求助，关于下推式浮子不能稳定的问题

k11254

最近一个月一直在研究下推式磁悬浮，并已完成雏形，根据几个设计要点基本把所有模块问题都排查了一番，但是浮子还是不能稳定下来，
不知道该怎么办，头都大了

k11254

参考了liguang70217的图和代码。
使用的内部2.56V的参考电压，
     实际测AREF端有2.62V
      于是把运放输出调到了1.31
    但是还是不能让浮子老实呆在那里

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0.38MM的漆包线，缠了380圈，

doujiang

380？会不会有点少。还有磁铁离单片机最好远点，影响很大的，我做的时候由于太近就老是跑飞

k11254

doujiang 发表于 2012-4-27 23:22
380？会不会有点少。还有磁铁离单片机最好远点，影响很大的，我做的时候由于太近就老是跑飞 ...

谢谢你的回复
            
         380圈还少吗？         磁铁和单片机已经移开了，浮子还是不老实。
       用万用表测两个运放输出端。发现示数波动很大。

fgtzjl123

单片机的不知道，模拟电路我是调小后面微分的电阻。实在不行就在第一级运放输入那里加个RC滤波。
其实下面的磁铁用不了这么多，几个就够了。
nnd一小时才能发一次

k11254

fgtzjl123 发表于 2012-5-2 22:11
单片机的不知道，模拟电路我是调小后面微分的电阻。实在不行就在第一级运放输入那里加个RC滤波。
其实下面 ...

谢谢，
现在已经能浮几秒了。
   但是单向的PWM 怎么在浮子翻越中点的时候起到作用，还是没想清楚
     “
  if(xpos>ZD)
   {
    xpos=xpos-ZD;
    CA=1;
    xError = xPID.targetValue - xpos;
    xPWM   = calcPID(&xPID, xError);
    OCR1A  = xPWM;   
   }
   else
   {
    xpos=ZD-xpos;
        CA=0;
        xError = xpos;
    xPWM   = calcPID(&xPID, xError);
    OCR1A  = xPWM;
   }
“





如图，当翻越中点，而KP大于2的时候，不考虑速度，中间会出现空白区

k11254

仿造成功



  “ if(xpos>ZD)
   {
   
         xpos=xpos-ZD;
                CB=1;
          xError = xpos;
        xPWM   = calcPID(&xPID, xError);
    OCR1A  = 1023-xPWM;   
       
   }
   else
   {
      xpos=ZD-xpos;
        CB=0;
        xError = xpos;
    xPWM   = calcPID(&xPID, xError);
    OCR1A  = xPWM;
       
   }”

将程序这部分做了修改，不会出现空白区了，

谢谢大家

所向披靡

楼主的问题请问是怎么解决的？

k11254

所向披靡 发表于 2012-5-5 19:41
楼主的问题请问是怎么解决的？

分析清楚为什么能够悬浮，然后着手解决问题
      应该就差不多了
主要是要搞清物理模型

所向披靡

请问楼主上面说的380圈够用吗？图中的3503是这样分配的吗？下面的磁铁主要负责排斥浮子，电磁铁负责把它控制在中间是吗? 我的浮子老是翻一下吸到下面的磁铁上，是因为电磁铁不够强吗？不好意思问题较多，本人菜鸟一枚。谢谢。

k11254

所向披靡 发表于 2012-5-5 22:02
请问楼主上面说的380圈够用吗？图中的3503是这样分配的吗？下面的磁铁主要负责排斥浮子，电磁铁负责把它控 ...

380圈肯定够
你的图画的没错

你的情况跟我先的一样，请仔细检查PWM端口输出波形是否连续
不是的话，请检查看门狗关了没
还有ADC的基准电压是否正确

希望能帮到你

所向披靡

能加我qq吗？我有些问题请教。814608357

所向披靡

成功，特别感谢k11254 对我的帮助。谢谢。

liu.asan

好牛啊