ucos的中断函数

天马 · 发表于 2012-5-7 15:27:08

void key_irq(void *context,unsigned long id)
{
  OS_CPU_SR cpu_sr;
  OS_ENTER_CRITICAL();
  OSIntNesting++;
  OS_EXIT_CRITICAL();
  if(OSIntNesting==1)
  {
OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;

  usleep(10000);
  if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_KEY_BASE))
  {
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,0x0e);
usleep(1000000);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,0x03);
usleep(1000000);
  }
  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,1);
  OSIntExit();
}

以上写的对不对，SP怎么赋值，直接写SP好像不对，要先定义，蓝色是用户代码，现在有问题，不知道中断函数写的对不？

schwarz · 发表于 2012-5-7 15:34:04

ucos中断这么写就行了，OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; 这句完全没必要，不知道你是从哪里看来的。

void key_irq(void *context,unsigned long id)
{
  OS_CPU_SR cpu_sr;
  OS_ENTER_CRITICAL();
  OSIntNesting++;
  OS_EXIT_CRITICAL();

//你的代码

  OSIntExit();
}

orange-208 · 发表于 2012-5-7 17:47:19

路过。。。。。

deny · 发表于 2012-5-7 19:41:53

赞同2楼

ucos的中断函数

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