在SRAM中运行跟在SRAM中调试的区别及实现方式

lester1101 · 发表于 2012-4-15 10:49:53

本帖最后由 lester1101 于 2012-4-15 18:44 编辑

以STM32F103为例，

      芯片出厂时内部通常都固化一段引导程序（bootblock），存放于系统闪存，地址为0x1FFF0000

      我们知道ARM开机时物理结构决定默认程序入口为0地址的中断向量表，而STM32F1030复位后总是从0X04取地址开始执行程序，

   然后在SYSCLOCK的第4个时钟上升沿，采样锁定boot引脚的值入动态重映射寄存器MEM_MODE，

1 若采样的boot值为01，则片上地址为0x1FFF0000的系统闪存被映射到0x00地址，执行里面的程序bootblock，即第4个脉冲后虽然系统是在从0地址取指令，实际取得是地址0X1FFF0000后面的指令

2  若采样的boot值为00或10，则片上地址为0X08000000的用户闪存被映射到0X00地址，执行里面用户写的程序，
即第4个脉冲后虽然系统是在从0地址取指令，实际取得是地址0X08000000后面的指令
注：这种情况下，用户可以在用户程序开始的地方设计一段程序，将外部norflash或者nandflash中的应用程序，搬移到外部SDRAM或内部SRAM，然后对外部SDRAM或内部SRAM进行重映射到0x00，然后PC指向0地址，运行应用程序，用户在开始的地方设计的这段程序就是所谓的bootloader

3 若采样的boot值为11，则片上地址为0X20000000的SRAM被映射到0X00地址，执行里面的程序，
即第4个脉冲后虽然系统是在从0地址取指令，实际取得是地址0X20000000后面的指令


   关键就是映射值为SRAM的情况，sram里面一开始不可能有代码，必须搬运过去然后再映射为sRAM，这个搬运的过程就是在SRAM中运行跟在SDRAM中调试的区别所在：

1    在SRAM中运行靠的是flash中的bootloader程序【开机时boot引脚映射值为flash，然后flash里的bootloader程序先将代码搬运到ram，然后修改映射值为SRAM】，
2    而在SRAM中调试，开机boot引脚默认映射值为SRAM，在系统运行前开发链接器要将代码搬运到SRAM。

我也是初学，不知我的理解有没有错误，不过还是有一个不清楚的地方，stm32貌似不能映射为外部SRAM，但却能在外部SRAM中调试，STM32如果能重映射为外部SRAM，怎么重映射呢，是不是通过软件修改FSMC寄存器？还是改MMU？
MMU怎么改呢？

zchong · 发表于 2012-4-15 11:01:38

cortex-m3内核有个中断向量表映射寄存器，看一看吧

另外要深刻理解bootloader的一些东西，就要了解几个重要的概念，程序的加载域、运行域、PIC（位置无关代码），基本原理清楚以后，不管你是通过设置寄存器进行中断向量映射，还是同过MMU，归根到底都是一样的

shangdawei · 发表于 2012-4-15 11:39:40

>> stm32貌似不能映射为外部SRAM

stm32f4似乎能映射为外部SRAM

lester1101 · 发表于 2012-4-15 17:10:29

zchong 发表于 2012-4-15 11:01
cortex-m3内核有个中断向量表映射寄存器，看一看吧

另外要深刻理解bootloader的一些东西，就要了解几个重 ...

感谢回复，请问该寄存器怎么改？改哪个寄存器？改MMU又怎么改？

zchong · 发表于 2012-4-15 18:37:26

lester1101 发表于 2012-4-15 17:10
感谢回复，请问该寄存器怎么改？改哪个寄存器？改MMU又怎么改？

#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
这个是ST库里的，对于cortex-m3来说没有mmu，先别管mmu了，把cortex-m3搞清楚再看看其它的吧

shangdawei · 发表于 2012-4-18 22:31:07

这样设置 SCB->VTOR 可行否 ?

      PUBLIC  __vector_table

      DATA
__vector_table
      DCD    sfe(CSTACK)
      DCD    Reset_Handler          // Reset Handler

  /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
  /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
  SCB->VTOR = (unsigned int)&__vector_table;

lester1101 · 发表于 2012-4-19 00:14:22

zchong 发表于 2012-4-15 18:37
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Inte ...

请前辈指教这个寄存器设置之后是什么结果呢，只是向量表重映射么？存储器能通过这样重映射吗？

zchong · 发表于 2012-4-19 08:58:39

不能，这个仅仅是向量表

dr2001 · 发表于 2012-4-19 09:02:13

本帖最后由 dr2001 于 2012-4-19 09:04 编辑

映射出去干什么呢？
CM3是能改向量表基地址的，Flash里边写个简单程序，把向量表基地址改了，Load SP和Reset向量跳转即可。

不过CM3运行在非Flash上，效率可能会低，和内部硬件实现有关。除非特别需求外，还是跑Flash比较好。

dr2001 · 发表于 2012-4-19 09:06:14

lester1101 发表于 2012-4-19 00:14
请前辈指教这个寄存器设置之后是什么结果呢，只是向量表重映射么？存储器能通过这样重映射吗？ ...

映射向量表，代码编译成PIC的，就可以随便用了。

常用是代码编译在SRAM地址空间，重映射向量表。

hnstray · 发表于 2013-4-7 19:08:25

大神们能否更详细点

lester1101 · 发表于 2013-9-21 10:26:22

现在无意中又看到了自己的这个帖子，没想到是一年之后了，进行回顾重新理解也希望能帮助到跟我有一样困惑的同学者，也谢谢之前回复的前辈，当初没能理解你们的深意，现在理解了：

之前的困惑其实是没有理解编译这个概念：

一般情况下，MCU的编译器编译代码时是将代码编译在从0地址开始的空间里的，这是由编译器设计之初就决定的，这也是每一个MCU都有他对应的编译器的原因，这样如果芯片不支持将某部分位置（如SRAM)映射或重映射到0地址,原则上是不能够在这部分位置运行程序的，除非用特殊编译方式，即前辈们说的PIC位置无关域编译方式，才可以在任何位置运行

所以程序在哪边运行还是要根据芯片来定，不同的芯片有各自的特点，有些适合在RAM运行，有些不适合在RAM运行，还要根据不同芯片各自的特点去运用它

dengterry · 发表于 2013-9-22 21:50:26

先MARK一下，我也是很糊涂。

myxiaonia · 发表于 2016-7-31 22:41:01

dr2001 发表于 2012-4-19 09:06
映射向量表，代码编译成PIC的，就可以随便用了。

常用是代码编译在SRAM地址空间，重映射向量表。 ...

你好请问mdk可以编译为位置无关代码吗 mdk中勾选c和asm选型卡中ropi 最后结果发现放在随意位置就会死机

在SRAM中运行跟在SRAM中调试的区别及实现方式

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