很形象的！卡尔曼滤波的原理说明转载

智涅 · 发表于 2013-2-23 11:07:59

又是这篇~看来还是不会实践~~

michael.yang · 发表于 2013-2-23 13:12:15

markmarkmark

tang0571 · 发表于 2013-2-27 09:35:35

的确比较形象的，关注一下！

kai1011 · 发表于 2013-3-1 17:14:42

正在学习。。。。谢谢啦。。。

sunplus · 发表于 2013-9-22 16:23:43

MARK 卡尔曼

dxz0804 · 发表于 2013-9-22 18:54:53

mark，留着慢慢看

ngc501 · 发表于 2013-9-22 19:27:37

例子很浅显易懂~

kneken · 发表于 2013-9-22 19:46:15

mark

eryueniao · 发表于 2013-9-22 21:29:02

学习啦

yixuanyuxiao · 发表于 2013-9-26 11:45:44

本帖最后由 yixuanyuxiao 于 2013-9-26 12:25 编辑

小笨蛋发表于 2012-5-7 20:50
不过呢我还有个地方比较模糊，就是那个例子中的两个4度是怎么来的，会不会也随着跟新 ...

理解不了，也不太懂

Sendzimir · 发表于 2013-9-29 09:58:27

mark

sunbingbing · 发表于 2013-10-19 11:30:39

{:smile:

lianghao9041 · 发表于 2013-10-19 11:37:40

MARK！回头看看

梁国俭 · 发表于 2013-10-20 18:24:59

学习了谢谢

sunliezhi · 发表于 2013-11-5 09:36:45

从宏观上来说，我们看到的温度计读数是静止不变的；
从微观上来说，实际上那个温度计读数在微小范围内波动呢；
是这样么？

yat · 发表于 2013-11-5 10:12:47

mark 很形象的！卡尔曼滤波的原理说明转载

fangyjuny · 发表于 2013-11-5 16:27:42

和百度百科上一样

s20120907 · 发表于 2013-11-5 16:34:56

不错的帖子，以前看过

mahengyu · 发表于 2013-11-5 18:28:05

虽不明但觉厉谢谢楼住

Elec_Ramble · 发表于 2013-11-5 18:53:32

很形象，学习了！

hd7a27 · 发表于 2013-11-5 19:02:29

学习了，很好用

wind2100 · 发表于 2013-11-5 19:25:41

没图看不懂哈

bujie8010 · 发表于 2013-11-5 19:26:47

好贴一定要收藏！！！！！！！！！！谢谢楼主！

gancai · 发表于 2013-11-6 09:49:40

看到高数就头疼啊

woshiqinyikun · 发表于 2013-11-6 13:11:51

卡尔曼滤波好像很厉害的样子···在图书馆借了几本书都看不懂···
楼主也很厉害的样子！顶一个

啥都不懂小白痴 · 发表于 2013-11-6 18:58:40

受教，新手不断学习中

a_in_s · 发表于 2014-3-21 13:34:43

mark备用

lubyudf · 发表于 2014-3-21 14:22:09

先收藏了,.谢谢LZ

wsm80828 · 发表于 2014-3-22 21:52:24

这个有点难度

机器人天空 · 发表于 2014-3-22 22:45:28

mark.....有时间啃啃

bingxiin8 · 发表于 2014-3-23 01:31:34

滤波效果很好，要用到

木君之上 · 发表于 2014-3-23 01:50:25

这个例子看过好多次了，在看过很多论文之后发现真的仅仅是很简单的一个理解，很简单的一个而已，离真正的基础原理（基础）还有距离，而且也没法解决实际问题，要想有收获大家看完这个还得多看资料才有进步

