【急】菜鸟求助单片机超声波测距问题~~

larryliuhao

  我自己做了个超声波测距，其原理图如下：
发射电路用MAX232：
接受电路用CX20106：
我感觉这样设计没问题，但是我焊好之后测距的时候出现了如下问题：
由于超声波有一个盲区，所以我延时了300us确保接收头不会直接接收发射传的波，
但是我测距的时候一直都显示我延时超声波走的距离的一半，直到我延时2ms的时候才能正常测距，显示才会跳动但是最小能侧距离就是超声波2ms走的距离的一半，
当我延时到4ms的时候这是测距的最远距离达到最大，但是最小距离就是超声波4ms走的距离的一半。
请问各位高手这个应该如何处理，让我既能测距远最近测距也能小到几cm？先谢谢了~~~~~~

yan.ch.ao

，过段时间也做做！

larryliuhao

肿么没人回答的捏？

Lavind

看了三遍才明白是怎么回事儿。。
如果方便的话，把代码贴上来吧~~
这样找问题方便点

larryliuhao

Lavind 发表于 2012-5-27 23:47
看了三遍才明白是怎么回事儿。。
如果方便的话，把代码贴上来吧~~
这样找问题方便点 ...

不好意思，表述有问题，代码如下，是51的，加18B20和加了两片595移位锁存的的数码管显示

1. #include<reg52.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. 
   
4. #define HC595_Delay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
   
5. 
   
6. sbit Trig =P3^7;         //触发
   
7. sbit Echo =P3^2;         //接收信号
   
8. sbit DQ = P3^3;
   
9. sbit DS = P2^0;
   
10. sbit OE = P2^1;
    
11. sbit ST = P2^2;
    
12. sbit SH = P2^3;
    
13. sbit MR = P2^4;
    
14. 
    
15. unsigned char flag, tltemp,TH,TL;
    
16. unsigned char time_H,time_L;      //存储高电平时间
    
17. unsigned char decimal,ge,shi,bai;   
    
18. unsigned int distance2;
    
19. double distance,time,TN,speed;
    
20. unsigned char NumCode[12] =
    
21. {
    
22.         0xf5, //0
    
23.         0x44, //1
    
24.         0x79, //2
    
25.         0x5d, //3
    
26.         0xcc, //4
    
27.         0x9d, //5
    
28.         0xbd, //6
    
29.         0x45, //7
    
30.         0xfd, //8
    
31.         0xcd, //9
    
32.         0x02, //.
    
33.         0x00
    
34. };
    
35. unsigned char position[4] =
    
36. {       
    
37.         0x10,
    
38.         0x80,
    
39.         0x40,
    
40.         0x20
    
41. };
    
42. 
    
43. /**************
    
44.     nms延时
    
45. ***************/
    
46. void delay_nms(unsigned int t)
    
47. {
    
48.     unsigned char i;
    
49.     while(t--)
    
50.     {
    
51.         for(i = 114;i > 0;i--)
    
52.                     ;
    
53.     }
    
54. }
    
55. 
    
56. void delay_100us(void)
    
57. {
    
58.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
59.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
60.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
61.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
62.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
63.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
64.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
65.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
66.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
67.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
68.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
69.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
70.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
71.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
72.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
73.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
74.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
75.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
76.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
77.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
78.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
79.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
80.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
81.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
82.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    
83. }
    
84. 
    
85. /***************
    
86.     12us延时
    
87. ****************/
    
88. void delay_12nop(void)
    
89. {
    
90.     _nop_();
    
91.     _nop_();
    
92.     _nop_();
    
93.     _nop_();
    
94.     _nop_();
    
95.     _nop_();
    
96.     _nop_();
    
97.     _nop_();
    
98.     _nop_();
    
99.     _nop_();
    
100.         _nop_();
     
101.     _nop_();
     
102. }
     
103. 
     
104. void HC595_Data_Write( const unsigned char W_data )
     
105. {
     
106.         unsigned char i,Temp_Data = W_data;
     
107. 
     
