啊啊啊51单片机驱动超声波侧距离模块真是菜了，，，进来...

won

刚买的模块上面芯片的信号没抹去了现在自己看着资料弄弄不出结果····菜鸟不是伤神是神伤了。。。。。。。。。。。。。。。。。。



#include<reg52.h>
#include<1602lcd.c>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcd_rw_port = P2^6;
sbit key=P1^0;
sbit Trig=P3^7;
sbit Echo=P3^2;
uint distance_data;
void delay(char xms)                                //延时xms
{
    char i,j;
         for(i=xms;i>0;i--)
            for(j=300;j>0;j--);
}
void delay_20us()
{
     uchar bt ;
    for(bt=0;bt<10;bt++);
        }
void disp(int lcd_data)
{
      
          lcd_locate(1,1);
          lcd_4_char(lcd_data);
               
          lcd_locate(2,1);       
          lcd_4_char(3000);
}
void main()
{    lcd_rw_port=0;
     lcd_int();
     lcd_write_com(0x01);
         Trig=0;
          
         TMOD=0x09;
         TH0=0x00;
         TL0=0x00;
         ET0=1;
         TR0=1;
         EA=1;
         while(1)
         {
             Trig=1;
                 delay_20us;
                 Trig=0;
                 
                while(Echo==0)
                           ;
                     TH0=0x00;
                 TL0=0x00;

                  
             while(Echo==1)
                          ;       
                          distance_data=TH0;
                          distance_data<<=8;
                          distance_data=distance_data|TL0;
                          distance_data*=12;
                          distance_data/=58;
                          disp(distance_data);

                                   
                       
       
        }
}

上面是自己弄得···得不到结果，得不到结果·······
大虾们能给个好点的参考吗·······

xsh2005105326

爱莫能助，连你用的是什么模块都不知道而且现在遇到什么问题也没有描述清楚

kevinstar888

xsh2005105326 发表于 2012-5-30 11:23
爱莫能助，连你用的是什么模块都不知道而且现在遇到什么问题也没有描述清楚 ...

确实，看楼主的问题描述，我需要看了几遍，也不明其意，也就只能猜猜了

dianzichina

不知道楼主想干啥。

r207

同意楼上,起码资料要给全点吧

haohouse

是不是HC-SR04，上面主控芯片是给磨过了的，不知道是啥玩意。

won

啊啊啊看到了····HC-SR04
HC-SR04HC-SR04HC-SR04HC-SR04
大虾···能给点资料么或者提点建议哦

gongnn

就是用定时器计时啊，控制发个脉冲，然后开始计时，然后返回脉冲到，定时器数值就是距离了。

elecfun

给个你参考下

#include <AT89x51.H>          //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char   //宏定义
#define  RX  P3_5
#define  TX  P3_4
unsigned int  time = 0;
unsigned int  timer = 0;
unsigned char posit = 0;
unsigned long S = 0;
bit      flag = 0;
#define SET P1_0    //定义调整键
#define ADD P1_1    //定义减少键
#define DEC P1_2    //定义增加键
#define BEEP P3_7    //定义蜂鸣器
bit shanshuo_st;    //闪烁间隔标志
bit beep_st;     //蜂鸣器间隔标志
uchar x = 0;    //计数器
uchar set_st = 0;   //状态标志
unsigned long m;     //温度值全局变量
unsigned long shangxian = 200; //上限报警，默认值为38
unsigned long xiaxian = 150; //下限报警，默认值为38
unsigned char const discode[] = {0x28, 0xeb, 0x32, 0xa2, 0xe1, 0xa4, 0x24,
                                 0xea, 0x20, 0xa0, 0xf7, 0xff
                                };//1-9 "-" 全灭
unsigned char const positon[4] = { 0xfe, 0xfb, 0xef, 0xbf};
unsigned char disbuff[4] = { 0, 0, 0, 0,};
/*****延时子程序*****/
void Delay(uint num)
{
    while(--num);
}
/********************************************************/
void Display(void)                     //扫描数码管
{
    if(posit == 2)
        {P2 = (discode[disbuff[posit]]) & 0xdf;}
    else
        {P2 = discode[disbuff[posit]];}

