【原创】PID控制算法模拟器

7leaves · 发表于 2012-12-1 09:03:52

57462554 发表于 2012-11-29 11:26
建议楼主看下《自动控制原理》这本书，上面对几种典型的传递函数做了说明，也给出了具体的传递函数的形式 ...

这个当然有学过，只是老师给我们讲得晕晕乎乎的，现在只能自己摸索着来了，用的C#

7leaves · 发表于 2012-12-1 09:04:18

liuhengpeng123 发表于 2012-11-29 13:14
没有做不到，只有想不到啊

呵呵

dtdzlujian · 发表于 2012-12-1 09:44:43

非常好的软件先试用啦

benjiang · 发表于 2012-12-1 10:28:04

感谢LZ。。。。。。。。。。。

qsjit · 发表于 2012-12-2 18:10:43

hao,hao!

57462554 · 发表于 2012-12-3 11:31:48

7leaves 发表于 2012-12-1 09:03
这个当然有学过，只是老师给我们讲得晕晕乎乎的，现在只能自己摸索着来了，用的C# ...

这个倒是，我原来也是学的晕乎乎的，不过现在我发现，其实那些知识还是很有用的！

我现在在提倡让阿莫弄一个专门研究算法的板块，这样到时候有什么问题就可以去那里讨论，也可以和很多其他人进行交流，楼主也可以提倡下

7leaves · 发表于 2012-12-3 11:42:02

57462554 发表于 2012-12-3 11:31
这个倒是，我原来也是学的晕乎乎的，不过现在我发现，其实那些知识还是很有用的！

我现在在提倡让阿莫弄 ...

这东西还是联系实际应用比较好，啃书很难学到实用的东西，边学边做最好了，但需要有人指导

57462554 · 发表于 2012-12-3 12:19:36

7leaves 发表于 2012-12-3 11:42
这东西还是联系实际应用比较好，啃书很难学到实用的东西，边学边做最好了，但需要有人指导 ...

我跟楼主的想法一致，我也是这么认为的，不知道现在搞算法的多不，一直想让阿莫给开辟一个这样的板块，但是现在支持的人不多啊

chinmel · 发表于 2012-12-3 12:43:57

刚试用了。最然功能上没有论坛里的另一个软件强大，不过我很喜欢楼主对待技术的态度。赞一个。

sblpp · 发表于 2012-12-3 12:56:23

楼主能开源就好了啊

7leaves · 发表于 2012-12-3 14:45:38

sblpp 发表于 2012-12-3 12:56
楼主能开源就好了啊

目前还没有开源的必要，只不过是做出了一个界面和简单的绘图，算法部分还没成熟

7leaves · 发表于 2012-12-3 14:46:21

chinmel 发表于 2012-12-3 12:43
刚试用了。最然功能上没有论坛里的另一个软件强大，不过我很喜欢楼主对待技术的态度。赞一个。 ...

另一个软件是哪个？

chinmel · 发表于 2012-12-3 15:05:52

7leaves 发表于 2012-12-3 14:46
另一个软件是哪个？

就是你前面贴出地址的那个

7leaves · 发表于 2012-12-3 15:07:12

chinmel 发表于 2012-12-3 15:05
就是你前面贴出地址的那个

哦哦、、、、

ZL_electric · 发表于 2012-12-3 15:13:26

支持····

jslysong · 发表于 2012-12-4 16:24:07

不错,但不知道是否能提供源代码共享一下啊

sagapoxf · 发表于 2012-12-4 16:44:59

我现在用的是位置式PID算法做多段温度控制，实际出来的效果不是很理想，希望能得到楼主的指点。我用的是继电反馈求PID参数，然后自适应调节

sagapoxf · 发表于 2012-12-4 16:45:34

还有就是楼主的这个软件我下载下来打不开

7leaves · 发表于 2012-12-4 17:28:29

sagapoxf 发表于 2012-12-4 16:44
我现在用的是位置式PID算法做多段温度控制，实际出来的效果不是很理想，希望能得到楼主的指点。我用的是继 ...

