stm32读传感器数据不变

shiwei198909

读取程序：
int temp1[3];
int temp2[4];
u16 temp3[3];
unsigned char m;
main()
{
    ChipHardwareInit();
        InitGyro();
        InitCmp();
        InitACCDev();
        BMP_Init();
        while(1)
        {       
                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);// D1亮
                Delay_Us(1);
                printf("HY-STM32     \n\r");               
                ReadGyroOut(&temp1[0], &temp1[1], &temp1[2]);
                printf("Gyro Data: %d     %d     %d\r\n",temp1[0],temp1[1],temp1[2]);
                GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);        //D1灭
                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);// D2亮
                Delay_Us(5);
                ReadCmpOut(&temp2[0],&temp2[1], &temp2[2], &temp2[3]);
                printf("hmc Data: %d     %d     %d\r\n",temp2[0],temp2[1],temp2[2]);
                ReadACCDevData(&temp3[0], &temp3[1], &temp3[2]);
                printf("ACC Data: %d     %d     %d\r\n",temp3[0],temp3[1],temp3[2]);
                ReadBmpUT(0);
                                                                                 
        }         
}
void ReadGyroOut(int *pwGyroX, int *pwGyroY, int *pwGyroZ)
{
    unsigned char L3gWr;
    unsigned char MSub;
    unsigned char byData[6];
    unsigned int wTemp;

    L3gWr = L3G_IIC_ADDR << 1;                        //0x68
    L3gWr = L3gWr | WRITE_L3G;                         //WRITE_L3G 0x0

    MSub = 0x80 | OUT_X_L; // 0x80 : multiple read           OUT_X_L  0x28  x轴低
   
    IIC_ReadGyroData(L3gWr, MSub, byData, 6);

    wTemp  = 0;
    wTemp = byData[1] << 8;
    wTemp |= byData[0];
    *pwGyroX = wTemp;

    wTemp  = 0;
    wTemp = byData[3] << 8;
    wTemp |= byData[2];
    *pwGyroY = wTemp;
   
    wTemp  = 0;
    wTemp = byData[5] << 8;
    wTemp |= byData[4];
    *pwGyroZ = wTemp;

}