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楼主 |
发表于 2012-5-26 14:22:11
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又认真研究了手里的EC编码器,有如下体会与大家分享:
E11TST: ;P1.0--E11A,P1.1--E11B
;顺时针:AB=11,01,00,10/D2H;逆时针:AB=11,10,00,01/E1H
;起始稳定状态为11(P1.0=1,P1.1=1)
;测试用0010、0001来识别
;单稳态:11态的AB相位变换:顺时针:AB=11,01,00,10;逆时针:AB=11,10,00,01
; 11态的AB相位变换:顺时针:AB=11,00,01; 逆时针:AB=11,01,00(12点,无开关,体积比较大的)
;双稳态:11态的AB相位变换:顺时针:AB=11,01,00; 逆时针:AB=11,10,00
; 00态的AB相位变换:顺时针:AB=00,10,11; 逆时针:AB=00,01,11
;手里有的EC编码器都可以用了!!
MOV B,#0C8H ;C8=200,200*1mS=200mS
MOV A,P1 ;1/00B
ANL A,#03H ;取低2位
MOV R1,A
MOV ABH,A
XRL A,#00H
JZ E11TST1 ;ABH=00H/00B, GO
AJMP E11TST3 ;ABH<>00H
E11TST1:
ACALL DL1MS ;1mS延时
MOV A,P1
ANL A,#03H
MOV R2,A ;2/01B,10B
XRL A,R1
JNZ E11TSTQ ;R1<>R2, GO
DJNZ B,E11TST1 ;R1=R2=00, GO
AJMP E11TST3 ;200mS内没有收到下一个变化则推出
E11TSTQ:
MOV A,ABH
RL A
RL A
ADD A,R2
MOV ABH,A
MOV A,R2
XRL A,#02H
JZ EC11INC ;R2=10B/0010,顺时针,GO
MOV A,R2
XRL A,#01H
JZ EC11DEC ;R2=01B/0001,逆时针,GO
AJMP E11TST3
EC11INC:
INC ABHN ;ABH=02H,顺时针------------------
AJMP E11TST3
EC11DEC:
DEC ABHN ;ABH=01H,逆时针-----------------
;----------------------------------------------
E11TST3:
E11TSTEND:
RET
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