108.         for( i = 0;i < 8;i++ )
     
109.         {
     
110.                 SH = 0; ; //为上升沿做准备
     
111.                 if( Temp_Data & 0x80 )
     
112.                 {
     
113.                         DS = 1 ; //最高位是否为1,是则给从设备输入1
     
114.                 }
     
115.                 else
     
116.                 {
     
117.                         DS = 0;; //否则从设备输入0
     
118.                 }
     
119.                 HC595_Delay();
     
120.                 SH = 1; //串行时钟（SCLK）上升沿
     
121.                 Temp_Data <<= 1; //下一个数据位
     
122.         }
     
123. }
     
124. 
     
125. void Send_Data_Disp( const unsigned char Data,const unsigned char Addr )
     
126. {
     
127.         MR = 0;
     
128.         HC595_Delay();
     
129.         MR = 1; // 给74HC595 一个有效的RST 信号
     
130.         ST = 0; // 为ST_CP 的上升沿做准备
     
131.         HC595_Data_Write( Addr ); // 写待显示位的地址
     
132.         HC595_Data_Write( NumCode[ Data ] ); // 在被选择位上送显示字码
     
133.         ST = 1; // 给ST_CP 一个有效的上升沿
     
134.         HC595_Delay(); // 在必要时适量延时
     
135.         ST = 0; // 为一下次上升沿做准备
     
136. }
     
137. 
     
138. void Open_HC595( void )
     
139. {
     
140.         unsigned char i;
     
141. 
     
142.         OE = 0 ;
     
143.         MR = 0;
     
144.         for(i = 0;i<100;i++ );
     
145.         MR = 1;
     
146. }
     
147. 
     
148. /**********************
     
149.     数码管显示函数
     
150. ***********************/
     
151. void display(void)
     
152. {
     
153.         unsigned char k;
     
154. 
     
155.     time = time_H*256+time_L;
     
156. //        if(distance > 178)
     
157. //            distance = (time*speed*100/1000000)/2+20;
     
158. //        else
     
159.                 distance = (time*speed*100/1000000)/2;
     
160.     distance2 = distance*10;
     
161.     bai = distance2/1000;
     
162.     shi = (distance2%1000)/100;
     
163.     ge = (distance2%100)/10;
     
164.     decimal = distance2%10;
     
165.         for(k = 0;k < 3;k++)
     
166.         {
     
167.             if(bai != 0)
     
168.             {
     
169.                 Send_Data_Disp( bai ,~position[3] );
     
170.             }
     
171.                     if(bai!=0 || shi != 0)
     
172.                    {
     
173.                        Send_Data_Disp( shi ,~position[2] );
     
174.                    }
     
175. 
     
176.                    Send_Data_Disp( ge ,~position[1] );
     
177. 
     
178.                 Send_Data_Disp( 10 ,~position[1] );
     
179. 
     
180.                    Send_Data_Disp( decimal ,~position[0] );
     
181. 
     
182.                 Send_Data_Disp( 11 ,~position[1] );
     
183.         }
     
184. }
     
185. 
     
186. /**********************************************
     
187. function: initialize ds18b20
     
188. **********************************************/
     
189. bit init_ds18b20 (void)
     
190. {                                                         
     
191.     unsigned char i;
     
192.     bit flag;        //variable to check whether ds18b20 exists
     
193.    
     
194.     DQ = 1;           //P348 step 1
     
195.    
     
196.     for (i = 0; i < 2; i ++)
     
197.         ;             //P348 step 2: delay 6us
     
198.    
     
199.     DQ = 0;            //P348 step 3
     
200.    
     
201.     display();             //P348 step 4: delay 600us
     
202.    
     
203.     DQ = 1;           //P348 step 5
     
204.    
     
205.     for (i = 0; i < 10; i ++)
     
206.         ;            
     
207.    
     
208.     flag = DQ;       //P348 step 7
     
209. 
     
210.     display();             //waiting for the end of the impulse
     
211. 
     
212.     return (flag);
     
213.            
     
214. }
     
215. 
     
216. 
     
217. /**********************************************
     
218. function: read a byte from ds18b20
     
219. **********************************************/
     
220. unsigned char read (void)
     
221. {
     
222.     unsigned char i,j;
     
223.     unsigned char dat;
     
224. 
     
