飞控单片机和电调单片机的通信

xiwangyangguang · 发表于 2012-4-26 15:41:28

小弟刚接触四旋翼，诸多疑问，求能者指教。

飞控的主单片机，采集到传感器信号，对数据进行融合处理，通过PI控制算法后，通过I2C传送给电调单片机的是什么信号呀，求解释。谢谢~~~ 小弟解读的是V0.68版本，不甚感激。

qingfengziqi · 发表于 2012-4-27 10:46:05

给电调的是PWM值，这个值要放入电调单片机中的OC1A、OC1B、OC2，产生相应占空比的PWM波用来调速

xiwangyangguang · 发表于 2012-4-27 14:20:03

qingfengziqi 发表于 2012-4-27 10:46
给电调的是PWM值，这个值要放入电调单片机中的OC1A、OC1B、OC2，产生相应占空比的PWM波用来调速 ...

相当于控制算法得到的就是电调PWM波的占空比，可以这么理解么？

qingfengziqi · 发表于 2012-4-27 23:18:48

xiwangyangguang 发表于 2012-4-27 14:20
相当于控制算法得到的就是电调PWM波的占空比，可以这么理解么？

我只是做了电调这块，飞控那块具体怎么回事还没看

liliuqun · 发表于 2012-4-27 23:37:53

可能就是900－2100的数字

qingfengziqi · 发表于 2012-4-28 00:08:13

飞控利用TWI总线向电调发送2字节数据，第一字节是电调地址(四个电调地址分别为0x52,0x54,0x56,0x58)，第二字节是油门值。

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