碰到个测量障碍的功能很难搞定大家看看有没什么想法

snwuzhisheng · 发表于 2012-5-12 14:42:48

要实现的功能 //判断物体1是否拿开

我用超声波试过以下是示意图

但是发现了问题因为超声波是锥状出去的即使物体1拿走了但是超声波会碰到下面物体造成误判也就是说它角度太大
后来实验了红外用红外一体化接收头接收 38khz调制间隔10ms发送600us 方波

大概能感应到20cm左右然后觉得不够听朋友意见我加了一个红外发射的电路就是两个灯发射估计这样反射信号会大点
但是发现奇怪的现场就是无论怎么样都能接收到信号
1怀疑红外信号泄漏所以我在红外灯旁边套上了热缩管
2怀疑信号太强已经调节了变阻器但是很难找到1.5米感应的点(要求1.5米不感应)
后来听朋友说反射的不能用一体化接收头说是会被过滤掉什么的叫我用红外接收管做就是那种黑色的光电管

目前一直在郁闷啊是不是我见识不够其实已经有这种传感器了特向大家讨教呢用光电管判断电压进单片机ad口可以吗或者用激光????还是其他方案

eblc1388 · 发表于 2012-5-12 15:03:28

用相机或手机看一下红外线的照射角度及覆盖情况, 对接收头安放位置作出调整。

如有示波器接在接收头上用来调最好。

bg6ixm · 发表于 2012-5-12 15:36:55

用对射。
对射实现不了用红外激光反射。

p4s5j6 · 发表于 2012-5-12 15:40:56

本帖最后由 p4s5j6 于 2012-5-12 15:42 编辑

楼上说的不错，再不行用激光，调制，接收反射波

wxws · 发表于 2012-5-12 15:43:22

最近也在搞传感器。
有个东西叫“压电薄膜”
有东西压上去，或拿开，会有信号输出。
如果可行，楼主可以试试。

2个物体各多少重

2号物体下面，能否放传感器（扁平）。

xsh2005105326 · 发表于 2012-5-12 16:03:21

超声波传感器选择散射角度小的，好像是10°的，可以实现。用光电管发射，接收用AD的话容易受物体颜色及环境亮度影响吧

snwuzhisheng · 发表于 2012-5-12 17:03:36

eblc1388 发表于 2012-5-12 15:03
用相机或手机看一下红外线的照射角度及覆盖情况, 对接收头安放位置作出调整。

如有示波器接在接收头上用来 ...

对的能看到红外线就比较直观了

snwuzhisheng · 发表于 2012-5-12 17:04:28

p4s5j6 发表于 2012-5-12 15:40
楼上说的不错，再不行用激光，调制，接收反射波

红外激光反射有机会试试听说成本比较高

snwuzhisheng · 发表于 2012-5-12 17:07:21

xsh2005105326 发表于 2012-5-12 16:03
超声波传感器选择散射角度小的，好像是10°的，可以实现。用光电管发射，接收用AD的话容易受物体颜色及环境 ...

对的我去找找散色小的超声波谢谢呢

DIDADI · 发表于 2012-5-12 17:13:19

snwuzhisheng 发表于 2012-5-12 17:04
红外激光反射有机会试试听说成本比较高

为什么要用反射的，接收和发射一定要在同一侧吗？用有色的激光，对射方式的安装调试也很方便的。

bg6agf · 发表于 2012-5-12 19:00:46

直接整激光吧。。

snwuzhisheng · 发表于 2012-5-14 11:16:22

激光实在是贵啊对于小成本的玩意弄不起哦

liudaolunhui · 发表于 2012-6-10 10:48:05

我没做过！！！！！！！！！！！！

wy2000 · 发表于 2012-6-10 11:06:06

用激光对射，用红外对射也可以。一定要反射的话红外加透镜聚焦

232475841 · 发表于 2012-6-10 14:41:14

红外接收二极管对光线也很敏感的吧反正我以前做小车在太阳光下不能正常使用

ddqq · 发表于 2012-6-10 15:03:31

激光, 商品化的传感器,大概几千元吧

snwuzhisheng · 发表于 2012-6-11 15:37:14

搞不起哦不便宜

frankvos · 发表于 2013-1-22 10:03:48

红外反射记号

ysgs6666 · 发表于 2013-1-23 13:19:15

dddddddddddddddddddddd

669911 · 发表于 2013-1-23 14:50:15

激光650nm的+红色亚克力滤光片+光敏电阻

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