stm32+ucos中断进不去，求助呀！！！！

laixiaoshuai90

外部中断设置：
static void Key_GPIO_Config()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

static void Key_EXTI_Config()
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource4);        // 配置触发中断管脚为PC4

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

static void Key_NVIC_Config()
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择优先级组Group0
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn; //通道4
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; //等待优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

laixiaoshuai90

中断函数：
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)
        {
                OSIntEnter();
                OSSemPost(Sem);
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中断标志位，每个中断必需有
        OSIntExit();
}