中断次数，一般电脑，1S 20次左右的event吧。
用系 ...

我也是这样想的,毕竟是电脑的操作系统要处理很多任务,当然如果能像mach3一样肯定是好,可以省去下位机不少功夫与成本,但实现起来会比较麻烦(就看楼主功力了).
其实楼主可以往简单一点的方向发展,上位机只要实现二种功能即可:
1:编缉功能
读出PCB文件的元件坐标位置,同时识别元件参数,比如:10K,104...等.然后自动识别或是手动编缉,同类型的元件对应料架坐标位置,当然料架坐标是对应每台机器不同而编缉的.完成后保存.
2:发送坐标命令
接下来要做的就是按顺序发出坐标命令:
第一个元件的料架位置坐标(这里最好有料架坐标识别标志)-->接收等待拾取元件完毕信号-->第一个元件PCB所在坐标(这里最好有PCB坐标识别标志)-->接收等待放置元件完毕信号-->进入下一元件-->直到完成

zyzsorry · 发表于 2012-6-2 15:31:06

刚定了2块TB6560的便宜板子。回来先解决掉电机控制问题。马上要换工作了，工资看涨，这2个月装修房子，进度可能要低点。

sync765 · 发表于 2012-6-2 17:01:32

VB自带的定时器是不准的
但可以利用系统API实现时间精确定时的
看看这个
http://wenku.baidu.com/view/cf5a107602768e9951e73859.html

lf751117 · 发表于 2012-9-6 12:28:20

http://www.docin.com/p-91317652.html
这个可以搞定

zyzsorry · 发表于 2012-9-6 12:55:07

lf751117 发表于 2012-9-6 12:28
http://www.docin.com/p-91317652.html
这个可以搞定

效果一般。我用过了，谢谢。

lf751117 · 发表于 2012-9-6 13:01:55

本帖最后由 lf751117 于 2012-9-6 13:03 编辑

楼主可以把代码发给我不？我最近也打算搞QQ17755037

yuyu87 · 发表于 2012-9-6 13:17:04

1.把你VB程序的优先级调高，用API
2.我以前用过一个控件是多线程的定时器，很好用的，
VB默认的定时器比如你程序死循环，定时器就执行不了，伪定时器，你滴明白、?

zyzsorry · 发表于 2012-9-6 13:18:03

效果不好。根本就没保存啊。后来就改成串口了。vb发送命令，51接受然后执行。东西也还没做完，赶上装修房子，好几个月没干了。打算房子装修完了继续干。

zyzsorry · 发表于 2012-9-6 13:21:50

yuyu87 发表于 2012-9-6 13:17
1.把你VB程序的优先级调高，用API
2.我以前用过一个控件是多线程的定时器，很好用的，
VB默认的定时器比 ...

看来是高手，饿滴不明白啊。

bbs2009 · 发表于 2012-9-6 13:35:30

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

zyzsorry · 发表于 2012-9-6 13:45:51

bbs2009 发表于 2012-9-6 13:35
回 LZ
别用并口，用串口更靠谱。看看这个：
一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法

灰常灰常感谢，研究下。最近是想做成串口。

bbs2009 · 发表于 2012-9-6 13:57:02

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

求赐教：谁用VB通过并口控制过步进电机

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