可以一起讨论下，谈不上指点，因为我也不是很会，只是把别人的经验和结果在程序上实现出来，另外这个软件不见得会对你有多大帮助，打不开的原因可能是没安装.NET运行库

7leaves · 发表于 2012-12-4 17:29:43

jslysong 发表于 2012-12-4 16:24
不错,但不知道是否能提供源代码共享一下啊

算法代码已经粘贴，能看懂的话已经足够了

1059435488 · 发表于 2012-12-4 17:49:48

PID怎么调啊有什么函数啊

7leaves · 发表于 2012-12-4 18:07:07

1059435488 发表于 2012-12-4 17:49
PID怎么调啊有什么函数啊

参数整定找最佳，从大到小顺次查，
先是比例后积分，最后才把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度值要放大，
曲线漂浮绕大弯，比例度值应减小；
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线振荡周期长，积分时间再加长；
曲线振荡频率快，先把微分降下来，
动差大来波动慢，微分时间应加长；
理想曲线两个波，前高后低四比一，
一看二调多分析，调节质量不会低。

sunnyqd · 发表于 2012-12-4 18:12:39

先收藏了，不过许多负载可能是多阶的，这样的话程序是否能够根据负载调整呢

7leaves · 发表于 2012-12-4 18:24:46

sunnyqd 发表于 2012-12-4 18:12
先收藏了，不过许多负载可能是多阶的，这样的话程序是否能够根据负载调整呢 ...

目前还没有那么高级啦

sunnyqd · 发表于 2012-12-4 18:28:10

7leaves 发表于 2012-12-4 18:24
目前还没有那么高级啦

期待可以和上位机联调的版本的出现哈，可以用类似飞思卡尔Freemaster的方式进行通讯，刚看论坛上帖子FreeModbus好像也可以

7leaves · 发表于 2012-12-4 18:31:33

sunnyqd 发表于 2012-12-4 18:28
期待可以和上位机联调的版本的出现哈，可以用类似飞思卡尔Freemaster的方式进行通讯，刚看论坛上帖子Free ...

嗯会努力的

1059435488 · 发表于 2012-12-4 19:12:18

7leaves 发表于 2012-12-4 18:07
参数整定找最佳，从大到小顺次查，
先是比例后积分，最后才把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度值要放大， ...

高手啊

7leaves · 发表于 2012-12-4 20:06:06

1059435488 发表于 2012-12-4 19:12
高手啊

这是高手总结出来的，不是我说的

1059435488 · 发表于 2012-12-4 20:29:06

7leaves 发表于 2012-12-4 20:06
这是高手总结出来的，不是我说的

哦还看得懂额嘿嘿

7leaves · 发表于 2012-12-5 21:27:35

1059435488 发表于 2012-12-4 20:29
哦还看得懂额嘿嘿

慢慢会更懂的，这需要过程

wuqiushan741826 · 发表于 2013-1-26 11:42:00

强烈支持经验贴。。。

jacktau · 发表于 2013-1-26 14:04:52

相当不错，谢谢楼主~~~~~~~~~~~~

7leaves · 发表于 2013-1-26 20:42:05

jacktau 发表于 2013-1-26 14:04
相当不错，谢谢楼主~~~~~~~~~~~~

头像走光了

cjc2010 · 发表于 2013-1-26 21:20:14

mark

zhyong319 · 发表于 2013-1-26 21:32:59

很好的东西啊，

月光疾風 · 发表于 2013-1-26 22:06:02

很给力的一帖，必须顶~

bbosliyang · 发表于 2013-1-27 00:26:13

LZ，说好的末日时间限制解除呢？？？求解除版上传，要不老是改着时间用闹心啊

t2008101037 · 发表于 2013-1-28 17:03:27

能公布源码吗？。。

337zhang · 发表于 2013-1-28 21:07:42

这个要顶

mute · 发表于 2013-1-29 12:03:15

已经过期，太锉了

7leaves · 发表于 2013-1-29 18:57:30

mute 发表于 2013-1-29 12:03
已经过期，太锉了

改时间可以用

good_luck · 发表于 2013-1-29 19:26:51

软件过期了耶··

good_luck · 发表于 2013-1-29 19:27:35

good_luck 发表于 2013-1-29 19:26
软件过期了耶··

好吧，自己改时间。

John_123 · 发表于 2013-2-24 21:01:59

keep bothe post" http://www.amobbs.com/thread-5479328-1-94.html" for referance and thanks !!

7leaves · 发表于 2013-2-24 22:36:23

John_123 发表于 2013-2-24 21:01
keep bothe post" http://www.amobbs.com/thread-5479328-1-94.html" for referance and thanks !!

please speak chinese

7leaves · 发表于 2013-2-24 22:38:48

妈呀！啥时候给精华了，莫大的鼓舞打算近期更新维护

John_123 · 发表于 2013-2-25 14:39:46

John_123 发表于 2013-2-24 21:01
keep bothe post" http://www.amobbs.com/thread-5479328-1-94.html" for referance and thanks !!

