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求助四轴电调怎么增大电流

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出0入0汤圆

发表于 2012-5-10 21:58:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是16KPWM波,好像调成4K会增大电流。希望大家多给点意见。

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-15 10:34:11 | 显示全部楼层
纠正下,并联mos管时要考虑到电容增加,所以要把频率调低点

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-15 10:37:07 | 显示全部楼层
还有我查过空载时,电调电流一般是500~800mA,增加负载时电流会增加,但我的电机空载时可以转,带上桨叶后就一个劲地重启动,麻烦各位大师指点迷津

出0入0汤圆

发表于 2012-5-15 21:31:51 | 显示全部楼层
增大占空比有没有反应?调100k试试

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-16 09:25:09 | 显示全部楼层
come0722 发表于 2012-5-15 21:31
增大占空比有没有反应?调100k试试

调大占空比容易烧mos管,还有mega8好像相位可调的PWM最大是clock/256.到不了100k。我的启动算法不太好,查了下资料,PID启动算法可以,就是不知该怎么调参数,还望各位大师不吝赐教
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