smartchenlang · 发表于 2014-3-24 20:05:21

上面的程序需要修改，改为：
function kaerman_fun()
N=200;
w=randn(1,N);
x(1)=23;
y=normrnd(25,5,1,N);
y(2)=25;
a=1;
y(1)=x(1);
p(1)=5;
Q=0.000001;
R=0.1;
for k=2:N;
x1(k)=a*x(k-1);
p1(k)=a.^2*p(k-1)+Q;
b(k)=p1(k)/(p1(k)+R);
x(k)=x1(k)+b(k)*(y(k)-x1(k));
p(k)=(1-b(k))*p1(k);
end
tem=25*ones(1,N);
t=1:N;
plot(t,x,'k',t,y,'g',t,tem,'r');
grid
axis([1,N,0,50]);

smartchenlang · 发表于 2014-3-24 20:06:52

smartchenlang 发表于 2014-3-24 20:05
上面的程序需要修改，改为：
function kaerman_fun()
N=200;

这样，图形才对！

ackk · 发表于 2014-3-24 20:39:26

360DOC是亮点

生来孤独 · 发表于 2014-3-24 23:11:06

johnsonzzd 发表于 2012-11-3 21:28
附录程序对不上。我写了一个：运行结果：

请问大神，对预测的不确定度4是怎么得到的？？

yangbing2020 · 发表于 2014-3-24 23:37:18

mark

greenflyqqq · 发表于 2014-3-25 08:18:30

好资料学习了

血色残阳 · 发表于 2014-3-27 16:22:36

还是不错的，有了一个大致的了解

linfulin · 发表于 2014-4-16 14:28:00

谢谢分享

zhaoylx@163.com · 发表于 2014-4-16 21:38:27

楼主，你的程序是不是有点小问题？

sylarwcy · 发表于 2014-4-16 23:29:41

最近刚把这个吃透，觉得距离能用的卡尔曼还有很远，扩展卡尔曼，非线性卡尔曼，模糊卡尔曼，很多卡尔曼的变型，要一个个分析研究，好难啊！！！

bxcfc · 发表于 2014-4-25 14:24:07

下下来慢慢看

qiushui_007 · 发表于 2014-4-25 16:25:37

确实很形象

jiwx2011 · 发表于 2014-4-25 17:39:32

很好学习下

yzb1019 · 发表于 2014-4-25 18:32:20

卡尔曼滤波

点雨落山岚 · 发表于 2014-4-25 19:28:29

看的头晕。。。

wutaoforever · 发表于 2014-4-26 13:19:18

标记一下，以后用的上

jz701209李 · 发表于 2014-4-26 16:19:31

留名备用

lingfei · 发表于 2014-4-27 15:03:27

很好 mark

DarrenXu · 发表于 2014-5-4 10:21:41

好贴留名

zhudadragon · 发表于 2014-5-4 14:09:46

大学毕业3年了，都忘了相关知识了。

firstzys · 发表于 2014-5-4 16:47:22

留着以后看

tangcangeng · 发表于 2014-5-4 17:10:46

Andre.Gorz 发表于 2012-12-29 21:41
我觉得在学卡尔慢滤波之前看下这个还是很不错的～形象理解。XD

概率论与数理统计->信号与系统->数字信号处理->随机过程->现代数字信号处理->卡尔曼滤波

六月峰 · 发表于 2014-10-10 12:47:03

学习一下 mark

ackyee · 发表于 2014-10-10 13:43:32

也mark 学习一下

ltmooner · 发表于 2014-10-10 14:32:19

mark，以备使用

hwie · 发表于 2014-10-10 14:35:49

很好的解释，标记

lmf159 · 发表于 2014-10-10 15:01:44

学习下

dong7758 · 发表于 2014-10-10 15:19:15

mark~

bd7qw · 发表于 2015-1-27 09:47:10

8年前搞过CC1010模块，接触卡尔曼滤波过，但那时只用了下，形式神不是