Forget me,for you I might be "a foreign" that's way I using Eng.

cjt5132 · 发表于 2013-3-11 21:30:11

7leaves · 发表于 2013-3-12 08:53:52

John_123 发表于 2013-2-25 14:39
Forget me,for you I might be "a foreign" that's way I using Eng.

hello friend! Can I help you

7leaves · 发表于 2013-3-12 09:04:59

cjt5132 发表于 2013-3-11 21:30

nikonbb · 发表于 2013-3-12 10:21:55

不错，来学习一下

dshlove123 · 发表于 2013-3-12 11:32:46

学习了！

cuikai12345 · 发表于 2013-3-13 13:24:31

过期了。打不开啊

BigWolf · 发表于 2013-3-13 13:28:38

正在学习PID，看看。

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-13 13:34:09

7leaves 发表于 2012-5-29 19:46
没发现前两天坛子里已经发了一个类似功能的软件了，同道中人还真多
http://www.ourdev.cn/thread-5478243-1 ...

楼主是防灾哪位高人？

jiang47 · 发表于 2013-3-13 16:25:15

留个记号。。。

jz701209李 · 发表于 2013-3-13 16:56:04

学习一下....

EEEMARTIN · 发表于 2013-3-13 21:53:23

很好的

bailangcn · 发表于 2013-3-13 22:38:58

收藏一下应该很不错的样子

demoxiedemoxie · 发表于 2013-3-14 08:31:11

好东西啊，正在学习如何用PID控制来实现直流无刷电机的PID控制呢。

ran-Interrupt · 发表于 2013-3-16 10:59:27

好东西！！谢谢楼主！

zT2013zzg · 发表于 2013-3-17 10:50:49

怎么打不开，显示软件已经过期。

zT2013zzg · 发表于 2013-3-17 10:51:17

有没有新的软件了。

7leaves · 发表于 2013-3-17 12:39:03

cuikai12345 发表于 2013-3-13 13:24
过期了。打不开啊

修改系统时间到末日之前

7leaves · 发表于 2013-3-17 12:39:20

zT2013zzg 发表于 2013-3-17 10:50
怎么打不开，显示软件已经过期。

修改系统时间到末日之前

7leaves · 发表于 2013-3-17 12:40:29

wangyeqing333 发表于 2013-3-13 13:34
楼主是防灾哪位高人？

你知道防灾？

7leaves · 发表于 2013-3-17 18:17:18

本帖最后由 7leaves 于 2013-3-17 18:18 编辑

[2013.03.14]因为笔记本的显示器摔碎了，代码看不到也没法升级了，修好再说吧。对于提示软件到期，大家可以通过修改系统时间到末日之前即可。

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-18 11:44:57

7leaves 发表于 2013-3-17 12:40
你知道防灾？

我也是防灾的，09 信息系，你呢

wallacer · 发表于 2013-3-18 12:56:57

谢谢，正在使用PID

7leaves · 发表于 2013-3-18 13:15:42

wangyeqing333 发表于 2013-3-18 11:44
我也是防灾的，09 信息系，你呢

09电气毕业了

7leaves · 发表于 2013-3-18 13:18:09

wangyeqing333 发表于 2013-3-18 11:44
我也是防灾的，09 信息系，你呢

信息系还关注PID控制?你们学得还真杂

7leaves · 发表于 2013-3-18 13:20:18

wangyeqing333 发表于 2013-3-18 11:44
我也是防灾的，09 信息系，你呢

FZTV的dongbo么？

mage99 · 发表于 2013-3-18 13:41:35

楼主很用心哈，我最初的想法是用labview 做，直接和下位机通信，做图，想定了一个标准的，简单的协议，usb usart 或者can

每个受控对象不同，针对下位机，只需要做简单的协议就ok了，代码量尽量小，方便在实际项目中添加。

7leaves · 发表于 2013-3-18 13:46:11

mage99 发表于 2013-3-18 13:41
楼主很用心哈，我最初的想法是用labview 做，直接和下位机通信，做图，想定了一个标准的，简单的协议，usb ...

labview要装一个运行引擎才能运行，不太方便，而且界面也就那样，还是有一定局限性的，用C#虽然也要库，但现在每台电脑基本都有了，比较喜欢DIY的乐趣，主要是能练习下编程，让他更有自己的风格

7leaves · 发表于 2013-3-18 13:48:08

mage99 发表于 2013-3-18 13:41
楼主很用心哈，我最初的想法是用labview 做，直接和下位机通信，做图，想定了一个标准的，简单的协议，usb ...

