三维扫描装置，URG04＋AX12＋MEGA8。

gkim · 发表于 2012-5-16 17:27:36

本帖最后由 gkim 于 2012-5-16 17:30 编辑

采用URG04激光线测距仪，AX12伺服舵机，运动控制用MEGA8，上层准备用ARM去做，自动完成一周的旋转扫描，输出结果到U盘或SD卡中。

gkim · 发表于 2012-5-17 19:01:42

搞了一天，AX-12终于动了，

liangws201 · 发表于 2012-5-18 08:51:36

哇塞，漂亮呀！

cc6868 · 发表于 2012-5-18 10:11:42

看着都觉得很爽。。。。

gkim · 发表于 2012-5-18 18:10:13

做了个外壳,打算用STM32做主控,用到了很久以前买的一块板.
今天才发现AX12只能定位0-300度,晕!现在只能做300度的扫描了.

yywin · 发表于 2012-5-18 20:44:27

本帖最后由 yywin 于 2012-5-18 20:47 编辑

这一套好多钱吧，测程有多远啊

gkim · 发表于 2012-5-18 21:05:23

主要是URG04比较贵，测程只有4米。

automaticdai · 发表于 2012-5-20 17:47:16

挺感兴趣的，不过价格可能不菲。

vjcmain · 发表于 2012-5-20 17:55:31

大哥，AX-12如何驱动，求指导

gkim · 发表于 2012-5-20 20:44:50

简单说一下AX-12吧，关键在于100000bps的波特率，要用一个usb的RS232串口（因为板载的串口好像不能超过250000），将ax12的波特率降下来，因为MEGA8或者其他单片机的波特率没那么准，我试了很久都没成功。
后来用USB转换串口的就行了。这里一般的串口软件都没有设置到100000bps的，需要在编程工具自己写一下，我是用VS2008 C#，简单写了一个，试了一下，就通了。
我是改到19200bps，发现准确率非常高的。在不需要反馈的情况下，我建议可以不用像手册里说的用74LS126之类的buffer，直接接TX，单片机直接发送定位指令，AX12就转了，挺方便的。
另，默认的ID为1.

menghedonghu · 发表于 2012-6-4 08:00:02

gkim 发表于 2012-5-20 20:44
简单说一下AX-12吧，关键在于100000bps的波特率，要用一个usb的RS232串口（因为板载的串口好像不能超过2500 ...

你好，请问一下，你的电脑系统是XP还是win7以上的。我用VS2005编写程序时，当波特率设置成1000000时，运行程序时就会发生错误的提示信息，波特率低的时候就没有这个现象，是不是XP系统的底层就不支持那么高的啊。

gkim · 发表于 2012-6-4 21:45:06

我用的是XP+VS2008，如果用主板上的串口就会提示报错，但如果用USB转换的，就可以了，你试试。

三维扫描装置，URG04＋AX12＋MEGA8。

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