RT-THREAD 的rt_thread_suspend 好像无法将任务挂起

dso_2012 · 发表于 2012-5-14 14:12:21

最近在移植RT-THREAD 碰到了一个问题：我想在一个任务里面将另外一个任务挂起，在这个任务执行完毕才恢复挂起的任务，调用rt-thread API 函数 rt_thread_suspend 后发现我想挂起的任务仍然在运行，这就很奇怪了，不知道大家是否也发现是这样子，这是RT-THREAD故意这样设计的吗？那有什么办法可以实现类似UCOS 下 OSTaskSuspend 功能的？期待高手来帮我解答一下。

dso_2012 · 发表于 2012-5-14 14:39:54

刚才又单步跟踪了一下发现 rt_thread_suspend 中有这样一段 if (thread->stat != RT_THREAD_READY)
{
RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_THREAD,\
("thread suspend: thread disorder, %d\n", thread->stat));

return -RT_ERROR;
}
好像是要等到我要挂起的任务不处于DELAY状态才能执行下面的操作，但是不解的是为什么要这么做，直接在就绪表里面把这个任务删除不久完了么，为什么要多一个这个判断呢，如果不判断会有什么问题呢？

kongan · 发表于 2012-5-14 20:03:59

唉，我也遇到同样的问题。没解决，同问。

ffxz · 发表于 2012-5-14 21:50:34

一个个是直接写代码不看文档提示呀

《RT-Thread编程指南》的6.7.9节：
注：如果挂起当前任务，需要在调用这个函数后，紧接着调用rt_schedule函数进行 *手动的线程上下文切换* 。

dso_2012 · 发表于 2012-5-15 09:41:43

可是我并不是挂起当前任务，我是在当前任务中挂起另一个任务，现在发现要加一个while来判断是否挂起成功，想知道的是，如果去掉 if (thread->stat != RT_THREAD_READY) 这一段会有什么影响？

lovewwy · 发表于 2012-5-15 10:36:56

dso_2012 发表于 2012-5-15 09:41
可是我并不是挂起当前任务，我是在当前任务中挂起另一个任务，现在发现要加一个while来判断是否挂起成功， ...

一般你进入一个线程，另一个应该自动挂起了啊

dso_2012 · 发表于 2012-5-15 16:48:05

对，但是我现在想实现的是：我想要挂起的任务在当前任务运行的整个过程中，不能再运行，直到我手动唤醒它。但是目前看来无法将其真正挂起，我用UCOS 系统是可以的，UCOS 直接操作了任务就绪表，将这个任务删除了。

tiancaigao7 · 发表于 2012-5-15 16:56:58

记得调用suspend之后线程会被挂起到下次任务调度的时刻

dso_2012 · 发表于 2012-5-15 19:09:37

那这个挂起就不是真正的挂起了，RTT 不能实现任务真正的挂起吗，除非人为地去手动唤醒它，就像UCOS那样。

tiancaigao7 · 发表于 2012-5-15 19:44:03

本帖最后由 tiancaigao7 于 2012-5-15 20:12 编辑

dso_2012 发表于 2012-5-15 19:09
那这个挂起就不是真正的挂起了，RTT 不能实现任务真正的挂起吗，除非人为地去手动唤醒它，就像UCOS那样。 ...

我又重新看了一下源代码，发现suspend方法确实是会将当前线程挂起，指导resume函数将线程重新加入到线程切换队列中。因此我感觉你之前的现象可能是判断有错误。

ffxz · 发表于 2012-5-15 23:37:47

dso_2012 发表于 2012-5-15 09:41
可是我并不是挂起当前任务，我是在当前任务中挂起另一个任务，现在发现要加一个while来判断是否挂起成功， ...

请给出测试代码出来。

senjet · 发表于 2012-5-26 21:50:07

类似的现象我也遇到，比如我想实现某个线程运行时将另外某个线程强制挂起，直到我手动恢复再接着运行，开始我也想当然的用suspend方法实现，可是现实情况是suspend方法挂起的线程如果处于非READY状态，是没法挂起的，只好用信号量等间接的实现，比较麻烦，不知是不是我对suspend理解错误了？

sunnydragon · 发表于 2013-1-24 12:01:47

本帖最后由 sunnydragon 于 2013-1-24 13:20 编辑

楼主的意思应该是在自己的线程中去挂起并且是一直挂起其他线程，直到手动允许其恢复。这点在ucos中很好解决，使用suspend及resume即可。。但是在rtt中就得使用信号量，因为线程中大部分进入到挂起状态都是在执行rt_thread_delay()的时候，等delay时间到了，线程一样会进入到就绪队列中去。而使用信号量可以使被控制的线程自己主动被挂起，直到获得信号量，被控线程状态才转换为就绪状态。。这样做就可以解决楼主的问题。。这也是rtt与ucos中的一些细小差别~

RT-THREAD 的rt_thread_suspend 好像无法将任务挂起

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