如何调节四轴的PID参数？

EleHero2012 · 发表于 2012-5-15 08:44:42

四轴的PID参数调节最近老是调不好，有哪位大侠有过调试这个的经验，分享一下。

原标题：四轴的PID参数调节
阿莫修改的标题：如何调节四轴的PID参数？

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lwz258 · 发表于 2012-5-15 14:54:45

同求，急用啊

EleHero2012 · 发表于 2012-5-16 17:13:57

那位大侠指点一二啊

armok · 发表于 2012-5-24 04:13:17

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pbjob · 发表于 2012-5-24 09:41:10

这描述得也太简单了。
到底是飞控增稳算法的PID调节，还是遥控器杆量对应飞机响应的PID调节？
如果是前者的话，你是只调内环(姿态环)的参数，还是另有外环(位置环)的参数？

可现在你ID被封了……

如何调节四轴的PID参数？

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