求解惑，四轴飞行器一般有哪几种飞控程序都有什么区别...

lcfn · 发表于 2012-5-13 22:41:06

求解惑，四轴飞行器一般有哪几种飞控程序都有什么区别不胜感激

bygreencn · 发表于 2012-5-13 22:48:55

好问题，我也迷惑，同问，最好有详细的分析。

lcfn · 发表于 2012-5-13 22:57:17

自己顶起

jss · 发表于 2012-5-21 22:47:48

常用pid，也有非线性控制算法，比如backstepping、滑模控制、自适应控制等等，后面这些我知道的都在仿真层面，真实实现的不多

kunL · 发表于 2012-5-22 20:23:03

恩，控制算法挺多的，查查论文都有一大堆，楼上列举了很多。还有专家PID，H-∞，ADRC等。
具体的我也没弄懂，不过实际使用的还是PID啊，要实际用过才好啊！

cctsao1008 · 发表于 2012-5-25 21:13:38

Mark!!!!,,,,

boostchopper · 发表于 2012-5-28 11:01:25

实际用的基本上都是PID
像是神经网络或是一些非线性的控制基本上都在实验室里。。。。。

裸奔的流浪者 · 发表于 2012-10-23 08:45:18

俺也正为算法发愁

gelf · 发表于 2012-10-23 09:53:32

同问，顶起

Hancock · 发表于 2012-10-23 16:52:19

MARK ~~~~~

招摇过市 · 发表于 2012-10-23 19:22:15

看那些网上的仿真论文用处还真不大，真实现起来太麻烦，还是觉得直接看程序来的快

skbljs2652 · 发表于 2012-10-23 20:09:44

老师一般都说，先用最简单的控制，不足的时候在加所需的部分~~其实觉得算法有时过于高深不一定可以可以有最好的效果。还是合适才是最重要的。

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