qidaimengxing · 发表于 2015-1-27 10:02:31

mark，以备使用

雨醉江南 · 发表于 2015-1-27 10:08:06

这个解释好深刻，慢慢消化

rapist1992 · 发表于 2015-4-13 14:56:07

mark，还不是很懂卡尔曼滤波

ゞ從此消失╭ァ · 发表于 2015-4-16 10:02:21

学习下，貌似不错

longjunyi · 发表于 2015-4-16 14:40:38

很好的解释，标记

疯少爷 · 发表于 2015-4-22 15:13:31

正在学习卡尔曼滤波器，有用，帮顶

疯少爷 · 发表于 2015-4-22 15:13:48

正在学习卡尔曼滤波器，有用，帮顶

tbcrv · 发表于 2015-4-22 15:27:40

认真学习一下，会有用的。

GHmcu · 发表于 2015-4-22 20:53:17

用形象的事例来分析，很容易理解，谢谢！

glenclh · 发表于 2015-4-23 07:59:10

这个好这个要做记号

dyjhy · 发表于 2015-4-23 08:48:05

还是没看懂！

captain_steve · 发表于 2015-4-23 09:22:51

顶一个，好贴

truefriend · 发表于 2015-4-23 13:41:36

收藏了，多谢。。

xuekcd · 发表于 2015-4-23 15:36:08

好复杂，拷贝下来慢慢看，谢谢分享！

lfly · 发表于 2015-4-23 21:43:04

先收藏，哪天编个程试试

lanlibo · 发表于 2015-4-23 21:47:14

最佳线性滤波器

freefei · 发表于 2015-4-24 17:53:08

做个标记，以后用的时候慢慢研究

shouqiang_zhang · 发表于 2015-7-8 06:30:16

有空在程序中用下.

enwa · 发表于 2015-7-8 08:52:46

标记一下，慢慢研究

小憨不傻 · 发表于 2015-7-10 22:27:14

卡尔曼滤波器，就是一个预测器，一个修正器，对于预测器来说最重要的就是状态转移矩阵的设计，对于修正器来说就是观测矩阵的设计，只要设计出这两个矩阵，接下来一切按公式就成了。

stallone007912 · 发表于 2016-11-2 18:51:02

不错不错，明天好好研究下！

知行合一 · 发表于 2016-11-7 15:53:19

用过卡尔曼滤波，但是一直处于比较迷的状态

lufcn · 发表于 2018-3-31 16:43:06

留痕，保存

wilderujs · 发表于 2018-4-18 07:34:40

怎样把技术掰开揉烂讲透，教育还有很多工作可做

wilderujs · 发表于 2018-4-30 11:17:40

感觉还是不够通俗

chenghuiwan · 发表于 2018-4-30 14:21:06

看到哪么多的计算公式就晕，不过讲得也蛮细的，谢谢分亨！

LoveDeathgod · 发表于 2018-5-2 11:41:53

学习了。。。

dell5571 · 发表于 2018-5-4 20:37:20

原来搞智能小车的时候用过

wlmwwx · 发表于 2018-5-4 21:20:11

谢谢分享，收藏了

Jaz_羯 · 发表于 2018-5-6 22:35:39

看自己的小四轴用不用得上

pingqifa · 发表于 2018-5-8 17:32:33

mark一下，以后用得上

辰星和月 · 发表于 2018-5-8 17:36:05

六年前的帖子了

baimawangzi · 发表于 2018-5-8 22:20:09

慢慢学习，慢慢消化

电子创新实验室 · 发表于 2018-5-11 17:22:16

mark卡尔曼滤波

jjj · 发表于 2018-5-24 21:54:45

ding，一直感觉这东西很神秘！！！

pingqifa · 发表于 2018-6-6 17:31:41

大家可否交流点自己稍微深入思考点的见解啊，看了两页评论，还是再翻回去看看吧

aisledianzi · 发表于 2018-9-21 16:46:15

mark一下

moouse · 发表于 2018-9-21 20:36:06

标记一下

aisledianzi · 发表于 2020-2-20 16:39:05

很好的解释，标记

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