有感无刷电机下臂发热

wangzongheng · 发表于 2012-5-25 20:39:44

请教各位大侠

自己弄了个电路控制电瓶车的轮子，就是一个有感无刷的电机，能转起来，就是三个下臂发热，上臂不发热是什么原因？固定了一个25%占空比的PWM给上管的，转起来的时候大约0.5A

wangzongheng · 发表于 2012-5-25 20:49:43

补充，VCC是24V

llssr · 发表于 2012-5-25 21:06:41

看图你的驱动都不对呀

llssr · 发表于 2012-5-25 21:08:02

llssr 发表于 2012-5-25 21:06
看图你的驱动都不对呀

XC846的控制器

823032003 · 发表于 2012-5-25 21:20:39

上桥不需要自居吗？
能开？

wangzongheng · 发表于 2012-5-25 21:23:29

llssr 发表于 2012-5-25 21:08
XC846的控制器

您这考虑的太详细了。。。具体到我这哪里比较关键呢？

wangzongheng · 发表于 2012-5-25 21:27:33

823032003 发表于 2012-5-25 21:20
上桥不需要自居吗？
能开？

我先用的直流电源，共地，VCC是24V，再用28V开上臂。

823032003 · 发表于 2012-5-25 22:21:40

wangzongheng 发表于 2012-5-25 21:27
我先用的直流电源，共地，VCC是24V，再用28V开上臂。

R25上的功率 U^2/R=2W ?

wangzongheng · 发表于 2012-5-25 23:36:16

823032003 发表于 2012-5-25 22:21
R25上的功率 U^2/R=2W ?

是因为洞洞板上那个电阻不好改，以前弄错的，但以后会改的。。。。这个就是三极管电流大了点。。但Q3集电极的波形是正确的。。。现在有个想法是R23好像太大了。。。。。导致开关损耗太大造成的发热。。因为毕竟0.5A和0.01欧内阻的MOS不会发热成这样吧。。您觉得是不是这个原因？

llssr · 发表于 2012-5-26 09:04:14

wangzongheng 发表于 2012-5-25 21:27
我先用的直流电源，共地，VCC是24V，再用28V开上臂。

你这种功率MOS至少驱动电压在8V以上吧，你是不是驱动不正常导致管子工作在了线性区？我发的那个图是来自网上，第二页里面有半桥驱动电路可参考

wangzongheng · 发表于 2012-5-26 13:13:27

llssr 发表于 2012-5-26 09:04
你这种功率MOS至少驱动电压在8V以上吧，你是不是驱动不正常导致管子工作在了线性区？我发的那个图是来自 ...

这个管子打开是1-2V，您觉得我在9楼写的原因可能么？

tangxh · 发表于 2012-5-26 13:23:44

R23太大了，栅源极充放电慢，方波可能都不方了，管子在导通和关断时有一段处于线性工作区，这一段发热较为严重。频率多少？

wangzongheng · 发表于 2012-5-26 15:29:26

tangxh 发表于 2012-5-26 13:23
R23太大了，栅源极充放电慢，方波可能都不方了，管子在导通和关断时有一段处于线性工作区，这一段发热较 ...

10K，我也觉得有可能是这个原因。。

xuxindd · 发表于 2012-5-26 16:54:51

R23太大，50Ω以内就行，这个太大，gs电容充电时间过长，导致开关损耗很大。

llssr · 发表于 2012-5-26 19:24:24

刚看过这管子的ds，1-2V是阈值电压，而不是管子的饱和导通驱动电压 10mR的内阻是在特定条件下的，你如果给2Ｖ，估计内阻就到几十欧了，通０.５Ａ电流也会热　　　再说了，你这样驱动本身就有问题，首先：当下管开了，上管要关闭，那么三极管和上面的电阻功耗会很大，其次是你在程序里关断下管，然后再开上管，但是下管的栅极电阻（放电电阻）太大了，导致下管关断缓慢，这样上管驱动电压可能过低而导致管子工作在可变电阻区发热

lixin91985 · 发表于 2012-5-26 19:42:35

下臂的1.2k电阻换小点。

wangzongheng · 发表于 2012-5-28 21:51:29

lixin91985 发表于 2012-5-26 19:42
下臂的1.2k电阻换小点。

见链接 http://www.ourdev.cn/thread-5479385-1-1.html

wangzongheng · 发表于 2012-5-28 21:51:47

llssr 发表于 2012-5-26 19:24
刚看过这管子的ds，1-2V是阈值电压，而不是管子的饱和导通驱动电压 10mR的内阻是在特定条件下的，你如果 ...

见链接 http://www.ourdev.cn/thread-5479385-1-1.html

wangzongheng · 发表于 2012-5-28 21:53:40

xuxindd 发表于 2012-5-26 16:54
R23太大，50Ω以内就行，这个太大，gs电容充电时间过长，导致开关损耗很大。 ...

见链接 http://www.ourdev.cn/thread-5479385-1-1.html

wangzongheng · 发表于 2012-5-28 21:54:43

tangxh 发表于 2012-5-26 13:23
R23太大了，栅源极充放电慢，方波可能都不方了，管子在导通和关断时有一段处于线性工作区，这一段发热较 ...

见链接 http://www.ourdev.cn/thread-5479385-1-1.html

llssr · 发表于 2012-5-28 22:31:26

wangzongheng 发表于 2012-5-28 21:54
见链接 http://www.ourdev.cn/thread-5479385-1-1.html

你坚持你的管子驱动设计没问题，那我们也没办法给你解决的

wangzongheng · 发表于 2012-5-28 23:09:21

llssr 发表于 2012-5-28 22:31
你坚持你的管子驱动设计没问题，那我们也没办法给你解决的

我相信肯定是有问题的。。但不知道怎么改。。。

有感无刷电机下臂发热

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