这个最初的版本也没想有多大作用，就是看看通过不同的参数能给曲线带来哪些影响，传递函数也很简单，纯属自娱自乐罢了

mage99 · 发表于 2013-3-18 13:48:31

7leaves 发表于 2013-3-18 13:46
labview要装一个运行引擎才能运行，不太方便，而且界面也就那样，还是有一定局限性的，用C#虽然也要库， ...

这个当然，只是我界面编程时软肋- -！ labview 简单好上手，算是个硬件人员的偷懒

mage99 · 发表于 2013-3-18 13:49:35

7leaves 发表于 2013-3-18 13:48
这个最初的版本也没想有多大作用，就是看看通过不同的参数能给曲线带来哪些影响，传递函数也很简单，纯属 ...

你这个比起自控课上的图好多鸟，教育意义重大~

7leaves · 发表于 2013-3-18 13:56:27

mage99 发表于 2013-3-18 13:48
这个当然，只是我界面编程时软肋- -！ labview 简单好上手，算是个硬件人员的偷懒 ...

呵呵这个用什么无所谓，只要能实现功能，而且代价小，如果你只会labview，那么用它做也无妨。

7leaves · 发表于 2013-3-18 13:57:24

mage99 发表于 2013-3-18 13:49
你这个比起自控课上的图好多鸟，教育意义重大~

表示自控课完全没听懂，这些都是后来自学的。所以痛感很强烈，这不唬人么

andyliu82 · 发表于 2013-3-18 15:42:16

为什么提示软件过期呢？

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-18 15:43:56

7leaves 发表于 2013-3-18 13:18
信息系还关注PID控制?你们学得还真杂

不是，dongbo我认识，以前在FZTV待过

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-18 15:44:41

7leaves 发表于 2013-3-18 13:15
09电气毕业了

你是电气的？认识wuguang吗

7leaves · 发表于 2013-3-18 16:34:53

andyliu82 发表于 2013-3-18 15:42
为什么提示软件过期呢？

因为到期了所以到期了

7leaves · 发表于 2013-3-18 16:35:30

wangyeqing333 发表于 2013-3-18 15:44
你是电气的？认识wuguang吗

不认识我电气专科已经毕业了

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-18 16:38:18

7leaves 发表于 2013-3-18 16:35
不认识我电气专科已经毕业了

现在在哪工作呢？什么工作呢

7leaves · 发表于 2013-3-18 16:39:38

wangyeqing333 发表于 2013-3-18 15:44
你是电气的？认识wuguang吗

看你眼熟，像是电视台的

7leaves · 发表于 2013-3-18 16:43:58

wangyeqing333 发表于 2013-3-18 16:38
现在在哪工作呢？什么工作呢

航天二院，环境与可靠性

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-18 16:44:26

7leaves 发表于 2013-3-18 16:39
看你眼熟，像是电视台的

看我眼熟？你见过我吗

7leaves · 发表于 2013-3-18 16:46:06

本帖最后由 7leaves 于 2013-3-18 16:48 编辑

wangyeqing333 发表于 2013-3-18 16:44
看我眼熟？你见过我吗

这个不是你么，冒犯肖像了随后删

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-18 16:46:36

7leaves 发表于 2013-3-18 16:43
航天二院，环境与可靠性

好单位啊，福利不错吧

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-18 16:47:02

7leaves 发表于 2013-3-18 16:46
这个不是你么，冒犯肖像了随后删

我了个擦！

7leaves · 发表于 2013-3-18 16:47:29

wangyeqing333 发表于 2013-3-18 16:46
好单位啊，福利不错吧

一般啊，我觉得在这聊天不太合适，可以给我发短消息

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-18 16:47:44

7leaves 发表于 2013-3-18 16:46
这个不是你么，冒犯肖像了随后删

楼主何方神圣？

mage99 · 发表于 2013-3-19 00:04:46

7leaves 发表于 2013-3-18 13:57
表示自控课完全没听懂，这些都是后来自学的。所以痛感很强烈，这不唬人么 ...

我是通信毕业，以前没上过自控课，现在自学自控~

山居笔记—1 · 发表于 2013-3-19 07:48:05

此贴必火

7leaves · 发表于 2013-3-19 11:23:55

mage99 发表于 2013-3-19 00:04
我是通信毕业，以前没上过自控课，现在自学自控~

现在通信计算机机械神马的都过来跟我抢饭碗了

Jimmyxu · 发表于 2013-3-23 10:11:02

标记~~~~~~~~~~~

Farid · 发表于 2013-4-4 20:21:06

软件过期了。。。永不了啊！

skyfight · 发表于 2013-4-5 00:09:47

哈哈，收下了，不错。

khuohuo · 发表于 2013-4-5 01:12:55

hao好东西收藏了！