225.     for (i = 0; i < 8; i ++)
     
226.     {
     
227.         DQ = 1;
     
228.         _nop_ ();
     
229.            
     
230.         DQ = 0;
     
231.         _nop_ ();
     
232.            
     
233.         DQ = 1;
     
234.            
     
235.         for (j = 0; j < 2; j ++)
     
236.             ;         //delay 6us
     
237.         dat >>= 1;
     
238.         if (DQ == 1)
     
239.             dat |= 0x80;
     
240.         else
     
241.             dat |= 0x00;
     
242. 
     
243.         for (j = 0; j < 8; j ++)
     
244.                     ;
     
245.     }
     
246.     display();
     
247.     return (dat);
     
248. }
     
249. 
     
250. /**********************************************
     
251. function: write a byte into ds18b20
     
252. **********************************************/
     
253. void write (unsigned char dat)
     
254. {
     
255.     unsigned char i,j;
     
256.    
     
257.     for (i = 0; i <8; i ++)
     
258.     {
     
259.         DQ = 1;
     
260.         _nop_ ();
     
261. 
     
262.         DQ = 0;
     
263. 
     
264.         DQ = dat & 0x01;
     
265. 
     
266.         for (j = 0; j <10; j ++)
     
267.                     ;
     
268. 
     
269.         DQ = 1;
     
270.            
     
271.         for (j = 0; j < 1; j ++)
     
272.                     ;
     
273.            
     
274.         dat >>= 1;
     
275.     }
     
276.     display();
     
277. }
     
278. 
     
279. /**********************************************
     
280. function: get ready for testing a temperature
     
281. **********************************************/
     
282. void ready (void)
     
283. {
     
284.     init_ds18b20 ();       
     
285.     write (0xcc);
     
286.     write (0x44);
     
287.    
     
288.     display();
     
289.    
     
290.     init_ds18b20 ();
     
291.     write (0xcc);
     
292.     write (0xbe);
     
293. 
     
294.     display();
     
295. }
     
296. 
     
297. /**************************
     
298.       定时中断初始化
     
299. ***************************/
     
300. void inint(void)
     
301. {
     
302.     TMOD=0x01;
     
303.     TH0=0;
     
304.     TL0=0;
     
305.     TR0=0;
     
306.     IT0=0;
     
307.     EX0=0;
     
308.     EA=1;
     
309. }
     
310. 
     
311. /*************
     
312.     主函数
     
313. **************/
     
314. void main(void)
     
315. {
     
316.    inint();
     
317.    Open_HC595();
     
318.    while(1)
     
319.    {
     
320.         flag = 0;
     
321.         ready ();
     
322.         display();               
     
323.         TL = read ();     //read the lower position first
     
324.         TH = read ();      //and then the high one
     
325.         display();
     
326.         TN = TH * 16 + TL / 16;
     
327.         speed = 331.4+0.607*TN;
     
328.         display();
     
329. 
     
330.         Trig=1;
     
331.         delay_12nop();
     
332.         Trig=0;
     
333.                 delay_12nop();
     
334.                 Trig=1;
     
335.         delay_12nop();
     
336.             Trig=0;
     
337. 
     
338.         while(!Echo);
     
339.         TR0=1;          //启动定时器0
     
340.                 EX0=0;
     
341.                   //就是这里的延时用几百us不行要延时4ms才行
     
342.                 delay_100us();
     
343.                 delay_100us();
     
344. //                delay_nms(4);
     
345.                                    
     
346.         EX0=1;          //打开外部中断
     
347.         while(TH0 < 180);
     
348.         TR0=0;          //关闭定时器0
     
349.         TH0=0;          //定时器0清零          
     
350.         TL0=0;          //定时器0清零         
     
351.         display();      
     
352.     }
     
353. }
     
354. 
     
355. /************************************
     
356.     外部中断0，检测回波高电平时间
     
357. *************************************/     
     
358. void int0_routine(void)  interrupt 0     
     
359. {
     
360.      EX0 = 0;            //关闭外部中断  
     
361.      time_H = TH0;    //取出定时器0的值   
     
362.      time_L = TL0;    //取出定时器0的值            
     
363. }

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