    P0 = positon[posit];

    if(++posit >= 4)
        posit = 0;
}
/*****显示报警温度子程序*****/
Disp_alarm(uchar baojing)
{
    P2 = discode[baojing%10];
    P0 = 0xbf;
    Delay(200);
    P2 = discode[baojing%100/10]; //显示十位
    P0 = 0xef;
    Delay(200);
    P2 = discode[baojing/100]; //显示百位
    P0 = 0xfb;
    Delay(200);

    if(set_st == 1)P2 = 0x61;
    else if(set_st == 2)P2 = 0x3d; //上限H、下限L标示

    P0 = 0xfe;
    Delay(200);
    P0 = 0xff;         //关闭显示
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
    time = TH0 * 256 + TL0;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;

    S = (time * 1.7) / 10; //算出来是CM
    m = S / 10;

    if(S >= 7000) { //超出测量范围显示-
        disbuff[0] = 10;      //-
        disbuff[1] = 10;      //-
        disbuff[2] = 10;      //-
        disbuff[3] = 10;      //-
    } else {
        disbuff[0] = S % 10000 / 1000;
        disbuff[1] = S % 10000 % 1000 / 100;
        disbuff[2] = S % 10000 % 1000 % 100 / 10;
        disbuff[3] = S % 10000 % 1000 % 100 % 10;
    }
}
/********************************************************/
/*****报警子程序*****/
void Alarm()
{
    if(x >= 3) {beep_st = ~beep_st; x = 0;}

    if((m >= shangxian && beep_st == 1) || (m < xiaxian && beep_st == 1))BEEP = 1; //&&beep_st==1//&&beep_st==1
    else BEEP = 0;
}
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3 {      //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
    TH1 = 0xf8;
    TL1 = 0x30;
    Display();
    timer++;
    x++;

    if(timer >= 400) {
        timer = 0;
        TX = 1;                             //800MS  启动一次模块
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        TX = 0;
    }
}
/*********************************************************/

void  main(void)

{
    TMOD = 0x11;           //设T0为方式1，GATE=1；
    TH1 = 0xf8;           //2MS定时
    TL1 = 0x30;
    ET1 = 1;                //允许T1中断
    TR1 = 1;
    EA = 1;                //开启总中断
    BEEP = 0;

    while(1) {

        if(SET == 0) {
            Delay(2000);
            do {} while(SET == 0);

            set_st++; x = 0;
            shanshuo_st = 1;

            if(set_st > 2)set_st = 0;
        }

        if(set_st == 0) {
            EA = 1;

            while(!RX);          //当RX为零时等待

            TR0 = 1;                 //开启计数

            while(RX);               //当RX为1计数并等待

            TR0 = 0;                    //关闭计数
            Conut();               //计算
            Alarm();
        } else if(set_st == 1) {
            BEEP = 0;  //关闭蜂鸣器
            EA = 0;

            if(DEC == 0) {
                Delay(2000);
                do {} while(DEC == 0);

                shangxian--;

                if(shangxian < xiaxian)shangxian = xiaxian;
            }

            if(ADD == 0) {
                Delay(2000);
                do {} while(ADD == 0);

                shangxian++;

                if(shangxian > 500)shangxian = 500;
            }

            if(x >= 10) {shanshuo_st = ~shanshuo_st; x = 0;}

            if(shanshuo_st) {Disp_alarm(shangxian);}
        } else if(set_st == 2) {
            BEEP = 0;  //关闭蜂鸣器
            EA = 0;

            if(DEC == 0) {
                Delay(2000);
                do {} while(DEC == 0);

                xiaxian--;

                if(xiaxian < 0)xiaxian = 0;
            }

            if(ADD == 0) {
                Delay(2000);
                do {} while(ADD == 0);

                xiaxian++;

                if(xiaxian > shangxian)xiaxian = shangxian;
            }

            if(x >= 10) {shanshuo_st = ~shanshuo_st; x = 0;}

            if(shanshuo_st) {Disp_alarm(xiaxian);}
        }
    }

}

won

elecfun 发表于 2012-6-2 14:05
给个你参考下

#include           //器件配置文件

//800MS  启动一次模块
这个是什么哦？？

won

gongnn 发表于 2012-6-2 13:01
就是用定时器计时啊，控制发个脉冲，然后开始计时，然后返回脉冲到，定时器数值就是距离了。 ...

能有部分代码么？？